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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車路徑優(yōu)化方法
本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域， 我國AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略優(yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運(yùn)效率最高,從而降低物料搬運(yùn)的成本。
青島大學(xué)
2021-04-13
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基于多模態(tài)情感分析的個性化英語教育系統(tǒng)及方法
本申請?zhí)峁┮环N基于多模態(tài)情感分析的個性化英語教育系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：用于接收并處理學(xué)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)的多模態(tài)交互模塊、用于對輸入的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行情感分析的情感識別模塊、基于學(xué)生的歷史學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)評估該學(xué)生的實(shí)時學(xué)習(xí)狀態(tài)的個性化模塊、根據(jù)情感狀態(tài)與實(shí)時學(xué)習(xí)狀態(tài)動態(tài)調(diào)整互動反饋的核心大腦模塊。情感識別模塊包括情感信息融合，情感信息融合采用加權(quán)策略，并通過情感一致性約束和沖突修正機(jī)制來調(diào)整最終輸出的情感狀態(tài)。本申請通過情感一致性損失函數(shù)、沖突修正機(jī)制和基于知識圖譜的超綱控制機(jī)制，精準(zhǔn)識別學(xué)生情感和認(rèn)知狀態(tài)。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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一種基于多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別方法
本發(fā)明公開了一種基于多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別方法。該方法利用多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來提取人臉圖像的特征以實(shí)現(xiàn)人臉識別。在構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中，采用卷積和最大值采樣交替的方法對特征進(jìn)行深度提取，另外對每層卷積層采用了多尺度池化的策略和步驟，一并輸入到全連接層，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本發(fā)明不需要對輸入的人臉圖像做截取或調(diào)整尺寸，不同尺寸的圖像都能使用同一個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和識別。基于多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不但解決了輸入圖像尺寸可以不固定的問題，使得網(wǎng)絡(luò)能夠提取多尺度的人臉特征，而且對網(wǎng)絡(luò)性能帶來極大的提升，將會促進(jìn)多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人臉識別中的廣泛應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-01-12
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用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測跟蹤控制方法
本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測跟蹤控制方法，將k周期內(nèi)的輸出電流信息通過負(fù)載特性采樣單元實(shí)時采集并通過模數(shù)轉(zhuǎn)化單元進(jìn)入STM32。進(jìn)行運(yùn)算得出(k+1)周期對應(yīng)的正常工作點(diǎn)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號，并輸出相應(yīng)的電壓控制信號；與設(shè)定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調(diào)節(jié)單元進(jìn)行電壓調(diào)控成計(jì)算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進(jìn)入功率閉環(huán)，調(diào)節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實(shí)時預(yù)測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應(yīng)性與拓展延伸性。能夠很好的響應(yīng)負(fù)載突變的情況，進(jìn)行快速協(xié)同調(diào)整，提升電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于多菌種協(xié)同效應(yīng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖用復(fù)合微生態(tài)水質(zhì)改良劑
高密度養(yǎng)殖在水產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，但餌料利用率低，大量殘餌、生物代謝物、動植物尸體等有機(jī)物積累于養(yǎng)殖水體進(jìn)而腐敗分解產(chǎn)生大量有毒的物質(zhì)，導(dǎo)致養(yǎng)殖水質(zhì)下降、養(yǎng)殖環(huán)境惡化。高碘酸鹽、磺胺、環(huán)丙沙星等在內(nèi)的化學(xué)類殺菌藥和抗生素被超量使用，氯霉素、孔雀石綠等禁用漁藥的違規(guī)使用也屢見不鮮。隨著人們對食品安全的重視，通過微生物改良水質(zhì)，有效防止水體惡化，從而確保養(yǎng)殖對象少生病或不生病已逐步形成共識。諾碧清是諾維信、拜耳公司聯(lián)合推出的生物凈水劑產(chǎn)品，在國內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品可直接投放到養(yǎng)殖水體，具有高效凈水能力。相比國內(nèi)其他產(chǎn)品，不需要活化步驟，應(yīng)用簡單，可有效維持水體的藻相平衡及穩(wěn)定。但該產(chǎn)品售價高，間接減少了養(yǎng)殖戶利潤。國內(nèi)一些大型魚藥公司也均有著自主產(chǎn)品。盡管使用成本有所降低，但實(shí)際效果距離諾碧清尚有差距，養(yǎng)殖戶認(rèn)可程度不高。本技術(shù)衍生產(chǎn)品可有效降低水體 C、N、P 含量，增加溶氧，提升水質(zhì)。產(chǎn)品應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中，可顯著凈化水體，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)目的。
江南大學(xué)
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標(biāo),可支持PC、MAC、SUN等多種主機(jī)且不需透過任何轉(zhuǎn)換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點(diǎn) PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標(biāo) PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(biāo)(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層， 專利OTG技術(shù)-各口獨(dú)立運(yùn)算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機(jī)-專用雙接口線材無須另購任何轉(zhuǎn)換線 自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉(zhuǎn)到下一正常信號 分辨率可達(dá)2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監(jiān)控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關(guān)機(jī)的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機(jī),每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)訊號,可同時開機(jī) 可支持操作系統(tǒng)：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產(chǎn)制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機(jī)架面板 1x變壓器 1x使用手冊 詳細(xì)規(guī)格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
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非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法，包括如下步驟：(1)設(shè)置多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的參數(shù)，包括信道參數(shù)、噪聲大小和最大光功率，以最大化數(shù)據(jù)速率R為目標(biāo)優(yōu)化；(2)對直流偏置b優(yōu)化，得到優(yōu)化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進(jìn)行優(yōu)化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數(shù)，得到優(yōu)化后的歸一化波束成形向量(4)根據(jù)優(yōu)化后的歸一化波束成形向量得到近似最優(yōu)的波束成形向量ω*。本發(fā)明的優(yōu)化方法不需要額外改變系統(tǒng)硬件等外部條件，僅通過簡單的計(jì)算，就能大大提升系統(tǒng)性能；當(dāng)系統(tǒng)的最大光功率受限時，優(yōu)化后的系統(tǒng)光強(qiáng)能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發(fā)明優(yōu)化方法收斂速度快，易于實(shí)現(xiàn)，魯棒性高。
東南大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法
本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及分析方法
本發(fā)明公開了一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及分析方法，通過設(shè)計(jì)一個巴特沃斯低通濾波器對試驗(yàn)測得的蠕變變形數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計(jì)算每個加載序列的平均永久應(yīng)變率，然后根據(jù)公式計(jì)算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標(biāo)：應(yīng)變率敏感指數(shù)SRSI、復(fù)合平均永久應(yīng)變率CAPSR、復(fù)合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應(yīng)力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復(fù)雜應(yīng)力狀況下的等效應(yīng)變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產(chǎn)生的永久應(yīng)變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗(yàn)結(jié)束時材料的抗永久變形能力的強(qiáng)弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。
東南大學(xué)
2021-04-11