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含有N-C-S 3個(gè)雜原子的多氮雜環(huán)是一類高活性的雜環(huán)母核,因而具有廣譜生物活性，具有獨(dú)特的殺蟲、抗病毒、除草、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)等性能，在農(nóng)業(yè)上可廣泛用作殺蟲劑、除草劑、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑和驅(qū)蟲藥等。 本項(xiàng)目即在此多氮雜環(huán)高活性母體基礎(chǔ)上，對(duì)現(xiàn)有高活性結(jié)構(gòu)進(jìn)行基團(tuán)變化和結(jié)構(gòu)修飾，設(shè)計(jì)并合成具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的100多個(gè)潛在殺蟲劑化合物結(jié)構(gòu)，全面進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證，并在國(guó)家南方農(nóng)藥創(chuàng)制中心江蘇基地（江蘇省農(nóng)藥研究所股份有限公司）生測(cè)室和江蘇揚(yáng)農(nóng)化工股份有限公司生測(cè)室進(jìn)行了農(nóng)業(yè)病害蟲和衛(wèi)生病害蟲殺蟲活性測(cè)試，結(jié)果表明： （1）農(nóng)業(yè)病害蟲方面：合成產(chǎn)物對(duì)蠶豆蚜和朱砂葉螨在400ppm普篩濃度下普遍具有A、B級(jí)殺蟲活性，進(jìn)一步降低濃度初篩、復(fù)篩測(cè)試下，仍有2～3個(gè)化合物具有A級(jí)殺蟲活性（死亡率大于90%），其中有一個(gè)品種在2～4ppm下仍保持A級(jí)高效殺蟲活性，與吡蟲啉活性相當(dāng)，基本達(dá)到了商品殺蟲劑的性能要求。 （2）衛(wèi)生病害蟲方面：合成產(chǎn)物以氣霧劑與相同濃度0.1％右旋胺菊酯氣霧劑對(duì)照測(cè)試，普遍具有A、B級(jí)殺蟲活性，有11個(gè)化合物分別（或同時(shí)）對(duì)庫(kù)蚊和家蠅達(dá)到了A級(jí)殺蟲活性（20min擊倒率大于90%），有6個(gè)化合物生測(cè)時(shí)20min擊倒率能達(dá)到95％～100%，且擊倒KT50（半數(shù)擊倒時(shí)間）在6min以內(nèi)，達(dá)到了商品殺蟲劑的性能要求。 特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：本項(xiàng)目創(chuàng)制殺蟲劑品種采用DNA阻斷技術(shù)破壞害蟲新陳代謝過程，因而具有廣譜、高效、無抗藥性等特點(diǎn)。 技術(shù)指標(biāo)：對(duì)農(nóng)業(yè)害蟲在5ppm濃度下殺蟲活性A級(jí)（大于90%）；對(duì)衛(wèi)生害蟲0.1％濃度下殺蟲活性A級(jí)（20min擊倒率大于90%）。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹【儀器功能與特點(diǎn)】? ·適用于測(cè)量各種不同截面、不同介質(zhì)的各種電力電纜、高頻同軸電纜，市話電纜及兩根以上均勻鋪設(shè)的地埋電線電纜的高低阻、短路、開路、斷路以及高阻泄漏和高阻閃絡(luò)性故障。? ·在低壓脈沖狀態(tài)下，可自動(dòng)完成故障距離的計(jì)算。? ·可測(cè)35KV以下等級(jí)所有電纜的高、低阻故障，適應(yīng)面很廣。? ·采用了國(guó)際先進(jìn)的“多脈沖法”測(cè)試技術(shù)，同時(shí)還具有傳統(tǒng)的沖擊高壓閃絡(luò)法和低壓脈沖法。? ·多次脈沖模式時(shí)，任何高阻故障均呈現(xiàn)最簡(jiǎn)單的類似于低壓脈沖短路故障特征的波形，極易判讀。? ·具有方便的全中文菜單以及清晰屏幕觸摸鍵操作。? ·檢測(cè)故障成功率、測(cè)試精度及測(cè)試方便程度優(yōu)于國(guó)內(nèi)其他檢測(cè)設(shè)備。? ·超大液晶屏作為顯示終端，儀器具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和友好的顯示界面。? ·具有極安全的采樣高壓保護(hù)措施。測(cè)試儀器在沖擊高壓環(huán)境中不會(huì)死機(jī)和損壞。? ·具有屏幕拷貝功能，用于波形打印。? ·按鍵定義簡(jiǎn)單明了，操作簡(jiǎn)單，可靠性高，測(cè)量方法簡(jiǎn)單快速。? ·內(nèi)置電源，可在無電源環(huán)境測(cè)試電纜的開路及低阻短路故障。? ·具有USB接口，可用移動(dòng)硬盤進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝。? ·具有通用的網(wǎng)絡(luò)接口，可直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。? 【主要性能指標(biāo)】? ·測(cè)試方法：多脈沖法；沖擊高壓電流取樣法；低壓脈沖法.? ·沖擊高壓：低于35KV? ·數(shù)據(jù)采樣速率: 120MHz、90MHz、60MHz、30MHz? ·測(cè)試距離：＞15Km? ·讀數(shù)分辨率：＜0.5m? ·系統(tǒng)測(cè)試精度小于50cm? ·測(cè)試脈沖幅度：約380VP-P? ·多脈沖發(fā)送及故障反射信號(hào)的自動(dòng)顯示，使得故障特征波形的表示極為簡(jiǎn)單。所有的高阻故障波形僅有一種，即類似低壓脈沖法的短路故障波形。? ·具有測(cè)試波形儲(chǔ)存功能：能將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試到的波形按規(guī)定順序方便地儲(chǔ)存于儀器內(nèi)，供隨時(shí)調(diào)用觀察。可以儲(chǔ)存大量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試波形。? ·能將儀器在不同的工作狀態(tài)下測(cè)得的故障電纜波形同時(shí)顯示在屏幕 上進(jìn)行同屏對(duì)比和疊加對(duì)比。使得故障距離的判斷更加準(zhǔn)確。? ·內(nèi)置電源：充滿電后可連續(xù)工作6小時(shí)，亦可外接交流電源工作。? ·工作條件: 溫度-10℃～+45℃，相對(duì)濕度 90%，大氣壓力750±30mmHg。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、多網(wǎng)合一校園網(wǎng)綜合圖像，聲單、文字、數(shù)據(jù)于一網(wǎng)，充分利用各種信息資源、模擬及數(shù)字教學(xué)設(shè)備，將計(jì)算機(jī)校園網(wǎng)、數(shù)字視音頻點(diǎn)播系統(tǒng)、多媒體雙向教學(xué)網(wǎng)、教學(xué)視訊評(píng)估網(wǎng)、遠(yuǎn)程教學(xué)網(wǎng)、智能定向廣播網(wǎng)、校園安防監(jiān)控網(wǎng)有機(jī)的融合在一起。2、多網(wǎng)合一采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)OSI網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，兼容模擬、數(shù)字信號(hào)的傳輸。3、數(shù)據(jù)、文字、圖形、音像以同一標(biāo)準(zhǔn)方式進(jìn)交換和傳輸，實(shí)現(xiàn)用戶信息透明地傳輸交換。4、艾威康公司的多網(wǎng)合一數(shù)字化校園網(wǎng)采用模塊設(shè)計(jì)，支持即插即用功能，方便升級(jí)。5、布線簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，從主控室到各教室只需要一根超五類線即可將計(jì)算機(jī)網(wǎng)、雙向控制系統(tǒng)、校長(zhǎng)評(píng)估系統(tǒng)、視訊評(píng)估系統(tǒng)、定向廣播系統(tǒng)整合于一網(wǎng)。6、網(wǎng)絡(luò)合一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：a、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的合一b、網(wǎng)絡(luò)材料設(shè)備的合一c、信息交換的合一d、終端設(shè)備控制的合一e、信息訪問手段、媒介的合一

簡(jiǎn)單介紹： 小動(dòng)物多通道恐懼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用于小型嚙齒類動(dòng)物（大、小鼠）環(huán)境相關(guān)條件性恐懼的研究。嚙齒類動(dòng)物在恐懼時(shí)會(huì)表現(xiàn)出特有的僵直狀態(tài)（Freezing），動(dòng)物在這種情況下傾向于保持靜止不動(dòng)的防御姿勢(shì)。抗抑郁藥和抗興奮藥可以明顯縮短不動(dòng)狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間。實(shí)驗(yàn)過程中，實(shí)驗(yàn)對(duì)象被給與一個(gè)條件刺激信號(hào)（聲音或光），隨后給予足底電刺激，該訓(xùn)練稱為條件性訓(xùn)練。訓(xùn)練結(jié)束后實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行聲音信號(hào)或環(huán)境聯(lián)系性實(shí)驗(yàn)，一般情況下嚙齒類動(dòng)物對(duì)相應(yīng)的環(huán)境和不同環(huán)境下同樣的聲音信號(hào)都會(huì)做出明顯的條件性恐懼反應(yīng)，如靜止不動(dòng)。這種測(cè)試可以在訓(xùn)練結(jié)束后立刻或幾天后進(jìn)行，小動(dòng)物多通道恐懼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以提供在條件信號(hào)影響下短期和長(zhǎng)期記憶的信息。 詳情介紹： 一.軟件特性 系統(tǒng)可以同時(shí)跟蹤、記錄和分析 16 只動(dòng)物的行為狀態(tài)系統(tǒng)可支持聲、光信號(hào)作為線索信號(hào)，按照實(shí)驗(yàn)規(guī)范，自動(dòng)完成實(shí)驗(yàn)所需的聲光電等各種信號(hào)控制 系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像處理算法，將被測(cè)動(dòng)物的形狀變，化以及其它因素綜合處理，得到的因子作為判決條件，同時(shí)還設(shè)有電柵欄消除功能，其穩(wěn)定性和可靠性是通常采用重心跟蹤算法和幀間差算法所無法匹敵的條件性恐懼的實(shí)驗(yàn)方案為可視化設(shè)計(jì)，采用圖形化方式進(jìn)行顯示，簡(jiǎn)便直觀，并可保存多個(gè)實(shí)驗(yàn)方案，使得在后續(xù)實(shí)驗(yàn)中選擇和重復(fù)使用.系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和處理方式，既可以按照刺激發(fā)生的事件關(guān)系進(jìn)行分析，也可以按照時(shí)間進(jìn)行分段分析，數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出到 Excel 中進(jìn)行二次分析支持使用攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，也支持使用事先錄制好的視頻文件進(jìn)行離線跟蹤， 二.硬件特性 全數(shù)字多功能刺激器由微處理器控制，輸出聲、光、電刺激信號(hào)，有程序和手動(dòng)兩種輸出控制方式 可輸出正弦波電刺激信號(hào)，兼容 Med 公司的指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)0～4mA 恒流電刺激輸出，調(diào)整步長(zhǎng) 0.01mA，出廠精密數(shù)字校準(zhǔn)，9 電極擾頻（交替）輸出，可有效避免實(shí)驗(yàn)動(dòng)物“刺激盲區(qū)”與電柵欄短路 31～16KHz 頻率可調(diào)、音量可調(diào)聲音刺激輸出，65536 級(jí)強(qiáng)度可調(diào)光刺激輸出，選配隔音箱，采用高分子密度板制作，帶有通風(fēng)和照明裝置，實(shí)驗(yàn)箱尺寸可根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)一家定制，底部配有垃圾托盤，設(shè)計(jì)人性化， 可以選配光刺激模塊，增加實(shí)驗(yàn)的條件刺激方式 三.分析指標(biāo) Freezing 狀態(tài) ：Freezing 狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、Freezing 狀態(tài)出現(xiàn)次數(shù)、Freezing 狀態(tài)潛伏期Immobility 狀態(tài)： Immobility 狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、Immobility 狀態(tài)出現(xiàn)次數(shù)、Immobility 狀態(tài)潛伏期Mobility 狀態(tài)： Mobility 狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、Mobility 狀態(tài)出現(xiàn)次數(shù)、Mobility 狀態(tài)潛伏期其它 ：持續(xù)時(shí)間、路程、平均速度、軌跡圖、事件關(guān)系圖

簡(jiǎn)單介紹： ZL-0891A 12.1英寸彩色TFT顯示，分辨率800X600,采用數(shù)字血氧DSP算法，低灌注，小動(dòng)物多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀具有優(yōu)良的抗運(yùn)動(dòng)性能;動(dòng)物專用血壓算法，支持測(cè)量各種動(dòng)物類型,獨(dú)有的中英文語(yǔ)音報(bào)警;支持USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出，可以在電腦上直接查看數(shù)據(jù),可選配有線或無線USB WIFI模塊連接中央監(jiān)護(hù)系統(tǒng)管理軟件;可選麻醉氣體模塊，支持自動(dòng)測(cè)量5種麻醉氣體：氟烷、異氟烷、安氟烷、七氟烷、地氟烷,一體化模塊設(shè)計(jì)，保證監(jiān)護(hù)穩(wěn)定性及抗干擾能力,支持*大12通道波形同步顯示,電池工作時(shí)間≥4小時(shí). 詳情介紹： 技術(shù)參數(shù) 一.ECG心電導(dǎo)聯(lián)選擇：3/5導(dǎo)聯(lián)輸入5導(dǎo)聯(lián)心電：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、aVR、aVL、aVF、V3導(dǎo)聯(lián)心電：I、 II、III心電通道：7導(dǎo)心電同屏顯示心率范圍：15～300BPM增益選擇：X1/4，X1/2，X1，X2掃描速度：12.5 /25 /50 mm/s起搏檢測(cè)功能心律失常分析功能3通道ST段分析功能具有三種模式監(jiān)測(cè)：手術(shù)模式，監(jiān)護(hù)模式，診斷模式 二.RESP呼吸測(cè)量方式：阻抗式呼吸呼吸導(dǎo)聯(lián)：RA-LL胸導(dǎo)聯(lián)阻抗法波形顯示速度：6.25、12.5、25mm/s呼吸窒息報(bào)警功能，5～120秒 三.NIBP無創(chuàng)血壓測(cè)量方式：自動(dòng)示波法動(dòng)物專用血壓算法，支持各種動(dòng)物類型測(cè)量單位：mmHg和Kpa顯示測(cè)量參數(shù)：收縮壓/舒張壓/平均壓測(cè)量方式：手動(dòng)/自動(dòng)/連續(xù)測(cè)量測(cè)量范圍：收縮壓： 10 ~ 280mmHg，舒張壓： 10 ~ 220mmHg 四.SPO2血氧飽和度顯示方式：血氧波形和血氧飽和度值測(cè)量參數(shù)：血氧飽和度，脈率，脈搏灌注指數(shù)測(cè)量誤差：±2%（70～100%）傳感器類型：舌夾式動(dòng)物血氧探頭 五.TEMP體溫通道數(shù)：2通道測(cè)量范圍：0℃～50℃探頭類型：體表探頭或體腔探頭測(cè)量單位：攝氏度分辨率：0.1℃誤差：±0.1℃ 六.IBP有創(chuàng)血壓通道數(shù)：2通道測(cè)量范圍：-50~ 360 mmHg傳感器類型：一次性精度：±2% 或 ±1mmHg, 取大者分辨率：1mmHg 七.EtCO2呼末二氧化碳模塊：主流/旁流可選測(cè)量范圍：0% ~ 13%分辨率：1 mmHg精度：±2 mmHg (< 5.0% CO?,標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下）呼吸率： 3 - 150 bpm 八.打印內(nèi)置記錄儀三通道波形支持報(bào)警觸發(fā)打印 標(biāo)準(zhǔn)配置：ECG心電, Respiration呼吸, NIBP無創(chuàng)血壓, SpO2血氧, Pulse Rate脈率, Temperature體溫可選配置：觸摸屏，Nellcor 血氧, 呼末二氧化碳模塊, IBP有創(chuàng)血壓, 內(nèi)置打印機(jī)，中央監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，壁掛支架,推車

?產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TE-8600紫外智能多參數(shù)水質(zhì)測(cè)定儀，是我公司研發(fā)的智能全波長(zhǎng)精密分析儀器.采用光柵雙光束檢測(cè)系統(tǒng)、360°旋轉(zhuǎn)比色檢測(cè)、進(jìn)口雙光源、進(jìn)口檢測(cè)器,8英寸彩色觸摸屏等高性能指標(biāo)，完全滿足國(guó)標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測(cè)定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測(cè)定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測(cè)定鉬酸銨分光光度法》《HJ 636-2012水質(zhì)總氮的測(cè)定堿性過硫酸鉀消解紫外分光光度法》檢測(cè)要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測(cè) . 運(yùn)用于水質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測(cè)站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： 顯示：8寸彩色液晶觸摸屏（ 配備直觀語(yǔ)音菜單導(dǎo)航系統(tǒng)） *光源：進(jìn)口氘燈（紫外）、進(jìn)口鎢燈（可見光） 檢測(cè)方式：360°旋轉(zhuǎn)比色管檢測(cè)系統(tǒng)（預(yù)制試劑）、固定式比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)（專用固體試劑） *光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)：光柵系統(tǒng) *波長(zhǎng)范圍：190-1100nm（全波長(zhǎng)） *進(jìn)樣裝置：自動(dòng)多通道檢測(cè)裝置（濃度直讀） *檢測(cè)光束：雙光束光學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)口雙檢測(cè)器 *測(cè)量項(xiàng)目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、色度、各種重金屬等50多項(xiàng)指標(biāo) 測(cè)量范圍：COD（0-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）、總磷（0.01-100mg/L）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0.5-2500NTU）...      10.波長(zhǎng)分辨率：0.1nm       11.波長(zhǎng)準(zhǔn)確度：±1.0nm       12.波長(zhǎng)重復(fù)性：＜0.2nm        13.透射比誤差：±1.0%        14.光譜帶寬：2nm         15.功率：80W         16.操作界面：全中文顯示          17.存儲(chǔ)：可存儲(chǔ)100萬(wàn)組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看          18.預(yù)存曲線：預(yù)存1200條曲線，可供用戶選擇、校準(zhǔn)、修改等操作          19.*標(biāo)配消解器：18孔雙溫區(qū)消解儀         20.自動(dòng)校準(zhǔn)：儀器具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能          21.自檢：儀器具有自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)報(bào)警功能           22.顯示模式：透光率(%) ,吸光度和濃度           23.打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī)            24.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配             25.抗氯干擾： [cl-]<1000mg/L; [cl-]< 4000mg/L

MCSG5000A多通道相參信號(hào)發(fā)生器具有頻率覆蓋范圍寬，功率調(diào)節(jié)范圍大，超低相位噪聲，高頻譜純度，通道間相位、幅度、時(shí)延可獨(dú)立調(diào)節(jié)等特點(diǎn)。可滿足相控陣?yán)走_(dá)天饋系統(tǒng)維護(hù)檢修，雷達(dá)接收機(jī)維護(hù)檢修，變頻系統(tǒng)本振替代等應(yīng)用需求。 功能特點(diǎn) 頻率范圍：1 MHz至50 GHz 調(diào)制帶寬：200 MHz 通道數(shù)：八通道 支持相位、幅度、延時(shí)調(diào)整 支持AM、FM、PM、脈沖調(diào)制 應(yīng)用領(lǐng)域 相控陣天饋系統(tǒng)及接收機(jī)測(cè)試、檢修 MIMO通信系統(tǒng)測(cè)試及檢修

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬(wàn)噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)量中，結(jié)合單站雙視場(chǎng)三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測(cè)量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場(chǎng)、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測(cè)量要求。研究?jī)?nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場(chǎng)成像聯(lián)控的測(cè)量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場(chǎng)成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測(cè)量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測(cè)量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測(cè)量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測(cè)量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測(cè)量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測(cè)量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長(zhǎng)率在成長(zhǎng)，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測(cè)量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測(cè)量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，我國(guó)需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測(cè)量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國(guó)高端光學(xué)測(cè)量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國(guó)外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國(guó)外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元，嚴(yán)重制約一些我國(guó)中小心型企業(yè)的購(gòu)買。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國(guó)自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。