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多通道轉速精密協調控制無刷直流伺服系統
為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業大學
2021-04-14
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
空調網關（一控多）
本產品可將多聯式空調連接至智能家居系統，以實現智能化監控與控制。
浙江瑞瀛物聯科技有限公司
2024-12-30
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
一種OAM模分復用系統的非線性均衡器
OAM（軌道角動量）模分復用技術是一種新興的通信復用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統的傳輸容量。然而，OAM模分復用系統在實際應用中面臨著模式間串擾和非線性效應導致的信號失真問題，這些問題限制了系統的性能和傳輸距離。
針對這一挑戰，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進的算法和電路設計，能夠有效地抑制OAM模分復用系統中的非線性失真和模式間串擾，從而提高系統的傳輸性能和穩定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應性，能夠根據不同的傳輸需求和系統配置進行優化調整，而且其設計緊湊、功耗低，非常適合應用于現代光纖通信系統。
本成果創新點主要體現在以下幾個方面：首先，通過引入先進的非線性均衡算法，實現了對OAM模分復用系統中非線性失真的有效抑制；其次，利用優化的電路設計和信號處理技術，提高了均衡器的性能和穩定性；最后，該技術能夠廣泛應用于多種光纖通信系統，具有廣闊的市場前景和應用價值。
圖1. 均衡器計算過程
北京理工大學
2025-02-10
多通道GHz近紅外單光子探測器
基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測模塊，探測波段覆蓋900 -1700 nm，探測效率最高可達25%。采用先進的正弦頻譜濾波技術，支持GHz以上的單光子探測。此外，得益于先進的噪聲抑制和弱信號處理技術，GHz 單光子探測器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計數水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測器的集成，可實現高速的光子數可分辨探測，拓展量子探測器的動態范圍。
相關技術指標：
通道數： ≥4
工作頻率：1-2.5GHz
探測效率：1-25% 連續可調
暗計數： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse
工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse
后脈沖： ≤ 5%
死時間： 3 ~ 10 ns
(暗計數后脈沖指標均在10%探測效率下測得)
技術創新點：
國際上首次提出“一種低時間抖動低噪的吉赫茲單光子探測方法”，通過頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結合，實現了高速高性能InGaAs APD單光子探測，被國內外單光子探測領域的專家同行廣泛引用。基于該技術所研制的GHz單光子探測器通過華東電子測量儀器研究所光電計量校準中心（國防科技工業光電子一級計量站）鑒定檢測，性能指標達到國際同類儀器先進水平。“單光子探測關鍵技術與儀器開發”獲2012年上海市科技發明二等獎（第十完成人）此外，在此基礎上，將室溫單光子探測的速率提升到GHz以上，與國際水平相對比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計數概率亦有所下降，探測效率為21%時，后脈沖概率僅為1.4%。
上海理工大學
2023-08-08
化學小分子誘導細胞重編程
鄧宏魁研究團隊開創性地建立了化學小分子誘導細胞重編程的新體系，提供了細胞命運調控的新手段，突破了功能細胞制備的關鍵瓶頸，為再生醫學治療重大疾病開辟了新的理想途徑，是我國在該領域前沿的標志性重大成果。
北京大學
2021-02-22
重離子誘變玉米新品種
一、 項目簡介利用重離子輻照對玉米自交系進行輻射處理，采用本地種植、海南加代的模式，縮短育種年限并對輻射后玉米自交系M1-M10代的田間跟蹤調查，對田間數據進行了詳細的分析；同時，采用RAPD技術、SDS-PAGE電泳技術和SSR分子標記方法分別對各個劑量下的玉米自交系進行了DNA遺傳多樣性分析、種子貯藏蛋白的多樣性分析和遺傳穩定性分析；探索突變自交系的培育和雜交新品種的組配模式，對離子輻射誘變育種模式進行大膽探索，建立一套科學高效的育種流程；實踐表明相比傳統育種周期，離子誘變育種大大縮短了育種年限；從突變材料后代中篩選得到210個具有優良性狀的玉米自交系，在此基礎上經過廣泛的組配測試篩選出“福生”系列雜交玉米新品種。二、 項目技術成熟程度已完成中試階段工作。三、 技術指標性能指標描述：2011年河北省夏玉米新品種超密組預備試驗，“福生一號”在71個參試品種中取得畝產量第一的好成績；2012年河北省夏玉米超密組區域試驗，綜合排名第七位；主要性能指標描述如下表：獲得玉米新品種。四、 市場前景在農業生產等方面得到廣泛應用，河北省是農業大省，玉米是主要的糧食作物，但是河北省自身的玉米品種在市場上的占有率很低，高產高抗的玉米新品種在河北省的需求旺盛，市場的推廣前景良好。五、 規模與投資需求投資規模150萬元，主要用于土地租賃、肥、水、農藥、農機、人工及其他費用。六、 生產設備農業生產機械，土地。七、 效益分析根據河北省玉米的常年播種面積在3700萬畝以上，以推廣面積占全省種植面積的1/10，按照河北省2012年畝產370公斤，每畝提高20公斤計算，全省可以增產玉米7400萬公斤，按市場價每公斤2.40元計算，可以增加收入1.8億元八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：展永，電話：02260438188，聯系人：耿金鵬，電話：02260438276郵箱：rocgold@163.com。十、 附件：成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
實驗室專用重防腐地板
科洛弗重防腐地板，可經受叉車、卡車長期碾壓，使地面重度耐腐蝕、耐強酸堿、耐化學溶劑、耐沖擊、防地面龜裂。適用范圍：制藥廠、化妝品廠、食品廠、化學實驗室、化工廠、制藥廠、化學實驗室、電鍍廠、電池廠、等場所的地面。采用卷材成品鋪裝，可以耐受98%濃硫酸、70%硝酸、飽和鹽酸、高濃度氫氟酸、酮類、苯類、堿等90%以上常見高濃度化學溶劑。
實驗室地面常受化學制劑的侵襲，最容易產生表面刮花、溶解、空鼓開裂現象。坑洼打滑的地面對于儀器設備和工作人員的安全都是不小的隱患。為實驗室地面更換更耐腐蝕、更牢固止滑的安全耐酸堿地板是不容回避的問題。
科洛弗重防腐地板，特種優質高分子材料制成，耐受多種多樣的化學制劑，無論身處何種濃度的腐蝕環境中，都能穩定勝任、保持自身材質不受影響并保護原始地面，同時具有高耐油性，面對重油環境亦有良好的抵御作用。
高度耐油、耐酸堿腐蝕、抗老化、使用壽命長的特點有效促進了工作效率的提高、保障了工作生產的安全。
湖南峰暢建材有限公司
2021-12-08