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移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
多軸運動控制器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模
南開大學
2021-04-14
多通道電視解調器
產品詳細介紹多通道電視解調器Kylines TVAV800本設備為配合客戶希望將有線電視信號解調為多路高清音視頻信號而設計，設備可輸入1路RF射頻信號，同步輸出8路(或16路)不同頻點音視頻信號。設備輸出的視頻可以直接連接視頻采集設備或者監視器，設備支持疊加使用。典型用途：電視信號監督與錄制系統廣告系統錄制網絡電視直播功能描述:超薄設計：整機厚度只有4cm，機箱采用標準1u機箱；超低功耗：整機工作只有12瓦功率；內置高隔離信號分離系統，內置圖像增強技術；單片機鎖定圖像，并有LED顯示；音視頻同步輸出；采用專用視頻供電開關電源，紋波系數小，可適應90-240伏電壓波動設備仍正常工作；接收頻率范圍廣：可接收49.75-860兆，并可0.25兆微調；獨有的自恢復設計，自動恢復出廠設置；內置快速閃存模塊，掉電可長時間保持參數不變，開機自動恢復；設備支持疊加功能，可用分支分配，將多臺設備疊加使用。技術指標: 射 頻 參 數 射 頻 參 數輸入頻率 48.5-860MHz輸入電平 75dBAGC范圍 ±1dB輸入阻抗 75Ω 視 頻 參 數 視 頻 參 數輸出電平 1-1.2VP-P信噪比 55 dB(加權、標稱輸入時)頻率響應 ±1.5dB（40HZ-12KHz）微分相位 6°微分增益 6%音 頻 參 數 音 頻 參 數輸出電平 0.775V(600Ω負載；50KHZ頻偏)信噪比 45dB(標稱輸入時)
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
高效靜態多尺度混合器
枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應。該混合器容易加工，成本低。 體積小，可通過數量放大提高處理能力，無放大效應。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa； 液液萃取體積傳質系數：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質系數：kLa=0.7-24(1/s)；相界 面積：2600-12000 (1/m)。
華東理工大學
2021-04-13
多通道通用數據采集器
本發明涉及電子電路技術領域，公開了一種多通道通用數據采集器，其技術要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調理模塊內部結構均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區分已實現在本數據采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預設的軟件控制電路調理模塊中數據選擇器實現不同功能電路的切換。采用這樣的結構通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統采集器只能采集單一數據的弱點，提供了一種能夠適用于各個領域的采集器。
西南交通大學
2016-10-19
多頻率電火計時器
產品詳細介紹
河南省商城教學儀器廠
2021-08-23
高速多并聯機器人協同作業系統
隨著現代生產生活方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性，工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性，也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間，與此同時，多樣化復雜生產工況也對機器人系統的本體設計、視覺感知、運動控制和多機協同等核心技術及其集成提出新的挑戰。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯機器人協同作業系統的多項關鍵技術，并成功研制了滿足高效生產的國產化成套裝備，達到國際先進水平。
清華大學
2021-02-01