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本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標(biāo)稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

煙臺港萬華工業(yè)園1500t/h橋式抓斗卸船機

產(chǎn)品詳細(xì)介紹I CODE SLI卡(PHILIPS): 芯片類型:Philips I CODE SLI 存儲容量:1024 bit，64bit唯一ID序列號 工作頻率:13.56MHz 讀寫距離:2.5～10cm 讀寫時間:1～2ms 工作溫度:-20℃～55℃ 擦寫壽命:>100,000次 數(shù)據(jù)保存:>10年 封裝工藝:PVC層壓 尺寸:ISO標(biāo)準(zhǔn)卡/異型卡/圓幣卡 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):ISO15693 典型應(yīng)用:企業(yè)一卡通、圖書館、學(xué)校管理、公交儲值卡、停車場、小區(qū)管理等 ==正華智能卡產(chǎn)品== 另有:EM4100/4102,TK4100,T5567,Mifare S50、S70,          Ultralight,FM11RF08,Ti2048......智能卡供應(yīng).

三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實的面部軟組織立體表面數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計算機斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實感三維顱頜面部數(shù)字模型。 同時，系統(tǒng)完成基于三維成像設(shè)備的臨床三維顱頜面部測量診斷分析系統(tǒng)，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長等臨床診斷水平。 本研究結(jié)果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術(shù)設(shè)計、術(shù)后療效評價提供新的技術(shù)方法，為正畸和正頜外科教學(xué)培訓(xùn)、多學(xué)科會診及遠(yuǎn)程會診提供新的工具，并為進(jìn)一步的口腔虛擬手術(shù)及整形美容業(yè)的手術(shù)計劃研究提供測量和規(guī)劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，是牙頜數(shù)字化診療修復(fù)的基礎(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國口腔醫(yī)療機構(gòu)總數(shù)超過 12 萬，其中民營超過 4 萬家。按照以上數(shù)字計算，我國口腔醫(yī)療數(shù)字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)或同類產(chǎn)品就存在巨大的市場空間，若以目前市場產(chǎn)品價格估計，市場需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣是推動口腔正畸修復(fù)的重要保障，具有巨大的市場空間，但鑒于國內(nèi)在這方面的研究還不成熟，依然沒有國產(chǎn)的能夠投入臨床的成熟產(chǎn)品，所以該系統(tǒng)的推廣具有重要的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義。

三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度

光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置是將光纖共聚焦光譜分析技術(shù)和顯微光學(xué)成像技術(shù)相融合的細(xì)胞檢測裝置，此裝置能夠同時獲得被測細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)信息和反映細(xì)胞形態(tài)和成分特性的光譜信息，得到被測細(xì)胞定性、定量、定位的綜合分析信息。 光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置包括光源照明系統(tǒng)、光纖共聚焦光譜分析系統(tǒng)、顯微成像和定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，照明光源系統(tǒng)給光纖共聚焦光譜分析系統(tǒng)提供光源；光纖共聚焦光譜分析系統(tǒng)傳輸照明光照射細(xì)胞，開接收攜帶細(xì)胞信息的背向散射的光信號，獲取光譜信息進(jìn)入數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)分析；顯微成像和定位系統(tǒng)由照明系統(tǒng)照明，獲得反映細(xì)胞形態(tài)和結(jié)構(gòu)的圖像信息進(jìn)入數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)；數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)同時獲取被測細(xì)胞的顯微圖像和反映細(xì)胞形態(tài)和成分特性的光譜信息。 光纖共聚焦顯微光譜與成像裝置結(jié)合光纖共聚焦技術(shù)、后向散射光譜分析技術(shù)和顯微成像技術(shù)，提出了適用于同時獲取特定細(xì)胞的顯微圖像和光譜信息的細(xì)胞檢測裝置，能夠?qū)崟r的獲取細(xì)胞的綜合信息。這就解決了目前技術(shù)不能夠在細(xì)胞水平上獲取特定位置的組織形態(tài)信息和光譜信息的技術(shù)問題。對于癌癥除檢測癌變細(xì)胞的顯微形態(tài)信息外，同時獲取相應(yīng)細(xì)胞生化成分的光譜，光譜信息中既包括了形態(tài)變化對光的散射特性變化，也包括了細(xì)胞中成分變化導(dǎo)致的光吸收特性的變化信息，結(jié)合這兩種檢測技術(shù)的細(xì)胞分析裝置，能及時發(fā)現(xiàn)細(xì)胞的早期癌變，以便對癌癥實施全面而及時的診斷。而且，當(dāng)前顯微成像技術(shù)和CCD光譜技術(shù)都是比較成熟的檢測技術(shù)，且CCD光譜技術(shù)可以進(jìn)行實時分析，所以，本發(fā)明提供的裝置利用現(xiàn)有先進(jìn)技術(shù)，大大提高癌變細(xì)胞的檢測精度，同時可以大大降低檢測成本。

成果簡介： 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實的面部軟組織立體表面數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計算機斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實感三維顱頜面部數(shù)字模型。 同時，系統(tǒng)完成基于三維成像設(shè)備的臨床三維顱頜面部測量診斷分析系統(tǒng)，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長等臨床診斷水平。 本研究結(jié)果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術(shù)設(shè)計、術(shù)后療效評價提供新的技術(shù)方法，為正畸和正頜外科教學(xué)培訓(xùn)、多學(xué)科會診及遠(yuǎn)程會診提供新的工具，并為進(jìn)一步的口腔虛擬手術(shù)及整形美容業(yè)的手術(shù)計劃研究提供測量和規(guī)劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，是牙頜數(shù)字化診療修復(fù)的基礎(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國口腔醫(yī)療機構(gòu)總數(shù)超過 12 萬，其中民營超過 4 萬家。按照以上數(shù)字計算，我國口腔醫(yī)療數(shù)字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)或同類產(chǎn)品就存在巨大的市場空間，若以目前市場產(chǎn)品價格估計，市場需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣是推動口腔正畸修復(fù)的重要保障，具有巨大的市場空間，但鑒于國內(nèi)在這方面的研究還不成熟，依然沒有國產(chǎn)的能夠投入臨床的成熟產(chǎn)品，所以該系統(tǒng)的推廣具有重要的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義。

項目背景：為打造我公司產(chǎn)品競爭新優(yōu)勢，目前國產(chǎn)鈑 金數(shù)控設(shè)備存在加工效率低、設(shè)備耗能大，噪聲大等問題。 特別是在鈑金數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)線和網(wǎng)絡(luò)化方面與國外產(chǎn)品存 在很大差距。 所需技術(shù)需求簡要描述：（1）伺服高精度控制技術(shù)：伺 服電機通過連桿直接驅(qū)動沖壓，實現(xiàn)沖壓行程任意調(diào)節(jié)，控 制精確，實現(xiàn)精度要求很高的滾筋、滾切、拉伸、裁斷等功 能。（2）智能最優(yōu)加工控制技術(shù)：共同開發(fā)軟件控制程序， 根據(jù)實際的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，達(dá)到 先進(jìn)設(shè)備同樣速度需要的驅(qū)動力最小，時間最短，運算時間 精確到毫秒單位，提高設(shè)備效率。（3）成套鈑金智能產(chǎn)線技 術(shù)：通過設(shè)備間的實時高速通訊，數(shù)據(jù)交互以及生產(chǎn)反饋完 成產(chǎn)線的柔性智能制造。  對技術(shù)提供方的要求:優(yōu)先與本地智能制造工程和過程 控制工程專業(yè)的普通高校或科研院所加強合作，為我公司提 供智能成套鈑金數(shù)控設(shè)備研發(fā)項目整套解決方案，與我公司 共同解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝技術(shù)難題。 

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本發(fā)明公開了一種 IκB 激酶 ε 的抑制劑 SIKE 在心肌肥厚中的功能和應(yīng)用，屬于基因的功能與應(yīng)用 領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 SIKE 的表達(dá)與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，以心臟特異性 SIKE 轉(zhuǎn)基因小鼠和非轉(zhuǎn) 基因為實驗對象，通過主動脈弓縮窄手術(shù)，模擬心肌肥厚疾病模型，結(jié)果表明 SIKE&n