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本項(xiàng)目創(chuàng)新性提出利用七臺(tái)電缸作為模壓機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，相比國外氣缸驅(qū)動(dòng)的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對(duì)模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對(duì)模壓成形過程進(jìn)行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對(duì)工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對(duì)加熱模塊進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開發(fā)的全電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密模壓成形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對(duì)于國內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。 紅外場(chǎng)景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測(cè)，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對(duì)紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動(dòng)態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對(duì)簡(jiǎn)單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測(cè)器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。 圖1：本項(xiàng)目研發(fā)的樣機(jī)

紅外場(chǎng)景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測(cè)，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對(duì)紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動(dòng)態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對(duì)簡(jiǎn)單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測(cè)器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點(diǎn)是：包含采集探頭、信號(hào)通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號(hào)通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進(jìn)行區(qū)分已實(shí)現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個(gè)場(chǎng)景使用。微控制器MCU通過預(yù)設(shè)的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過特有的電路和微控制處理彌補(bǔ)了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點(diǎn)，提供了一種能夠適用于各個(gè)領(lǐng)域的采集器。

本發(fā)明公開了一種用于測(cè)試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設(shè)置上探針陣列，下探針板 設(shè)置下探針陣列，樣品板設(shè)置于上探針板與下探針板之間，其上設(shè)置 有若干用于裝載待測(cè)試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設(shè)置的探針 用于接觸樣品實(shí)現(xiàn)測(cè)試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對(duì)不同形狀尺寸的

（一）項(xiàng)目背景 本項(xiàng)目源自無線通信系統(tǒng)中多波束天線設(shè)計(jì)實(shí)際技術(shù)需求。多波束系統(tǒng)具有高角度選擇性，可以實(shí)現(xiàn)頻率復(fù)用，即同一個(gè)頻段在不同空間內(nèi)得到重復(fù)利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統(tǒng)相控陣天線系統(tǒng)中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無源矩陣網(wǎng)絡(luò)陣列天線和拋物面天線系統(tǒng)。但陣列天線的饋電網(wǎng)絡(luò)隨著天線數(shù)量的增加會(huì)更加復(fù)雜，并帶來嚴(yán)重的損耗問題；而拋物面天線系統(tǒng)雖然性能優(yōu)良，但其體積相對(duì)較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線系統(tǒng)的效率、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本是迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目提供一種用于無線通信系統(tǒng)中的多波束低造價(jià)超表面天線。當(dāng)每個(gè)波束獨(dú)立工作時(shí)，通過切換波束實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了波束掃描。雷達(dá)、衛(wèi)星通信、新一代移動(dòng)通信都需要波束掃描或多波束天線提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調(diào)控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線設(shè)計(jì)相結(jié)合，有效避免了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、成本較低、設(shè)計(jì)靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線是解決上述問題的一個(gè)重要設(shè)計(jì)方向。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 該項(xiàng)目利用超表面的靈活相位調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多個(gè)波束的產(chǎn)生，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括多波束天線以及渦旋波生成技術(shù)。 1.多波束技術(shù)。多波束天線具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內(nèi)波束掃描等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星通信以及 5G 通信等技術(shù)領(lǐng)域，在滿足輻射性能要求的同時(shí)還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線、多波束相控陣天線、多波束透鏡天線等應(yīng)用最為廣泛。拋物面天線增益高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規(guī)模的有源相控陣制造成本高，難以大量應(yīng)用；多波束透鏡天線具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應(yīng)用。利用電磁超表面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波波前相位的靈活調(diào)控，高增益多波束透射陣天線由 90°極化旋轉(zhuǎn)超表面單元組成，該超表面單元可以同時(shí)完成極化旋轉(zhuǎn)和相位補(bǔ)償。將 5 個(gè)線極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個(gè)平面饋源分別獨(dú)立饋電可以形成 5 個(gè)不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線剖面較低，采用空饋技術(shù)使得饋電網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，整個(gè)天線質(zhì)量輕，便于安裝，是無線通信系統(tǒng)中天線端可取的方案。 2.渦旋波生成技術(shù)。在微波射頻波段產(chǎn)生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環(huán)形陣列天線，螺旋相位板成本高、體積大，產(chǎn)生渦旋波效率低，不利于遠(yuǎn)距離傳輸；反射面容易設(shè)計(jì)、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應(yīng)用范圍；環(huán)形陣列天線可以調(diào)節(jié)陣元間相位差以產(chǎn)生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，不利于大規(guī)模推廣。 基于人工電磁表面的天線技術(shù)近年來發(fā)展迅速，超表面是由亞波長(zhǎng)單元在特定平面或曲面通過周期排列構(gòu)成，其厚度小于工作波長(zhǎng)。超表面與傳統(tǒng)材料相比，其功能上的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為可以對(duì)照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進(jìn)行靈活調(diào)控，即對(duì)透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態(tài)的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產(chǎn)生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個(gè)電磁表面單元的相位都具有獨(dú)立調(diào)整的能力，因此設(shè)計(jì)自由度大，能產(chǎn)生模態(tài)純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時(shí)超表面天線的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結(jié)構(gòu)也大幅降低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)由于不需要饋電網(wǎng)絡(luò)，也不存在饋電損耗，容易實(shí)現(xiàn)較高的口徑利用效率。

本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)空間安全國家戰(zhàn)略需求，立足學(xué)科前沿，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，依托國家“863”“973”、國家自然基金委、科技重大專項(xiàng)等項(xiàng)目，是行業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)容器化部署和管理的輕量級(jí)云計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)，支持高異構(gòu)、廣分布、多模式的非標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件的統(tǒng)一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務(wù)，具有可組合配置的數(shù)據(jù)安全、計(jì)算安全和系統(tǒng)安全等智能防護(hù)能力，滿足對(duì)信創(chuàng)產(chǎn)品和國產(chǎn)密碼的良好兼容性，已在軍事國防、電子政務(wù)、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領(lǐng)域得到實(shí)施應(yīng)用。該項(xiàng)目申請(qǐng)/授權(quán)國際 PCT 專利 4 項(xiàng)、國家技術(shù)發(fā)明專利 20 余項(xiàng)，獲得 2019CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣、中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)等。 （一）項(xiàng)目背景 2018 年工信部印發(fā)了《推動(dòng)企業(yè)上云實(shí)施指南（2018 年-2020 年）》，指導(dǎo)和促進(jìn)企業(yè)運(yùn)用云計(jì)算加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前多個(gè)省市出臺(tái)了企業(yè)上云政策文件，政務(wù)云、金融云、交通云、能源云、電信云穩(wěn)步推進(jìn)，企業(yè)上云將進(jìn)入長(zhǎng)規(guī)劃階段。2020 年國家發(fā)展改革委和中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)“上云用數(shù)賦智”行動(dòng) 培育新經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》，呼吁進(jìn)一步加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)“上云”等工作基礎(chǔ)上，打造數(shù)字化企業(yè)，提升企業(yè)發(fā)展活力。據(jù) IDC 預(yù)測(cè)，到 2023 年中國私有云IT 基礎(chǔ)架構(gòu)支出將成全球最大市場(chǎng)。 然而，在企業(yè)上云尤其是中小企業(yè)上云中廣泛存在著“不能用、不會(huì)用、不好用、不敢用”等許多問題。部分私有云基礎(chǔ)功能不足，缺乏對(duì)虛擬云桌面的支持，不能根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行定制化服務(wù)，缺乏對(duì)工作負(fù)載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業(yè)管理帶來巨大的盲點(diǎn)，嚴(yán)重限制了中小企業(yè)上云的落地實(shí)施。部署安裝繁瑣復(fù)雜，許多企業(yè)選擇具有高難度和復(fù)雜性的 OpenStack 等開源云平臺(tái)，部署時(shí)間動(dòng)輒數(shù)小時(shí)，且需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行人工運(yùn)維，缺乏完備的自動(dòng)化運(yùn)維系統(tǒng)，導(dǎo)致運(yùn)維成本居高不下。通信及數(shù)據(jù)缺乏加密，數(shù)據(jù)冗余度低，沒有可靠的安全防護(hù)體系，極易造成數(shù)據(jù)信息丟失泄露，導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。這些問題直接影響著企業(yè)使用和數(shù)據(jù)安全，制約了企業(yè)上云的進(jìn)一步發(fā)展、應(yīng)用和普及。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 相比于，同類的云計(jì)算解決方案，本項(xiàng)目能夠有效防御各類外部和內(nèi)部安全攻擊與威脅，避免計(jì)算功能泄露、計(jì)算過程缺失和計(jì)算結(jié)果篡改等損失，率先實(shí)現(xiàn)了云計(jì)算平臺(tái)的自證清白和主動(dòng)安全。具體而言，本項(xiàng)目的主要核心技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)是：（1）數(shù)據(jù)安全，提供域內(nèi)數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)、域外數(shù)據(jù)訪問控制、域間數(shù)據(jù)可靠交換等數(shù)據(jù)安全能力；（2）計(jì)算安全，具備程序邏輯機(jī)密性保護(hù)、運(yùn)算過程完整性保護(hù)和運(yùn)算結(jié)果完備性驗(yàn)證等計(jì)算安全功能；（3）系統(tǒng)安全，通過態(tài)勢(shì)感知與智能響應(yīng)進(jìn)行一站式健康管理，利用統(tǒng)一安全認(rèn)證機(jī)制實(shí)現(xiàn)一體化安全認(rèn)證，基于移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備提供一鍵式快速部署，解決云計(jì)算平臺(tái)部署建設(shè)繁復(fù)、運(yùn)行維護(hù)困難的問題。 本項(xiàng)目已申請(qǐng)/授權(quán)專利 10 余件，獲得軟件著作權(quán) 7 件，有效解決了私有云產(chǎn)品兼容性與靈活性差，部署實(shí)施難，管理控制成本高、數(shù)據(jù)泄露丟失等行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)，已在教育、商業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用。例如，在西安電子科技大學(xué)、河南工業(yè)大學(xué)、西安理工大學(xué)、河北師范大學(xué)、海南大學(xué)等高校建立了具有多個(gè)域的教育云安全平臺(tái)；被中國人民解放軍中央軍事委員會(huì)聯(lián)合參謀部某部隊(duì)采購，應(yīng)用于內(nèi)部辦公系統(tǒng)；為中國科學(xué)院無錫物聯(lián)網(wǎng)研究中心視頻物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了云計(jì)算安全支撐平臺(tái)；與河南金路網(wǎng)、山東金口玉芽智慧農(nóng)業(yè)、中國航空工業(yè)第六三一研究所等企業(yè)及機(jī)關(guān)單位達(dá)成深度合作；本項(xiàng)目相關(guān)方案和產(chǎn)品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)、第五屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、2019CCTV 十大創(chuàng)業(yè)榜樣等，未來將與政務(wù)、金融、醫(yī)療、軍工等對(duì)私有云安全有迫切需求的行業(yè)深度合作，力爭(zhēng)成為國內(nèi)私有云安全的領(lǐng)航者。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可廣泛應(yīng)用于無人飛機(jī)和電動(dòng)汽車增程器，該項(xiàng)目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象，聚焦缸內(nèi)工作過程，致力于揭示流動(dòng)和燃燒過程的發(fā) 展規(guī)律，實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點(diǎn)火和燃燒的有效控制，以達(dá)到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進(jìn)展包括：國內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng) 機(jī)工作過程的三維動(dòng)態(tài)計(jì)算模型；國內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場(chǎng)的 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應(yīng)。該混合器容易加工，成本低。體積小，可通過數(shù)量放大提高處理能力，無放大效應(yīng)。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa；液液萃取體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.7-24(1/s)；相界面積：2600-12000 (1/m)。