|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
多段進料式反溶劑噴射結晶器及其噴射結晶方法
本發明是一種多段進料式反溶劑噴射結晶器及其噴射結晶方法，該結晶器為豎直設置的管式結晶器，在所述管式結晶器的上部設有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設置有側進料口(4)，在所述管式結晶器的下部設有主管出口(5)。將雜環類有機藥物顆粒、無機鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A，采用管式結晶器對粗品顆粒P進行重結晶，溶液體系A和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續生長，最終在噴射結晶器的出口得到含有細顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優點。
東南大學
2021-04-11
一種多噴嘴分散燃燒的低NOx燃氣燃燒器
本發明提供了一種低NOx燃氣燃燒器，綜合了燃料分級、煙氣再循環和多點分散燃燒控制技術，具有可形成多點分散燃燒的長火焰、降低燃燒峰值溫度、均勻爐內熱輻射分布、操作便捷、寬調節比、超低NOx排放的特點。技術上成熟，可廣泛應用于以氣體燃料的各種工業燃燒器及工業爐窯、工業鍋爐等燃燒設備，可實現高效燃燒與超低NOx排放。市場預測：該低NOx燃燒技術可廣泛應用于采用氣體燃料的各種工業燃燒器及燃燒設備。保守估計，國內具有10多萬臺的市場容量，以平均每臺燃燒器2萬元計
長沙理工大學
2021-01-12
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優勢，并且相對于全橋結構能夠節省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法
本發明提供了一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法，推導模態試驗中多傳感器質量影響消除公式，確定模態試驗中布置的傳感器個數及消除傳感器質量的順序，基于實測的頻響函數根據消除公式逐一計算消除各傳感器質量影響的頻響函數。本發明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導傳感器質量影響消除公式，根據公式實測所需的頻響函數，代入公式依次逐一消除，最終實現多傳感器質量消除。本發明實現了消除模態試驗接觸式測量方法中傳感器附加質量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數信號的處理消除了多傳感器質量對頻響函數的不利影響，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
大口徑方管滾模成形新技術
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節省金屬，易于安裝等優點，主要用于建筑、醫療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產效率高，是將高頻圓形焊管經過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術發展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎上，又先后開發出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數下的模擬。開發成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發展。在發達國家，建筑業是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產品應用于建筑業的主要是結構用冷彎方矩形管和建筑用結構冷彎型鋼。從結構力學和經濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結合應用于建筑業是最佳組合，可以實現工業廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11
動力電池模熱管理性能模擬
電動汽車采用動力電池包提供能源，動力電池的熱管理系統是電動汽車最重要的系統之一。動力電池的熱管理決定了電動汽車的充電速率以及極端條件下的使用性能。項目開發了高精度的模型并數值模擬了動力電池包在不同充、放電，不同環境溫度下的電池溫升及電池包內溫度分布，與試驗數據對比表面模擬精確，可替代試驗。
廈門大學
2021-04-11