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多通道轉速精密協(xié)調控制無刷直流伺服系統(tǒng)
為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經(jīng)各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉轉速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協(xié)調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業(yè)大學
2021-04-14
多響應宏觀軟體機器人的制備與功能化設計
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學
2021-04-14
基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復算法
本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統(tǒng)中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數(shù)在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經(jīng)過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。
四川大學
2016-10-09
可用于生化檢測的多色熒光納米硅球的制備
1、成果簡介： 本研究組一直以來從事納米材料的生化分析研究，完成了多種量子點和微球的合成、修飾和相關的生化分析檢測，在多色量子點的標記和光譜識別研究中做了大量的工作。我們掌握了多種量子點和石墨烯量子點、納米金等納米材料的制備方法和表面修飾技術，成功地檢測了生物樣本中的多種重要成分。 我們創(chuàng)新性地設計了可用于檢測的多色熒光編碼的納米硅球，具有包含多個量子點的獨特結構和可調諧的熒光比率信號，功能修飾后的探針不僅提高了腫瘤標志物檢測的靈敏度，
吉林大學
2021-04-14
一種非剛性多模醫(yī)學圖像精確配準方法
本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標函數(shù)，采用擬牛頓法對目標函數(shù)進行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學圖像配準，大大提高了配準精度。
華中科技大學
2021-04-14
一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括旋轉盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉盤模塊用于固定基板及工位轉換;上 下基板模塊用于拾取和轉移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔
華中科技大學
2021-04-14
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測試儀（產(chǎn)品）
成果簡介：多通道舵機系統(tǒng)測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統(tǒng)進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統(tǒng)同時測量及數(shù)據(jù)處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學
2021-04-14
一種雙極性觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關
本發(fā)明公開了一種觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關，包括密閉殼體； 密閉殼體由絕緣外殼及設置在絕緣外殼兩端的陰極法蘭和陽極法蘭構 成；密閉殼體的兩端分別設有陰極和陽極，陰極和陽極結構相同，均 包括電極底柱、電極平臺和設置于電極平臺上的多個棒狀電極，陰極 的棒狀電極與陽極的棒狀電極相向延伸且相互交錯排列，相鄰棒狀電 極的間隙寬度相等，且該間隙寬度與棒狀電極頂端到相對的電極平臺 的間隙寬度相等；陰極和陽極中分別設有陰極觸發(fā)結構和陽極觸發(fā)結 構。該開關可以保證無論主間隙的電壓為何種極性，都能夠穩(wěn)定觸發(fā)， 能滿足電力
華中科技大學
2021-04-14
一種多波段小型化外輻射源雷達系統(tǒng)
本實用新型提供一種多波段小型化外輻射源雷達系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的天線接收單元、 射頻輸入單元、通信單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，所述射頻輸入單元包括射頻單端轉差分單元和射頻信號處理 單元，射頻單端轉差分單元連接射頻信號處理單元，所述射頻信號處理單元包括依次連接的低噪聲放大 器、零中頻正交混頻器、低通濾波器、ADC 和數(shù)字基帶濾波器，所述通信單元包括基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊， 射頻單端轉差分單元連接低噪聲放大器，數(shù)字基帶濾波器連接基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊。本實用
武漢大學
2021-04-14
一種基于多通道并行光信號的分光監(jiān)測裝置
本發(fā)明屬于光纖通信技術領域，并公開了一種基于多通道并行 光信號的分光監(jiān)測裝置，包括光信號發(fā)射模塊、分光模塊、耦合透鏡 陣列、光信號接收傳輸模塊和光信號檢測單元，其中光信號發(fā)射模塊 用于發(fā)射并行的多路光信號，并對其執(zhí)行準直處理后輸送至分光模塊； 分光模塊將各路光信號執(zhí)行分光，由此獲得沿著不同方向輸送的兩類 并行多路光信號：其中一類繼續(xù)發(fā)射至光信號檢測單元，并在此執(zhí)行 狀態(tài)檢測；另外一類依次經(jīng)過耦合透鏡陣列和光信號接收傳
華中科技大學
2021-04-14