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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
模擬酶催化增強的納米金暗場免疫組化新方法
納米金由于具有獨特的光學性質和表面生物分子偶聯能力以及新發現的模擬酶功能，而在生物醫學檢測中有重要的應用價值。將特異性抗體偶聯在金納米顆粒上構建納米探針，可以特異地標記腫瘤細胞，一方面可以利用其模擬酶特性進行顯色和顯微鏡讀片，用來有效替代傳統的天然酶標記顯色技術；另一方面，可以利用納米金暗場成像的功能，通過暗場顯微鏡讀片，從而省略了酶底物顯色的步驟和成本，同時可以突破前一種技術只能定性判讀的局限性，實現基于暗場光散射圖像分析的定量檢測，使得定量免疫組化檢測成為可能。經過多年研發與攻關，我們已經成功實現針對惡性淋巴瘤的特異標記及雙模式檢測（模擬酶明場顯色和暗場成像）技術建立，實現針對臨床乳腺癌Her2檢測的模擬酶增強暗場免疫組化定量判讀，建立了定量判讀圖像分析軟件，完成臨床病例檢測120例，檢測靈敏性優于95%，特異性優于90%，對推動臨床定量免疫組化技術及實現更精準的病理診斷具有重要意義。
東南大學
2021-04-10
模擬酶催化增強的納米金暗場免疫組化新方法
納米金由于具有獨特的光學性質和表面生物分子偶聯能力以及新發現的模擬酶功能，而在生物醫學檢測中有重要的應用價值。將特異性抗體偶聯在金納米顆粒上構建納米探針，可以特異地標記腫瘤細胞，一方面可以利用其模擬酶特性進行顯色和顯微鏡讀片，用來有效替代傳統的天然酶標記顯色技術；另一方面，可以利用納米金暗場成像的功能，通過暗場顯微鏡讀片，從而省略了酶底物顯色的步驟和成本，同時可以突破前一種技術只能定性判讀的局限性，實現基于暗場光散射圖像分析的定量檢測，使得定量免疫組化檢測成為可能。經過多年研發與攻關，我們已經成功實現針對惡性淋巴瘤的特異標記及雙模式檢測（模擬酶明場顯色和暗場成像）技術建立，實現針對臨床乳腺癌Her2檢測的模擬酶增強暗場免疫組化定量判讀，建立了定量判讀圖像分析軟件，完成臨床病例檢測120例，檢測靈敏性優于95%，特異性優于90%，對推動臨床定量免疫組化技術及實現更精準的病理診斷具有重要意義。
東南大學
2021-04-13
一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物
本發明公開了一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物，其燒制方法包括以下步驟：(1)將紅土型選金尾礦、鐵尾礦和煤粉按質量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均勻得到固體混合物；(2)向固體混合物中加入占該固體混合物質量百分比 15％～30％的水，混合攪拌均勻，即得到固液混合物；(3)將固液混合物制成陶粒坯，然后將陶粒坯進行烘干處理得到烘干的陶粒坯；(4)將烘干的陶粒坯在1050～1350℃的溫度下煅燒 5～20 分鐘，冷卻后即得到陶粒。本發明通過對燒制方法所
華中科技大學
2021-04-14
一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法
本發明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結構。本發明中改進的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學
2021-04-14
混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米金顆粒的方法
本發明公開了一種混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米 金顆粒的方法，該方法包括:將將氧化物或無機基底的表面進行潔凈 處理，去除硅表面的油脂、油污等有機物、無機物和氧化層，使基底 表面羥基化;隨后采用分步法，在預處理過的硅基底浸入含有有機硅 烷自組裝分子的溶液中，進行硅表面分子自組裝修飾，得到不同的有 機鏈混合生長的自組裝單分子層;最后在已生長有混合自組裝單分子 層的基底表面采用檸檬酸鹽法沉積金納米顆粒。按照本發明使用的基 底清洗方法和改性方法可通過自組裝分子的生長時間來實現對金納米 顆粒均勻分布的
華中科技大學
2021-04-14
一種金納米顆粒聚合物薄膜的制備方法及其應用
本發明提供了一種新方法，通過超分子交聯聚合物網絡在油?水界面上促進金納米顆粒（Au NPs）的自組裝。這種技術有效地生產出大面積的金納米顆粒聚合物膜，適用于表面增強拉曼散射（SERS）傳感應用。與傳統方法制備的金納米顆粒膜相比，這些聚合物網絡交聯的金納米顆粒膜表現出顯著提高的機械強度，不易破裂，可以附著在水產品表面進行活體檢測。優異的SERS性能、低成本以及高靈活性和穩定性使其成為實時檢測溶液或食品中有毒殘留物的有前途的候選材料。
南京工業大學
2021-01-12
高透明納米復合節能膜及其節能玻璃制品
國家“863”計劃課題“高透明紫外阻隔納米復合高分子貼膜材料及其工業化制備技術”專家組驗收意見認為：“課題研究創制了高透明納米功能顆粒液相分散體新技術和玻璃節能用高透明納米復合高分子貼膜制品新技術和新產品，解決了無機納米顆粒在高分子膜基體中納米級分散的難題，攻克了規模化生產關鍵工程技術，建成了100 噸/年無機納米功能顆粒液相分散體生產線和500萬m2/年的納米復合高分子貼膜示范生產線，實現了穩定批量生產。納米復合高分子貼膜制品的可見光透過率大于80%，紫外線和紅外線阻隔率分別大于99%和90%。該產品已成功用于建筑玻璃節能改造上，具有隔熱保溫作用，可使室內保持冬暖夏涼，夏季空調用電節能可達30%以上，與國內外玻璃節能同類產品相比，該新產品具有顯著的性價比優勢，市場應用推廣前景廣闊”。
北京化工大學
2021-02-01
納米晶太陽能電池復合多孔電極膜
項目以改善NPC太陽能電池的光伏性能為最終目的，采用模板組裝技術制備高質量的NPC電池用有序大/介孔復合電極膜，該法既簡化了制備工藝，又可對薄膜的質量進行控制。該研究推動了NPC太陽能電池的產業化進程，同時該技術符合國家能源可持續發展的需要，在改善日益嚴重的能源危機及環境污染有非常重要的現實意義。
天津城建大學
2021-04-11
高性能質子交換膜燃料電池及其關鍵材料
"燃料電池是一種能量轉換裝置，它將外界供給的反應物質的化學能用電化學的方式直接轉換成電能。 氫燃料電池是以氫氣為燃料、固體導電膜為電解質的燃料電池，有時直接稱為質子交換膜燃料電池。燃料電池是一個發電系統，由電堆和輔助系統組成，其中電堆由膜電極和雙極板組成，膜電極由催化劑、質子交換膜、氣體擴散層組成。 本項目不僅具有燃料電池系統集成技術，還具備包括催化劑、膜電極等的核心材料技術。產品可以應用于燃料電池汽車、固定式與便攜式電源等。 燃料電池汽車因其具有零排放、效率高、燃料來源多元化、能源可再生等優勢被認為是未來汽車工業可持續發展重要方向，是解決全球能源問題、環境污染問題、氣候變化理想方案。 本項目符合國務院于2015年5月8日發布的《中國制造2025》中對燃料電池發展目標的要求；滿足財政部、科技部、工業和信息化部、發展改革委于2016年12月29日聯合發布的《關于調整新能源汽車推廣應用財政補貼政策的通知》中對燃料電池汽車所享受的國家補貼的要求。"
南京大學
2021-04-10