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一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，由左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪、動(dòng)力輪軸和車架組成，左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪和動(dòng)力輪軸構(gòu)成自驅(qū)行走單元，由自驅(qū)行走單元、與自驅(qū)行走單元完全相同的第二自驅(qū)行走單元和車架組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，另外增加與自驅(qū)行走單元完全相同的第三自驅(qū)行走單元和第二車架，通過兩車架共用第二自驅(qū)行走單元串聯(lián)鉸接組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的三軸式具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走、導(dǎo)向和越障。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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微納米顆粒復(fù)合制備功能性性粉體材料
1 成果簡介新材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了納米粉體技術(shù)的發(fā)展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經(jīng)成為制約該技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據(jù)用途而進(jìn)行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復(fù)合粉體材料” 也就逐漸形成了市場(chǎng)。 該技術(shù)的特點(diǎn)是：借助微米級(jí)母粒子與納米級(jí)子粒子的復(fù)合，完成對(duì)納米粉體的有序分散和實(shí)現(xiàn)納米顆粒對(duì)微米顆粒的包覆；或者是將不規(guī)則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復(fù)合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫(yī)藥、涂料、冶金等行業(yè)對(duì)新一代粉體材料的需求。2 應(yīng)用說明 圖 1 生產(chǎn)功能性微納米復(fù)合粉體材料的技術(shù)路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復(fù)合機(jī)，借助機(jī)械沖擊的方法對(duì)粉體顆粒進(jìn)行表面處理，有目的地改變其物理化學(xué)特征、表面結(jié)構(gòu)和顆粒的形貌特征。 產(chǎn)品的特點(diǎn)是：功能性：根據(jù)需要制備具有特定新性能的復(fù)合粉體材料，如導(dǎo)電導(dǎo)熱粉體、高流動(dòng)性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節(jié)約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)背景和成本都有不同，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)、新產(chǎn)品開發(fā)、裝備提供。
清華大學(xué)
2021-04-13
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一種具備警示功能的圖畫展覽架
本實(shí)用新型公開了一種具備警示功能的圖畫展覽架，包括柜體、柜體底座、滾輪、頂蓋和框體，所述柜體的底部安裝有柜體底座，所述柜體底座的內(nèi)部安裝有蓄電池，且柜體底座底部的四個(gè)角皆安裝有滾輪，所述柜體的外側(cè)壁安裝有紅外感應(yīng)器，且紅外感應(yīng)器上方的柜體上安裝有聲光報(bào)警器，所述柜體的內(nèi)部安裝有電子滑軌，所述頂蓋頂部的中央位置處安裝有多媒體顯示屏。本實(shí)用結(jié)構(gòu)牢固，設(shè)置的電子滑軌可以將展示架收回，設(shè)置了透明玻璃罩可以對(duì)圖畫進(jìn)行保護(hù)，設(shè)置了紅外感應(yīng)裝置以及聲光報(bào)警器可以對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警，設(shè)置了多媒體顯示屏可以對(duì)圖畫進(jìn)行視頻
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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帶有移動(dòng)倉儲(chǔ)管理作業(yè)功能的配送中心管理軟件
項(xiàng)目概況 為企業(yè)編制個(gè)性化的配送中心運(yùn)行軟件，并建立起配送中心管理信息系統(tǒng)，并且于無線數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的倉儲(chǔ)管理。主要特點(diǎn) 1.能夠滿足不均衡的配送業(yè)務(wù)要求，使企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統(tǒng)從設(shè)計(jì)上需要保證所有業(yè)務(wù)在操作上的方便性，支持合同數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，支持手工輸入數(shù)據(jù)。 3.能夠顯示貨物作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物位置查詢等。 4.能夠通過系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流企業(yè)內(nèi)部的業(yè)務(wù)操作和管理。 5.配送中心軟件系統(tǒng)能夠通過外界接口實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備的連接，作業(yè)過程顯示設(shè)備的連接（LED屏），電子揀選設(shè)備的連接。技術(shù)指標(biāo) 該系統(tǒng)操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業(yè)要求。由于在倉庫管理中應(yīng)用了移動(dòng)解決方案，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和分析，使配送信息、庫位管理信息與無線網(wǎng)絡(luò)相連，倉儲(chǔ)管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場(chǎng)前景 在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的倉儲(chǔ)管理，拓展了通過倉儲(chǔ)軟件來實(shí)現(xiàn)物流管理信息化的空間，使得倉庫作業(yè)范圍更大，使用更方便，有助于管理精細(xì)化，因而有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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帶蓄熱加熱功能的燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種帶蓄熱加熱功能的燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，包括小循環(huán)水路系統(tǒng)、大循環(huán)冷卻系統(tǒng)和去離子水循環(huán)系統(tǒng)等水循環(huán)系統(tǒng)和以控制器ECU為核心的控制系統(tǒng)。小循環(huán)水路系統(tǒng)采用蓄熱器實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料電池的低溫加熱功能，相對(duì)于傳統(tǒng)的電加熱器技術(shù)，具有控制精度更高、更節(jié)能高效的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，本實(shí)用新型采的去離子水循環(huán)系統(tǒng)巧妙地將離子交換器設(shè)計(jì)在大循環(huán)水路的除氣管路上面，將系統(tǒng)除氣功能和去離子功能完美的結(jié)合起來，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中的高水阻離子交換器對(duì)主循環(huán)水路的影響。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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太赫茲波譜與成像理論及功能器件基礎(chǔ)研究
本項(xiàng)目通過多年研究，發(fā)現(xiàn)了物質(zhì)/結(jié)構(gòu)在太赫茲波段產(chǎn)生的共振、吸收、折射、濾波、偏振等多種新現(xiàn)象和新效應(yīng)。發(fā)展了太赫茲波物質(zhì)探測(cè)、低損傳輸、高速控制和光譜成像的新手段和新方法。在太赫茲波譜應(yīng)用和功能器件研究方面取得了重要進(jìn)展，研制出多種實(shí)用化的太赫茲功能器件。近5 年來在Appl. Phys. Lett., Optics Letter, Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上總共發(fā)表SCI 論文57 篇。申請(qǐng)國家發(fā)明專利22 項(xiàng)，已授權(quán)專利7 項(xiàng)。本項(xiàng)目多項(xiàng)研
電子科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)
本發(fā)明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動(dòng)子支架、第一動(dòng)子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動(dòng)子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向?yàn)檩S向，動(dòng)子磁鋼充磁方向?yàn)檩椣颉?dòng)子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個(gè)動(dòng)子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動(dòng)子磁鋼之間的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊密，能夠平衡運(yùn)動(dòng)部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場(chǎng)合。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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聚氨酣彈性體／無機(jī)納米功能復(fù)合材料
項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇
西華大學(xué)
2021-04-14