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本實用新型公開了一種多鉛芯隔震支座，其中第一芯體與第二芯體左右對稱排列；第一芯體和第二芯體的外側(cè)面為半圓柱形的弧面，第一芯體的內(nèi)側(cè)面為平面或曲面，第二芯體的內(nèi)側(cè)面為與第一芯體相適配的平面或曲面；第一芯體與第二芯體通過各自內(nèi)側(cè)的平面或曲面相互連接，且第一芯體與第二芯體的外側(cè)面拼接成一個圓柱體，并在圓柱體外面套有橡膠套；在第一芯體中，第一鋼板和第一橡膠板相間地橫向重疊設(shè)置在第一上封板與第一下封板之間，且從第一上封板至第一下封板貫通地設(shè)置2個的插孔，插孔內(nèi)插有第一鉛棒；第二芯體與第一芯體結(jié)構(gòu)相似；上連接鋼

項目簡介本成果基于作物氮素和水分脅迫時的冠層圖像和冠-氣溫差特征，利用可見光-近紅 外多光譜相機(jī)、紅外溫度探測器、輻照度傳感器和環(huán)境溫濕度傳感器等多傳感器信息， 對冠層特征圖像和冠-氣溫差特征進(jìn)行提取，結(jié)合實時光照和溫濕度信息對光強(qiáng)等環(huán)境誤 差進(jìn)行修正，可以在自然條件下快速獲取作物的氮素和水分信息。該成果處于中試研究 階段，已經(jīng)申請了發(fā)明專利，發(fā)明專利授權(quán)號：ZL201010249490.0 。 性能指標(biāo) （1）可見光-近紅外多光譜圖像系統(tǒng)，圖像分辨

【項目來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險基金項目。 【類    別】醫(yī)療器械。 【項目簡介】 本項目已完成兩種貯庫式干粉吸入器的設(shè)計，具有分散效率高，使用和攜帶方便等優(yōu)點，可配合多種藥物使用，克服了我國干粉吸入劑缺乏世界先進(jìn)吸入裝置的瓶頸。 該項目對細(xì)辛腦干粉吸入劑、姜黃素干粉吸入劑作了詳細(xì)研究：細(xì)辛腦干粉用于治療慢性氣管炎，支氣管哮喘和癲癇大發(fā)作均有較好的療效，且不良反應(yīng)少。目前α-細(xì)辛腦的給藥方式多為

我們研制的“無線多跳自組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備”充分發(fā)揮了Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的融合性、綜合移動性以及自組織性和靈活性等優(yōu)勢，在能量限制與資源限制條件下，從物理層、MAC層以及應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)入手，對自組織性能進(jìn)行提高和完善，為自組織網(wǎng)絡(luò)提供可靠Quos保障。 2. 項目的技術(shù)創(chuàng)新點 1)  不需要固定基礎(chǔ)設(shè)施的支持，在沒有建立通信基礎(chǔ)設(shè)施或通信基礎(chǔ)設(shè)施遭受破壞時可以采用。 2)  臨時快速自組網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化的情況下可以自動地探測網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ瑒討B(tài)確定傳輸路由和選擇工作參數(shù)，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的有效控制和管理。 3)  支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的快速移動，保證網(wǎng)絡(luò)的可靠傳輸。 4)  分布式（將網(wǎng)絡(luò)的控制功能分散到多個節(jié)點或全部節(jié)點中）、無中心的網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的魯棒性和抗毀性，可以作為生存性較強(qiáng)的后備網(wǎng)絡(luò)。 5)  可以作為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，協(xié)同工作。同時網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點之間以對等的方式進(jìn)行通信，具有高度的協(xié)作性。 6)  適應(yīng)性強(qiáng)，適合于多種場合和多種業(yè)務(wù)需求。 7)  支持多跳路由，能夠?qū)崿F(xiàn)多點間的移動雙向通信。 3. 應(yīng)用該技術(shù)，已經(jīng)解決如下問題： 支持多種業(yè)務(wù)，如語音、數(shù)據(jù)、圖像和傳真等，并能根據(jù)業(yè)務(wù)流量、信道質(zhì)量和可利用情況，自動選擇合適的傳輸信道。成功地實現(xiàn)了PMP與Mesh的融合。 主要應(yīng)用范圍： “無線多跳自組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備”可應(yīng)用覆蓋公安、軍隊、機(jī)要部門、機(jī)場、海關(guān)、道路交通、賓館、住宅小區(qū)等多項領(lǐng)域，如奧運安保與城市安全防范、公共設(shè)施及危險場合監(jiān)控、犯罪現(xiàn)場移動勘驗、道路聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控以及應(yīng)急部署等。該項目對于國家安全以及社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重大意義。 目標(biāo)市場和擬推廣領(lǐng)域包括：軍事部門；國家機(jī)關(guān)；公安；交管；機(jī)場；海關(guān)；地震局；金融系統(tǒng)；酒店；商場；寫字樓；居民小區(qū)等。

01. 成果簡介 本成果涉及一種多模態(tài)觸覺感知裝置，屬于機(jī)器人傳感器技術(shù)領(lǐng)域。與人類相似，機(jī)器人感知外界環(huán)境最真實、穩(wěn)定、便捷的方式便是通過機(jī)器人手觸摸，機(jī)器人手的感知能力決定了機(jī)器人是否能夠正確認(rèn)知外界環(huán)境以及機(jī)器人的操作精度、成功率等。在新一代機(jī)器人手中，傳感裝置已逐漸趨于陣列化、多功能化和集成化。目前常見的觸覺傳感器有壓阻式、電容式、光電式等，它們都存在密度難以提高、電路處理復(fù)雜等問題。為了克服以上不足，近年出現(xiàn)了基于視覺的觸覺傳感裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、信息豐富等優(yōu)勢。目前基于視覺的觸感裝置仍存在性能提升空間。 本項目將感溫變色油墨材料應(yīng)用于觸感裝置，感知機(jī)器人操作過程中的溫度[1]。同時提出一種基于微視覺的觸覺三維力檢測方法，通過采集觸覺接觸區(qū)域內(nèi)彈性體的形變圖像的變化，采用一系列圖像處理方法，并且使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合的技巧，定性并且定量的刻畫物理世界中的觸覺、滑覺等，從而提供了一種多模態(tài)觸覺感知裝置，可以得到三維接觸力、接觸物體表面的溫度及紋理等多種模態(tài)信息[2]。本裝置打破了傳統(tǒng)觸覺感知裝置單模態(tài)信息采集的現(xiàn)狀，可在同一感知裝置中集成受力、紋理、溫度等信息的測量，檢測觸覺、滑覺、壓覺三維接觸力，獲得高精度的接觸紋理信息，實現(xiàn)了多模態(tài)信息的測量，并將這些信息綜合到對一個物體的識別、抓取操作中，使機(jī)器人更加智能化、人性化。本裝置具有實時性好，檢測穩(wěn)定，檢測誤差小，檢測精度高的優(yōu)點。 圖1. 基于微視覺的多模態(tài)觸覺感知裝置結(jié)構(gòu)圖圖2. 結(jié)合多模態(tài)觸感裝置的機(jī)械手02. 應(yīng)用前景 本成果技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣泛。03. 知識產(chǎn)權(quán) 本成果核心技術(shù)已申請發(fā)明專利3項。04. 團(tuán)隊介紹 項目團(tuán)隊致力于研究具備自主決策和學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)。團(tuán)隊包括孫富春、方斌、劉華平、宋亦旭四位教師，專注智能機(jī)器人靈巧精準(zhǔn)操作研究，研制了擬人觸覺的傳感裝置、多模態(tài)穿戴交互裝置、殘疾人假肢靈巧手、仿人感知靈巧手和變剛度軟體手，在本領(lǐng)域發(fā)表論文40余篇，申請專利20余項，獲得IROS2016機(jī)器人靈巧操作比賽冠軍、IROS2017服務(wù)機(jī)器人操作比賽亞軍、WRC2016最佳科技創(chuàng)新獎等。同時團(tuán)隊和河北清華發(fā)展研究院合作成立了人工智能及機(jī)器人研究中心，共同推動智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn， fangbin@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開了一種多通道燃燒器，包括多個并列的燃燒通道，多個燃燒通道的中心線相互平行且均位于同一平面上；對于任意一個燃燒通道，該燃燒通道包括第一段通道和第二段通道；該第一段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積小于第二段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積；燃燒通道用于燃燒可燃?xì)怏w；多個燃燒通道中相鄰兩個燃燒通道中心線之間的間距均相等。本發(fā)明中的燃燒器表面溫度高、溫度均勻性好，可用于向光伏發(fā)電裝置輻射光子，產(chǎn)生熱光伏發(fā)電效應(yīng)，提高能量的綜合轉(zhuǎn)換效率。

項目簡介： 1. 簡介 我們研制的“無線多跳自組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備”充分發(fā)揮了Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的融合性、綜合移動性以及自組織性和靈活性等優(yōu)勢，在能量限制與資源限制條件下，從物理層、MAC層以及應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)入手，對自組織性能進(jìn)行提高和完善，為自組織網(wǎng)絡(luò)提供可靠Quos保障。 2. 項目的技術(shù)創(chuàng)新點不需要固定基礎(chǔ)設(shè)施的支持，在沒有建立通信基礎(chǔ)設(shè)施或通信基礎(chǔ)設(shè)施遭受破壞時可以采用。臨時快速自組網(wǎng)絡(luò)

本發(fā)明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導(dǎo)，所述光波導(dǎo)的橫截面為等邊多邊形，邊數(shù)為 L； 工作時，待分束的光束與光波導(dǎo)的主軸呈銳角，從光波導(dǎo)的一端入射， 入射后的光束在所述光波導(dǎo)內(nèi)經(jīng)光波導(dǎo)不同的側(cè)面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導(dǎo)另一端出射。本發(fā)明提供的多光束分 束器，結(jié)構(gòu)簡單，分束均勻，尤其是能實現(xiàn)奇數(shù)份均勻分束，光損耗 小，可實現(xiàn)分光器復(fù)用，并可應(yīng)用于光通信、光檢測等領(lǐng)