高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)
項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展,在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中,對體積小、重量輕的產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性,工業(yè)機器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備,尤其是高速并聯(lián)機器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性,也決定了高速并聯(lián)機器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間,與此同時,多樣
清華大學
2021-01-12