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多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學
2021-04-14
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳·105·
華中科技大學
2021-04-14
智能壓電纖維復合材料
智能壓電纖維復合材料通過對單層平行排列壓電纖維的復合，能有效抑制壓電陶瓷沿三維方向的壓電效應，增強機電效應的方向性，優化單向驅動性能；作為復合材料，結構整體性大幅提高，很好地克服了壓電陶瓷的脆性問題，并能有效避免因局部纖維失效而影響整體器件的問題。智能壓電纖維復合材料可進行大幅度彎曲和扭轉，適宜應用于包括曲面在內的多種工作主體結構，因而極大地拓寬了壓電器件的應用領域。智能壓電纖維復合材料集傳感、驅動和控制功能于一體，可以廣泛應用于飛行器的智能蒙皮、自適應機翼、裝備的振動噪聲控制和結構健康監測等領域，對有效提高武器裝備和飛行器性能、提升生存能力和延長服役壽命等方面具有非常重要的意義。
本項目針對振動對高性能飛行器等武器裝備的關鍵性能、服役壽命的明顯制約，發展厚度薄、重量輕、柔韌度好、機電效應方向性強、驅動力和變形量大的智能壓電纖維復合材料，填補國內在該技術領域的研究空白，突破西方對該技術和產品的封鎖，為智能材料和結構在我國航空、航天、武器裝備及民用工業領域的應用提供技術支撐。
濟南大學
2021-04-22
大尺寸多頻段應用BiLuIG單晶薄膜材料
本項目屬于電子信息功能材料技術領域。 特色及先進性：為了實現同一種單晶薄膜即可應用于磁光器件，又可應用于微波器件中，本項目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設計體系，為了使其同時具有良好的磁光和微波特性，本項目很好的根據晶格匹配原則設計了材料配方，并選用無鉛液相外延技術，大大提高了薄膜的性能。本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學問題。研究內容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設計研究：基于四能級躍遷模型，并結合離子替代規律和多離子摻雜技術，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無鉛配方、生長速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗證研究，設計制備平面波導型磁光開關對材料磁光性能的驗證。 技術指標：（1）建成了我國第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產線，最大尺寸達到3英寸，單面薄膜厚度達到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設計、制備和測試工作。 促進科技進步作用意義：本項目突破了我國在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關器件研究上的瓶頸技術，獲得了高法拉第效應和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國內在磁光、微波及毫米波集成器件方面對石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進口、受制于人的不利局面。該項目研制的材料已提供給中電集團41所、美國Delaware大學、天津大學、中國工程物理研究院、深圳市通能達電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評。
電子科技大學
2021-04-10
大尺寸多頻段應用BiLuIG單晶薄膜材料
本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學問題。
電子科技大學
2021-04-10
大尺寸多頻段應用BiLuIG單晶薄膜材料
本項目共包括8項授權專利，另有20余項專利正處于公開階段。 項目主要創新點為：（1）提出了一種Bi+Lu共摻雜新配方，實現了在傳統GGG襯底上外延出具有大法拉第效應的BiLuIG石榴石單晶薄膜材料。 （2）提出了“緩沖法”技術，克服了無鉛液相外延工藝中熔體粘度偏高，薄膜均勻性差的難題，成功制備出3英寸的高質量單晶BiLuIG薄膜材料，厚度可達20微米以上，其法拉第效應是含鉛工藝制備材料的10倍。項目總體達到國際先進水平，其中在Bi+Lu共摻雜材料設計和無鉛液相
電子科技大學
2021-04-14
鐵路客車增氧裝置
正在建設中的青藏鐵路是世界上海拔最高和線路最長的高原鐵路。海拔超過4000米的地段有近千公里。這樣獨特的高原地理環境決定了其空氣中的氧氣含量僅相當于海平面空氣中氧氣含量的50％左右。由于相對缺氧，乘坐青藏鐵路線上鐵路客運列車的乘客和乘務人員一般都會胸悶氣短、頭昏頭痛、四肢無力、夜不能寐；高原反應重的會導致腦水腫和肺水腫。也就是說，有高原反應和第一次到高原旅行的乘客是無法體會到高原鐵路客運列車的安全和舒適的；同時，也會從一定程度上影響乘務人員的工作效率。本專利就是利用現代科技手段針對性地改善高原鐵路客運列車的乘車條件，為乘客提供更加方便、安全、舒適、價廉的供氧方式，改善乘務人員的工作環境，滿足青藏高原鐵路客運工作的迫切需求
西南交通大學
2021-04-13
電供暖智能控制系統
技術成熟度：技術突破
本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。
成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。
圖1 設備實物圖
圖2 為智能控制系統電腦操作界面
吉林建筑科技學院
2025-05-19
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
多機器人物流揀選調度智能系統
一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。
廈門大學
2021-04-11