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（一）項(xiàng)目背景 本項(xiàng)目源自無線通信系統(tǒng)中多波束天線設(shè)計(jì)實(shí)際技術(shù)需求。多波束系統(tǒng)具有高角度選擇性，可以實(shí)現(xiàn)頻率復(fù)用，即同一個(gè)頻段在不同空間內(nèi)得到重復(fù)利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統(tǒng)相控陣天線系統(tǒng)中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無源矩陣網(wǎng)絡(luò)陣列天線和拋物面天線系統(tǒng)。但陣列天線的饋電網(wǎng)絡(luò)隨著天線數(shù)量的增加會(huì)更加復(fù)雜，并帶來嚴(yán)重的損耗問題；而拋物面天線系統(tǒng)雖然性能優(yōu)良，但其體積相對(duì)較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線系統(tǒng)的效率、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本是迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目提供一種用于無線通信系統(tǒng)中的多波束低造價(jià)超表面天線。當(dāng)每個(gè)波束獨(dú)立工作時(shí)，通過切換波束實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了波束掃描。雷達(dá)、衛(wèi)星通信、新一代移動(dòng)通信都需要波束掃描或多波束天線提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調(diào)控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線設(shè)計(jì)相結(jié)合，有效避免了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、成本較低、設(shè)計(jì)靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線是解決上述問題的一個(gè)重要設(shè)計(jì)方向。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 該項(xiàng)目利用超表面的靈活相位調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多個(gè)波束的產(chǎn)生，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括多波束天線以及渦旋波生成技術(shù)。 1.多波束技術(shù)。多波束天線具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內(nèi)波束掃描等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星通信以及 5G 通信等技術(shù)領(lǐng)域，在滿足輻射性能要求的同時(shí)還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線、多波束相控陣天線、多波束透鏡天線等應(yīng)用最為廣泛。拋物面天線增益高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規(guī)模的有源相控陣制造成本高，難以大量應(yīng)用；多波束透鏡天線具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應(yīng)用。利用電磁超表面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波波前相位的靈活調(diào)控，高增益多波束透射陣天線由 90°極化旋轉(zhuǎn)超表面單元組成，該超表面單元可以同時(shí)完成極化旋轉(zhuǎn)和相位補(bǔ)償。將 5 個(gè)線極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個(gè)平面饋源分別獨(dú)立饋電可以形成 5 個(gè)不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線剖面較低，采用空饋技術(shù)使得饋電網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，整個(gè)天線質(zhì)量輕，便于安裝，是無線通信系統(tǒng)中天線端可取的方案。 2.渦旋波生成技術(shù)。在微波射頻波段產(chǎn)生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環(huán)形陣列天線，螺旋相位板成本高、體積大，產(chǎn)生渦旋波效率低，不利于遠(yuǎn)距離傳輸；反射面容易設(shè)計(jì)、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應(yīng)用范圍；環(huán)形陣列天線可以調(diào)節(jié)陣元間相位差以產(chǎn)生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，不利于大規(guī)模推廣。 基于人工電磁表面的天線技術(shù)近年來發(fā)展迅速，超表面是由亞波長(zhǎng)單元在特定平面或曲面通過周期排列構(gòu)成，其厚度小于工作波長(zhǎng)。超表面與傳統(tǒng)材料相比，其功能上的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為可以對(duì)照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進(jìn)行靈活調(diào)控，即對(duì)透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態(tài)的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產(chǎn)生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個(gè)電磁表面單元的相位都具有獨(dú)立調(diào)整的能力，因此設(shè)計(jì)自由度大，能產(chǎn)生模態(tài)純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時(shí)超表面天線的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結(jié)構(gòu)也大幅降低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)由于不需要饋電網(wǎng)絡(luò)，也不存在饋電損耗，容易實(shí)現(xiàn)較高的口徑利用效率。

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn) TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測(cè)參考信號(hào)獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進(jìn)行分解，以得到兩個(gè) 4×4子信道矩陣，對(duì)每個(gè)子信道矩陣進(jìn)行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對(duì)上 Hessenberg 矩陣 J(1)進(jìn)行 Givens 旋轉(zhuǎn)，以將該矩陣 J(1)變換成對(duì)角矩陣，重復(fù)上述運(yùn)算達(dá)至少 5 次，其中上一次計(jì)算得到的矩陣又會(huì)作為下一次計(jì)算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個(gè) 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對(duì)生成的矩陣 V 的每一列進(jìn)行加權(quán)處理，以生成最終的波束賦形權(quán)矢量。本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有 EBB 算法的不足，準(zhǔn)確地計(jì)算多流波束賦形權(quán)矢量，并有效降低誤碼率。

空間多波束延遲網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于光控相控陣天線內(nèi)部的波束形成網(wǎng)絡(luò)，通過分組多抽頭延遲，使相控陣天線在空間形成多個(gè)空間波束。 該延遲網(wǎng)絡(luò)通過微波光子技術(shù)，在光域?qū)ξ⒉ㄐ盘?hào)進(jìn)行高精度多路分組延遲及多路合成，通過光延遲技術(shù)克服了電延遲技術(shù)（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術(shù)缺陷，可滿足高頻寬帶信號(hào)的延遲移相及空間波束形成需求。同時(shí)，該技術(shù)還可應(yīng)用于其他需要實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)精確延遲及分配的系統(tǒng)當(dāng)中。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：波形輸出壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源 http://rznxkj.com/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%91.htmlRH31RH35產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特性? 輸出電壓通道：1～3路、模擬輸入通道：3路? 過流保護(hù)功能、波形存儲(chǔ)，輸出功能? 高性能控制器及16位A/D轉(zhuǎn)換? 專用運(yùn)算放大電路保證了高壓大電流輸出? 同時(shí)具有過流、短路保護(hù)等功能? 具有高頻率響應(yīng)和極低的靜態(tài)電壓紋波 ? 采用10位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集? 輸出電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、 ? 鍵盤輸入控制、模擬信號(hào)輸入控制、 ? 編碼旋鈕調(diào)節(jié)電壓控制、上位機(jī)SPP控制、波形控制? 具有可編程功能，具有VC動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)? 驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷雙晶片、驅(qū)動(dòng)疊層型壓電陶瓷、驅(qū)動(dòng)封裝開閉　壓電陶瓷、驅(qū)動(dòng)進(jìn)口陶瓷型 號(hào)參　數(shù)RＨ３1 RＨ３５ 單位輸出通道 1 5 路輸出電壓范圍(單選項(xiàng)） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300電壓輸出阻抗 ＜20 Ω模擬輸入電壓 ±10或±5(單選) Ｖ模擬輸入阻抗 ＜100 kΩ電壓穩(wěn)定性 ＜0.1% %單路輸出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同時(shí)輸出：10) W±20%( Max)單路輸出平均電流: Ia 150 150 ／(三路同時(shí)輸出：50) mA±20%(>5 ms)單路輸出峰值功率: P 60 W±20%( Max)單路輸出峰值電流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)電壓輸出入監(jiān)控 LCD顯示  液晶屏顯示 128x64  鍵盤(薄膜按鍵) 4x4  軟件控制輸出 提供操作軟件  電壓輸出分辨率 5 mV過流\短路保護(hù)電流 >300 mA電源靜態(tài)電壓紋波 ＜20 mV電源階躍響應(yīng) 2 ms快速調(diào)節(jié)步長(zhǎng) 0.001～50 V計(jì)算機(jī)接接口 串口  計(jì)算機(jī)或手動(dòng)輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  模擬輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  波形儲(chǔ)存功能 各種波形  電源供電電壓要求 ＡＣ220±10％ V電源供電頻率要求 50±10％ Hz電源工作相對(duì)濕度 <85 %工作環(huán)境溫度 0～45 ℃消耗功率 100 W波形輸出功能詳細(xì)說明可單獨(dú)或同時(shí)輸出5路控制波形，每路波形可設(shè)定為下圖中的任一波形 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)接法壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源每一路輸出驅(qū)動(dòng)一支壓電陶瓷，作為單獨(dú)控制壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，電容并聯(lián)電容量相加，總電容量增大，會(huì)影響輸出頻率特性；單路機(jī)箱及尺寸三路機(jī)箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ     官網(wǎng)：http://rznxkj.com/

本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測(cè)裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時(shí)間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計(jì)算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實(shí)現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算量小。可以滿足實(shí)時(shí)泥石流定位的需要。

本發(fā)明公開了一種定頻波束掃描漏波天線及其波束掃描方法，所述天線包括介質(zhì)基板，分別位于該介質(zhì)基板正反兩面的金屬條帶和金屬地板以及位于介質(zhì)基板正面的若干變?nèi)荻O管；金屬條帶包括一組弧形漸變微帶線結(jié)構(gòu)和位于漸變微帶線結(jié)構(gòu)之間的人工表面等離激元結(jié)構(gòu)；人工表面等離激元結(jié)構(gòu)包括與漸變微帶線結(jié)構(gòu)連接的過渡段和位于過渡段之間的若干槽深周期變化的開槽單元；金屬條帶通過變?nèi)荻O管和過孔與金屬地板連接。本發(fā)明通過對(duì)變?nèi)荻O管容值的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)平均表面阻抗的調(diào)制，且隨著電壓的改變能夠?qū)崿F(xiàn)波束定頻掃描；另外本發(fā)明制造簡(jiǎn)單、操作方便、容易集成，只需要一步光刻過程，不僅節(jié)省造價(jià)，而且避免了多層結(jié)構(gòu)引發(fā)的加工誤差。

本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計(jì)算每個(gè)三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場(chǎng)景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場(chǎng)景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。

1、研發(fā)了高效的 S 形軸伸貫流泵裝置結(jié)構(gòu)，高效 S 形下臥式軸伸貫流泵裝置最高效率達(dá) 83.55%；高效 S 形平面軸伸貫流泵裝置，最高效率達(dá) 83.32%。 2、研發(fā)了高效 S 形彎管，名義管道效率達(dá) 95%以上。 3、流道的多參數(shù)協(xié)同求解優(yōu)化技術(shù)，解決了泵與流道的水力耦合約束問題。 3、水泵的變角調(diào)節(jié)預(yù)測(cè)技術(shù)。

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個(gè)接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。