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以高壓放電理論為基礎(chǔ)，以接地系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，利用研發(fā)高導(dǎo)電 CrNi 基 Cu 合金復(fù)合耐腐蝕材料，創(chuàng)新垂直接地體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，研制新型多針式垂直接地系統(tǒng)。實現(xiàn)節(jié)約資源（土地、材料）。

項目背景：由于膠州灣周圍發(fā)展快，人類活動頻繁，造 成了自然濕地快速縮減，其生態(tài)系統(tǒng)被嚴(yán)重摧毀，因此，對 大沽河口濕地的生態(tài)監(jiān)測十分必要。如何利用高光譜遙感數(shù) 據(jù)和雷達(dá) SAR 數(shù)據(jù)的組合特征對大沽河口濕地進(jìn)行分類。利 用二者的優(yōu)勢互補，得到比單一遙感影像數(shù)據(jù)更高的濕地分 類結(jié)果。將單一評價準(zhǔn)則進(jìn)行并行融合，形成多準(zhǔn)則的過濾 式特征選擇算法，從多個角度衡量各特征的優(yōu)劣，計算各特 征的最終權(quán)重值。通過與各單一準(zhǔn)則的過濾式算法進(jìn)行對 比，得出多準(zhǔn)則融合的過濾式算法在計算特征權(quán)重上的優(yōu) 勢。利用多準(zhǔn)則過濾式算法與封裝式算法的串行結(jié)合進(jìn)一步 進(jìn)行特征選擇。并與多準(zhǔn)則過濾式、封裝式算法從耗時、子 集規(guī)模、交叉驗證精度上進(jìn)行對比，分析二者結(jié)合算法的優(yōu) 勢。為了驗證二者結(jié)合算法的泛化性，采用支持向量機(jī)算法 和基于對象兩種分類方法，以三組最優(yōu)特征子集為數(shù)據(jù)源對 大沽河口濕地進(jìn)行分類，并對分類精度及結(jié)果進(jìn)行對比。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.如何實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的高效融 合與分析；2.如何優(yōu)化濕地分類方法；3.如何從濕地的時間 序列數(shù)據(jù)中分析其變化機(jī)理。  對技術(shù)提供方的要求:1.在土地復(fù)墾與生態(tài)重建領(lǐng)域具 有較好的研究積累，具有土地整理關(guān)鍵技術(shù)、鹽漬化遙感檢 測及暗管改堿與節(jié)水集成技術(shù)及其應(yīng)用省部級以上獎勵。2.技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán)侵犯。 3.主要負(fù)責(zé)人需要具有工學(xué)博士學(xué)位，在高光譜領(lǐng)域有深入 的研究及論文發(fā)表。 

基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進(jìn)出口；進(jìn)出口代理；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項目：智能機(jī)器人的研發(fā)；服務(wù)消費機(jī)器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機(jī)器人銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進(jìn)行中 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會計學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院/計算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 無/高級工程師 計算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發(fā)計劃項目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化?；谌斯ぶ悄艿男路椒ā⑿录夹g(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國外同類手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場景局限、機(jī)器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險防范機(jī)制等局限。本項目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動化封裝和植入機(jī)器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時，公司產(chǎn)品將全面實現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項目團(tuán)隊成員開拓創(chuàng)新。不斷進(jìn)行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭等高度評價。

本發(fā)明公開了一種基于全雙工多中繼系統(tǒng)的通信方法，屬于無線協(xié)作通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在信源和信宿之間部署多個全雙工中繼節(jié)點對信源信號進(jìn)行接收并解碼，從能夠正確解碼的中繼節(jié)點中選擇一個最優(yōu)中繼節(jié)點將已解碼的信源信號轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時，信源發(fā)送一個新的信號。由于工作于全雙工模式，最優(yōu)中繼節(jié)點會受到環(huán)路自干擾影響；而其余中繼節(jié)點會受到中繼間干擾影響，鑒于此，本發(fā)明設(shè)計了相應(yīng)的干擾消除技術(shù)并分析了在不同剩余環(huán)路自干擾強(qiáng)度下的系統(tǒng)性能。本發(fā)明通過實驗仿真分析結(jié)果顯示，在正常傳輸速率和信噪比情況下，本發(fā)明具有信號中斷概率低，系統(tǒng)的頻譜效率高，系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)的綜合表現(xiàn)。

針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設(shè)計的簡化分段非線性模型，并設(shè)計了基于預(yù)測函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預(yù)測控制相比，簡化后的多模型預(yù)測函數(shù)控制的最大動態(tài)偏差增大了13%,但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強(qiáng)。

項目來源于國家科技部 “973”重大基礎(chǔ)研究、“863”重點項目和上海市重點項目，旨在解決工業(yè)發(fā)酵過程優(yōu)化與放大中的科學(xué)問題和生產(chǎn)實踐推廣，此技術(shù)可廣泛應(yīng)用到生物制藥、食品工業(yè)、化工、農(nóng)業(yè)等多個應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)的技術(shù)及工藝、工程和裝備均處于國際先進(jìn)水平。 項目技術(shù)特點： （1）提出了工業(yè)發(fā)酵過程工程的多尺度優(yōu)化理論，建立了基于細(xì)胞代謝的宏觀代謝流檢測與控制和參數(shù)相關(guān)分析的優(yōu)化研究方法，建立了基于細(xì)胞生理代謝特性和反應(yīng)器流場特性相結(jié)合的工業(yè)發(fā)酵放大方法； （2）研制了專門用于發(fā)酵過程優(yōu)化與放大研究用的裝備，并應(yīng)用到工業(yè)發(fā)酵過程中； （3）建立了基于工業(yè)發(fā)酵過程數(shù)據(jù)處理與實時遠(yuǎn)程診斷的工業(yè)發(fā)酵過程信息處理系統(tǒng)； （4）開發(fā)了專門用于過程優(yōu)化與放大研究用軟件包； （5）已應(yīng)用到十余個產(chǎn)品的過程優(yōu)化中，產(chǎn)品產(chǎn)量大幅度提高； （6）實現(xiàn)生物過程工藝、工程、裝備一體化研究。 曾三次獲得國家科技進(jìn)步二等獎，近年申請專利十余項。

成果的背景及主要用途： 天津大學(xué)結(jié)合三門峽水利樞紐管理局委托“三門峽樞紐多模目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度研究”項目和教育部骨干教師基金“粘性泥沙的力學(xué)模型和人工智能模擬復(fù)合模擬研究”項目開展了多沙河流水庫水沙電的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的研究工作。采用科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段，創(chuàng)新地研究調(diào)度管理系統(tǒng)中涉及的水文預(yù)測、泥沙沖淤的智能快速模擬、高含沙洪水的“揭河底”現(xiàn)象的特征機(jī)理、多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度、實時短期調(diào)度、調(diào)水調(diào)沙等問題，以便使水庫優(yōu)化調(diào)度管理系統(tǒng)更科學(xué)化、智能化、系統(tǒng)化。本研究項目的進(jìn)行與研究結(jié)果，有利于協(xié)調(diào)解決目前防洪、供水、泥沙淤積與蓄水發(fā)電等多目標(biāo)的優(yōu)化調(diào)度的問題，確保在改善多沙河流水庫庫區(qū)、下游水庫及其河道的泥沙淤積情況的同時增加發(fā)電量，提高社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，在全國用電緊張、更加注重社會效益和生態(tài)效益保護(hù)的今天，本項目的研究有重大的現(xiàn)實意義和實用價值。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 本項目主要利用混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對黃河中下游中長期徑流和含沙量進(jìn)行了預(yù)測，并利用模式識別的方法隨機(jī)模擬了洪水過程中的流量過程線和含沙量過程線；對影響潼關(guān)高程和水庫泥沙淤積量的相關(guān)因子進(jìn)行優(yōu)選，并利用其訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；將 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型運用到徑流量的預(yù)測，水庫泥沙淤積、潼關(guān)高程中去，進(jìn)行計算和預(yù)測；建立隨機(jī)微分方程模型，確定水庫斷面水庫進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度。在完成上述專業(yè)模型系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)基礎(chǔ)上，將利用多目標(biāo)系統(tǒng)決策分析理論，通過從下到上逐級控制，并協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的運行關(guān)系，使各子系統(tǒng)既能實現(xiàn)各自目標(biāo)，又能滿足彼此的制約關(guān)系，從而實現(xiàn)整個樞紐的綜合最優(yōu)調(diào)度。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該項成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：水庫多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的效益極為明顯，往往是在不增加水利樞紐運行和管理成本基礎(chǔ)上實現(xiàn)的效益，在水資源日益短期的形勢下，其重要性也日益突出。本項目所研究的多沙河流以水、沙、電多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，可為解決防洪、供水、發(fā)電與減淤的矛盾提供新的技術(shù)手段和理論方法，可以應(yīng)用到黃河等多沙河流的各個水利樞紐的優(yōu)化調(diào)度運行中，能實現(xiàn)水庫樞紐經(jīng)濟(jì)效益、社會效益和生態(tài)效益的綜合優(yōu)化及和諧統(tǒng)一。還可以應(yīng)用到含沙量較?。ǖ直仨毶婕澳嗌硢栴}）的河流上的各個水庫樞紐上，如三峽水庫等，應(yīng)用范圍極為廣泛，具有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程運行管理。 合作方式及條件：技術(shù)服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于多尺度空洞融合迭代優(yōu)化的增強(qiáng)圖像隱寫，適用于圖像隱寫領(lǐng)域，包括以下步驟：使用封面圖像C獲取其對應(yīng)的增強(qiáng)圖像E后，分別對其進(jìn)行特征提取，后引入多尺度空洞融合的注意力機(jī)制；再將兩個圖像的特征融合得到圖像X；之后與秘密連接形成載密張量M；編碼器接收三個輸入：圖像M的特征、當(dāng)前的擾動，以及這個擾動的損失函數(shù)的梯度進(jìn)行拼接形成GRU單元的輸入；通過反復(fù)應(yīng)用編碼器，最終生成的隱寫圖像；解碼器接收編碼器生成的隱寫圖像，經(jīng)過一系列卷積，從隱寫圖像中恢復(fù)原始的隱藏信息；批評者網(wǎng)絡(luò)來評估生成的隱寫圖像的自然性，并提供反饋；重復(fù)步驟2到5。最終生成的圖像即為包含隱藏信息的隱寫圖像。本方法將學(xué)習(xí)和迭代優(yōu)化方法結(jié)合起來，在雙通道輸入圖像增強(qiáng)下結(jié)合多尺度融合注意力機(jī)制，從而找到圖像中更適合隱藏信息的部分，使生成的隱寫圖像更加隱蔽。

本發(fā)明公開一種多頻率重力梯度激勵信號產(chǎn)生方法，通過多個檢測質(zhì)量，同時繞重力梯度儀以不同的角速度、不同的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，疊加產(chǎn)生多頻率重力梯度激勵信號。改變旋轉(zhuǎn)檢測質(zhì)量的質(zhì)量、個數(shù)、軌道半徑、軌道平面和梯度儀輸入平面的角度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)可以靈活的控制多頻率重力梯度激勵信號的頻率成分和大小。 通過該方法產(chǎn)生的多頻率重力梯度激勵信號的理論值是可知的，根據(jù)理論的多頻率重力梯度激勵信號和重力梯度儀實際輸出的信號，能對重力梯度儀的標(biāo)度系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，對重力梯度儀的性能進(jìn)行測試和評價。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對多空路面再生的舊料和新料的參量進(jìn)行計算。包括對舊路取芯進(jìn)行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級配制備目標(biāo)試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計算獲得新舊料參量。 本設(shè)計方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細(xì)觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時級配設(shè)計流程，采用計算機(jī)輔助設(shè)計更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價值。