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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
接枝兩性離子提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品
本發明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領域。本發明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生
華中科技大學
2021-04-14
一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法
本發明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節炎、骨缺損等領域的治療。
浙江大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發明取具有使用方便，成本低廉，經濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發癥發生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
可降解纖維基納濾及反滲透膜處理中水回用技術
項目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應用領域 也勢必會受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當高濃鹽水蒸發， 吸附到膜表面，然后會因為超疏水而不能在膜表面吸附，從而滑 落收集，可以說是海水淡化、工業廢水處理的新思路.
所需技術需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達 90%以上。 3.膜組件的設計，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設計工藝，提高膜組件
對技術提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術支持能力的研發團 隊。
青島中宇環保科技集團有限公司
2021-09-03
一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法
本發明公開了一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法，屬于多孔陶瓷膜制備及應用領域。該方法主要采用直管式多孔膜管替代傳統的法蘭式多孔陶瓷膜管構型，改變傳統的掛燭式和壓板密封方式，大大降低了高溫高壓過濾體系下的多孔陶瓷膜管斷裂風險。本發明通過采用管板中間金屬拉桿來支撐多孔陶瓷膜管，金屬拉桿上下底部采用彈性密封墊作為應力緩沖，多孔陶瓷膜管底部采用彈簧緊固方式增加上下彈性晃動余量，有效解決了孔陶瓷膜管在高溫高壓環境下因應力集中導致的剛性斷裂問題，該法能夠延長多孔陶瓷膜管在高溫高壓體系的使用壽命。
南京工業大學
2021-01-12
含有殼聚糖納米粒的可食用膜的產品開發及產業化
殼聚糖作為一種帶有正電荷的，可生物降解的天然高分子材料，在食品及醫 藥領域都得到了廣泛的應用。殼聚糖與聚陰離子之間可通過分子間及分子內相互 交聯自發形成納米粒，這種溫和納米粒的形成特性也促進了其在包埋活性物質領 域的應用。 制備了殼聚糖空白納米粒及包封有活性物質的納米粒，并將制備的納米粒添 加到天然高分子材料中制備得到活性納米復合膜。一方面，納米粒小尺寸的特殊 性不會對膜的外觀（如透明度、色澤等）產生較大的影響，納米粒的加入能夠增 強膜的機械性能，改善膜的透濕、透氧性。另一方面，可以將一些活性物質（如 維生素，多酚類，黃銅類及精油類等）包埋入納米粒中，制備具有抗菌、抗氧化 等特性的活性膜。
創新要點
（1）加入殼聚糖納米粒的可食用膜，其抗拉強度等機械性能得到顯著提高； 同時，基于殼聚糖本身的抗菌能力，含有空白殼聚糖納米粒的膜本身具有一定的 抗菌能力；
（2）與殼聚糖能夠形成納米粒的聚陰離子可選范圍廣泛，制備的納米粒之 間存在的差異性也帶來了最終形成膜的性質的可調性；
（3）在膜中添加活性物質，可以避免了活性物質與食品體系自身物質之間的不良反應。
江南大學
2021-04-11
基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數據,所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標位置數據；所述微處理器用于根據所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數據計算巴士空座數據,并與巴士車輛坐標位置數據封裝成數據包；所述通信模塊將上述數據包發送到服務器。本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。市場前景分析：本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10