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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于等距邊緣點(diǎn)匹配的多車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法，包括：采集汽車(chē)前方道路圖像，利用世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系，對(duì)采集到的汽車(chē)前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥(niǎo)瞰圖，對(duì)鳥(niǎo)瞰圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的邊緣圖進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的邊緣圖中所有的邊緣點(diǎn)進(jìn)行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點(diǎn)對(duì)，并通過(guò)這些邊緣點(diǎn)對(duì)得到特征點(diǎn)圖，在特征點(diǎn)圖中，依照特征點(diǎn)的分布對(duì)圖像進(jìn)行分塊，并提取

本發(fā)明公開(kāi)了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)伺服電機(jī)和五組以上的滑輪組單元，其中各個(gè)滑輪組單元整體分布在兩個(gè)側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對(duì)稱(chēng)形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動(dòng)滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動(dòng)滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動(dòng)滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩，以便將驅(qū)動(dòng)傳遞至各個(gè)假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動(dòng)作。通過(guò)本發(fā)明，能夠僅采用少量

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱(chēng)頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

隨著工程類(lèi)重載車(chē)輛向大功率方向發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中防止壓力油泄漏的密封環(huán)的性能要求日益苛刻。為提高密封環(huán)的穩(wěn)定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項(xiàng)目依據(jù)前期研究基礎(chǔ)，對(duì)密封環(huán)在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤(rùn)滑接觸兩個(gè)方面進(jìn)行研究。首先對(duì)復(fù)合材料密封環(huán)摩擦行為進(jìn)行跨尺度關(guān)聯(lián)，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態(tài)、溫升之間的協(xié)同效應(yīng)，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實(shí)現(xiàn)尺度間摩擦狀態(tài)的雙向預(yù)測(cè)，以獲取密封環(huán)在各尺度上的混合摩擦規(guī)律。其次依據(jù)工況條件，定量表達(dá)與預(yù)測(cè)

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡(jiǎn)稱(chēng)ECT）是80年代中期開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一種多相流參數(shù)檢測(cè)技術(shù)。當(dāng)相分布發(fā)生變化時(shí)會(huì)引起多相流混合體等價(jià)介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測(cè)量電容值的變化。通過(guò)傳感器獲得管道截面上各電極對(duì)電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機(jī)燃燒以及流化床顆粒流動(dòng)等工業(yè)過(guò)程的檢測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。 在

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機(jī)。該同步磁阻電機(jī)包括導(dǎo)磁外殼、左電機(jī)、中部電機(jī)和右電 機(jī)，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機(jī)、中部電機(jī)和右電機(jī)外表面，左電機(jī)、 中部電機(jī)和右電機(jī)三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機(jī)和右電機(jī)相對(duì)且對(duì)稱(chēng)設(shè) 置在中部電機(jī)的兩側(cè)，左電機(jī)和右電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，中部電機(jī)通電轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左、右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者左、右電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述同步磁阻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)本 發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)和發(fā)電一體化同步磁阻電機(jī)，省去了原動(dòng)機(jī)，減小 了系統(tǒng)的體積

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPU 的多波前潮流計(jì)算方法，該方法包 括：1)波前矩陣鏈異步并發(fā)執(zhí)行；2)CPU-GPU 間任務(wù)的分配；3)GPU 上矩陣乘法、減法算法的優(yōu)化。波前矩陣鏈采用異步并發(fā)執(zhí)行的模式 處理，GPU 的資源得到了充分的利用；根據(jù)矩陣的大小決定采用 CPU 還是 GPU 處理，使得單個(gè)矩陣的處理時(shí)間最少，結(jié)合波前矩陣鏈的異 步并發(fā)執(zhí)行，能盡可能的減少 CPU、GPU 的空閑等待時(shí)間；在 GPU 上對(duì)矩陣

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPU 的多尺度空間特征提取方法，包括 以下步驟：利用多尺寸并行非線(xiàn)性濾波構(gòu)造尺度空間、在尺度空間中 并行的進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)和描述符生成。其中尺度空間構(gòu)造包括：多尺 寸數(shù)據(jù)打包、多尺寸并行降采樣、多尺寸并行非線(xiàn)性濾波的具體執(zhí)行 步驟。為了提高算法的并行度、降低數(shù)據(jù)依賴(lài)性，通過(guò)并行降采樣提 前得到各個(gè)尺寸下的初始圖像，使得各個(gè)尺寸下的非線(xiàn)性濾波、關(guān)鍵 點(diǎn)檢測(cè)和描述符生成可以在 GPU 中并行的執(zhí)行。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動(dòng)功率小而且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點(diǎn)，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行設(shè)計(jì)。事實(shí)上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開(kāi)始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級(jí)別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進(jìn)而來(lái)，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點(diǎn)。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達(dá)到相同的功率等級(jí)，隨著六英寸IGCT器件在未來(lái)投入使用，IGCT在容量上仍將對(duì)IGBT保持較大優(yōu)勢(shì)。 另外，盡管IGBT優(yōu)勢(shì)突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問(wèn)題，具有很多改進(jìn)的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開(kāi)關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進(jìn)IGBT器件的特性，進(jìn)一步提高效率和可靠性、減小成本，將會(huì)具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開(kāi)關(guān)頻率，為集成門(mén)極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達(dá)到1/3以上，并且IGCT具有非常強(qiáng)大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無(wú)需增加輔助電路便可實(shí)現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護(hù)的高可靠需求。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。

一種Nb3Al/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線(xiàn)材的制備方法，其步驟是：按Nb3Al的化學(xué)計(jì)量比稱(chēng)取Nb箔和Al箔；將Nb箔、Al箔重疊并纏繞在Nb棒上，再將其裝入Nb管中，然后拉拔成0.8-1mm的細(xì)線(xiàn)，得單芯線(xiàn)材；將單芯線(xiàn)材截成等長(zhǎng)的多段后，整齊的裝入Nb管中，并在Nb管的中軸線(xiàn)上放置一根與等長(zhǎng)的Nb棒；然后將Nb管拉拔、軋制成直徑1-2.5mm的圓形或扁形的線(xiàn)材，即得多芯線(xiàn)材；將制得的多芯線(xiàn)材截成10cm的短線(xiàn)材，利用脈沖電源在真空條件下對(duì)短線(xiàn)材進(jìn)行0.05-0.2秒的1900-2100℃的高溫處理，即得。該法制備周期短、效率高；制得線(xiàn)材整體連接緊密、均勻性好、無(wú)分離現(xiàn)象；不存雜質(zhì)相，超導(dǎo)性能優(yōu)良。