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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機(jī)構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨(dú)立發(fā)生上下滑動(dòng)；多頂針機(jī)構(gòu)由同軸安裝且彼此獨(dú)立操 控的內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動(dòng)子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)序的控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過(guò)本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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―磚-泥‖結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種磚-泥結(jié)構(gòu)的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應(yīng)用。先把蛋白質(zhì)負(fù)載到一種無(wú) 機(jī)納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學(xué)的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結(jié)構(gòu)復(fù)合凝膠。通過(guò)對(duì)殼聚糖-LDH 復(fù)合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過(guò)離子、pH 值以及不同電壓對(duì)藥物進(jìn)行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應(yīng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內(nèi)窗、設(shè)于內(nèi)窗的控制 裝置、以及連接窗框與內(nèi)窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉(zhuǎn) 輪、通過(guò)第二連桿與第一轉(zhuǎn)輪鉸接的第二轉(zhuǎn)輪、通過(guò)第三連桿與第二轉(zhuǎn)輪鉸接的第三轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設(shè)于滑槽內(nèi)可以滑動(dòng)的滑
武漢大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺(tái)快速無(wú)損監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)
該技術(shù)針對(duì)當(dāng)前作物生產(chǎn)過(guò)程中主要農(nóng)情信息快速提取問(wèn)題，以衛(wèi)星影像、無(wú)人機(jī)和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運(yùn)用“星-機(jī)-地”遙感協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物 LAI、 氮素、 生物量等長(zhǎng)勢(shì)參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，通過(guò)雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場(chǎng)模型，根據(jù)剛度場(chǎng)模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點(diǎn)以沿進(jìn)刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀方向優(yōu)化，在任一控制點(diǎn)以與刀具姿態(tài)對(duì)應(yīng)的力橢球最短軸軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有多軸加工運(yùn)動(dòng)規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實(shí)現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級(jí)從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于顯著圖的多標(biāo)簽圖像識(shí)別系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于顯著圖的多標(biāo)簽圖像識(shí)別系統(tǒng)，包括裁剪圖像的圖像預(yù)處理模塊，由此得到特征圖的特征提取模塊，根據(jù)特征圖得到置信度分?jǐn)?shù)以及分類權(quán)重的分類模塊，通過(guò)訓(xùn)練控制模塊控制訓(xùn)練模塊對(duì)置信度分?jǐn)?shù)以及特征圖處理得到損失函數(shù)對(duì)特征提取模塊以及分類模塊更新，最終識(shí)別控制模塊將自然場(chǎng)景圖像經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理模塊、更新得到的特征提取模塊以及分類模塊得到置信度分?jǐn)?shù)通過(guò)判斷出自然場(chǎng)景圖像標(biāo)簽。因此本實(shí)施例提供的多標(biāo)簽圖像識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)多標(biāo)簽分類損失函數(shù)以及多標(biāo)簽分布損失函數(shù)迭代能夠在多標(biāo)簽圖像識(shí)別過(guò)程中減少?gòu)?fù)雜背景和物體形變的干擾，避免受到遮擋、光照、視點(diǎn)等的干擾并提高多標(biāo)簽圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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綜采工作面多適應(yīng)性快速安裝/ 拆除成套裝備
開(kāi)展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項(xiàng)目的研發(fā)成功將實(shí)現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對(duì)整個(gè)工作面的主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發(fā)明屬于陶瓷催化膜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對(duì)苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒(méi)，進(jìn)行水熱合成反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強(qiáng)制循環(huán)流動(dòng)經(jīng)過(guò)催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發(fā)明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內(nèi)充分生長(zhǎng)，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過(guò)程簡(jiǎn)單可控，催化膜活性高、穩(wěn)定性好，回收簡(jiǎn)單方便，適合大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用推廣。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12