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本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站（原鞏義市孝義合眾儀器供應(yīng)站）坐落在詩(shī)圣杜甫的故鄉(xiāng)-鞏義市，東距鄭州86公里，西距古都洛陽(yáng)78公里，洛陽(yáng)至鄭州的工業(yè)走廊。我公司專業(yè)生產(chǎn)：水熱合成反應(yīng)釜、水熱反應(yīng)釜、水熱合成釜，高壓水熱反應(yīng)釜（300-500度全不銹鋼反應(yīng)釜系列）、水熱反應(yīng)釜，配套產(chǎn)品均相攪拌反應(yīng)器。雙層玻璃反應(yīng)釜，循環(huán)真空泵系列，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，供應(yīng)的產(chǎn)品有；電化學(xué)工作站,腐蝕測(cè)試儀，在線監(jiān)測(cè)儀器系列，真空，電熱鼓風(fēng)干燥箱，低溫泵，低溫反映浴槽，電動(dòng)，磁力攪拌器系列，溶解氧測(cè)試儀，恒溫水浴，油浴，振蕩器系列等30多種系列產(chǎn)品。是各大專院校、科研單位、生物化工、醫(yī)藥衛(wèi)生，質(zhì)檢部門、生命科學(xué)，石油勘測(cè)等實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，分析測(cè)試的理想設(shè)備，產(chǎn)品具有國(guó)內(nèi)較H水平。　      公司擁有完善的生產(chǎn)，銷售服務(wù)體系，由市場(chǎng)推廣、分銷管理、直銷商務(wù)、技術(shù)支持、售后服務(wù)、區(qū)域發(fā)展等部分組成，全心全意地為用戶服務(wù)。公司秉著“誠(chéng)信為人，踏實(shí)做事，追求高品質(zhì)的企業(yè)理念，憑籍專業(yè)的技術(shù)實(shí)力，良好的服務(wù)態(tài)度，竭誠(chéng)為廣大用戶提供蕞優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，期待與您建立長(zhǎng)期友好的合作關(guān)系。公司宗旨：堅(jiān)持顧客至上的原則，所有產(chǎn)品一年內(nèi)免費(fèi)保修，并負(fù)責(zé)終身維護(hù)，歡迎業(yè)內(nèi)同仁惠顧垂詢。

成果簡(jiǎn)介：當(dāng)代化工、制藥等領(lǐng)域正在面臨深刻變革，新材料的出現(xiàn)，助推了這一趨勢(shì)。山東大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于各種新型納米材料的研制，獲得了多個(gè)品類的新型納米材料。 ① 新型碳納米材料 以塊體富碳材料和小分子有機(jī)化合物為原料，利用混酸回流、無(wú)溶劑熱解等方法，制備了發(fā)光納米碳；以多胺為原料，制備了超高分子量聚合物和碳納米顆粒；以有機(jī)羧酸為原料，制備了生物相容性納米碳。產(chǎn)品可用于發(fā)光二極管、熒光油墨、油田、食品等多個(gè)領(lǐng)域。 ② 結(jié)構(gòu)精確的膠體銀 以硝酸銀和巰基煙酸為原料，堿性條件下制備了具有原子級(jí)精準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的銀簇，主體框架為六個(gè)銀原子形成的八面體，外圍被六個(gè)巰基煙酸配體保護(hù)起來。該納米材料可溶于水，形成膠體銀，具有抗菌等功效。 ③ 強(qiáng)吸附多孔材料 共價(jià)有機(jī)多孔材料具有比表面積大、穩(wěn)定性高、可塑性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。把對(duì)二氧化碳具有親和作用的富氮基功能團(tuán)引入共價(jià)有機(jī)框架材料，制備了一系列富氮基共價(jià)有機(jī)多孔材料，可選擇性吸附二氧化碳。該方法可替代傳統(tǒng)二氧化碳處理方法，即有機(jī)胺水溶液吸收法，能夠降低能耗，減少環(huán)境污染。 ④ 納米纖維素 利用酸解法，制備了納米纖維素水分散液，品質(zhì)高，性能穩(wěn)定。 成果相關(guān)圖片：

本項(xiàng)目屬于電子信息功能材料技術(shù)領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性：為了實(shí)現(xiàn)同一種單晶薄膜即可應(yīng)用于磁光器件，又可應(yīng)用于微波器件中，本項(xiàng)目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設(shè)計(jì)體系，為了使其同時(shí)具有良好的磁光和微波特性，本項(xiàng)目很好的根據(jù)晶格匹配原則設(shè)計(jì)了材料配方，并選用無(wú)鉛液相外延技術(shù)，大大提高了薄膜的性能。本項(xiàng)目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國(guó)無(wú)大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無(wú)鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點(diǎn)科學(xué)問題。研究?jī)?nèi)容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設(shè)計(jì)研究：基于四能級(jí)躍遷模型，并結(jié)合離子替代規(guī)律和多離子摻雜技術(shù)，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術(shù)研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無(wú)鉛配方、生長(zhǎng)速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗(yàn)證研究，設(shè)計(jì)制備平面波導(dǎo)型磁光開關(guān)對(duì)材料磁光性能的驗(yàn)證。 技術(shù)指標(biāo)：（1）建成了我國(guó)第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產(chǎn)線，最大尺寸達(dá)到3英寸，單面薄膜厚度達(dá)到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數(shù)：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進(jìn)行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設(shè)計(jì)、制備和測(cè)試工作。 促進(jìn)科技進(jìn)步作用意義：本項(xiàng)目突破了我國(guó)在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關(guān)器件研究上的瓶頸技術(shù)，獲得了高法拉第效應(yīng)和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質(zhì)量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國(guó)內(nèi)在磁光、微波及毫米波集成器件方面對(duì)石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進(jìn)口、受制于人的不利局面。該項(xiàng)目研制的材料已提供給中電集團(tuán)41所、美國(guó)Delaware大學(xué)、天津大學(xué)、中國(guó)工程物理研究院、深圳市通能達(dá)電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團(tuán)9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評(píng)。

本項(xiàng)目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國(guó)無(wú)大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無(wú)鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點(diǎn)科學(xué)問題。

本項(xiàng)目共包括8項(xiàng)授權(quán)專利，另有20余項(xiàng)專利正處于公開階段。 項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為：（1）提出了一種Bi+Lu共摻雜新配方，實(shí)現(xiàn)了在傳統(tǒng)GGG襯底上外延出具有大法拉第效應(yīng)的BiLuIG石榴石單晶薄膜材料。 （2）提出了“緩沖法”技術(shù)，克服了無(wú)鉛液相外延工藝中熔體粘度偏高，薄膜均勻性差的難題，成功制備出3英寸的高質(zhì)量單晶BiLuIG薄膜材料，厚度可達(dá)20微米以上，其法拉第效應(yīng)是含鉛工藝制備材料的10倍。項(xiàng)目總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中在Bi+Lu共摻雜材料設(shè)計(jì)和無(wú)鉛液相

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器? Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器，共34種規(guī)格? 三年質(zhì)量保證，專利的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作舒適省力? 可以整支滅菌，而不會(huì)損壞移液精度? 特殊材料構(gòu)成，專利結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，移液器容量調(diào)節(jié)控制部分可以輕松分解，進(jìn)行清潔? 吸頭推出簡(jiǎn)單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使移液器對(duì)吸頭的適配性更強(qiáng)? 大容量移液器，配套過濾嘴可防止液體滲透和迸濺進(jìn)入吸嘴套管? 2mL和5mL移液器，可購(gòu)買巴斯德管適配器，配套巴斯德管使用 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本項(xiàng)目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強(qiáng)材料，通 過多軸向經(jīng)編設(shè)備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體，其 鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內(nèi)可調(diào)。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術(shù)制備 成經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料。該材料預(yù)制體可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可通過鋪層 角度和鋪層層數(shù)的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復(fù)合板材，具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、 高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時(shí)，通過樹脂基體的改性加強(qiáng)材料的功能化， 使其除具有較強(qiáng)的力學(xué)性能外，還兼顧防護(hù)、隔音、隔熱等特性，綜合性能優(yōu)異。 既可滿足航空航天、軍事防護(hù)等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建 筑和公共設(shè)施等耐用消費(fèi)品領(lǐng)域。 2 關(guān)鍵技術(shù) (1) 經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料預(yù)制體的設(shè)計(jì)與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術(shù)； (3) 超薄和超厚經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料復(fù)合成型技術(shù) 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇； 授權(quán)專利 2 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度； 批量生產(chǎn)階段 5 投資期望及應(yīng)用情況 采用經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體、利用曲面復(fù)合成型技術(shù)設(shè)計(jì)制備完成汽車殼體 組件