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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過(guò)對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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多通道前端采樣測(cè)試系統(tǒng)
多通道前端采樣測(cè)試系統(tǒng)（包括電接口、光接口2種實(shí)現(xiàn)方案），硬件部分完成單路或者多路中頻采樣的數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ)，將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)；軟件部分主要完成性能的測(cè)試（通道內(nèi)ADC器件實(shí)測(cè)的參數(shù)、通道間幅相一致性）及分析任務(wù)，根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算各種性能參數(shù)和顯示波形。 該成果已經(jīng)實(shí)用于某研究所的相控陣列雷達(dá)TR組件（數(shù)字接收通道）的測(cè)試，有電接口和光接口2種實(shí)現(xiàn)方案的測(cè)試系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)字陣列雷達(dá)的接收通道性能測(cè)試，測(cè)量陣列通道內(nèi)、通道間的性能。該成果可以促進(jìn)國(guó)內(nèi)數(shù)字陣列雷達(dá)的研制。 圖1 基于電接口的中頻采樣測(cè)試系統(tǒng)機(jī)箱 圖2 基于光接口的中頻采樣測(cè)試系統(tǒng)硬件 圖3 基于光接口的中頻采樣測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試圖
電子科技大學(xué)
2021-04-10
科學(xué)院大學(xué).jpg){kind=logo}
多溫區(qū)生鮮配送柜
隨著城鄉(xiāng)居民消費(fèi)水平和消費(fèi)能力的不斷提高，我國(guó)生鮮農(nóng)產(chǎn)品的消費(fèi)規(guī)模快速增長(zhǎng)，居民對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的多樣化、新鮮度和營(yíng)養(yǎng)性等方面提出了更高要求，特別是對(duì)食品安全的關(guān)注程度不斷提高。但是，目前我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品規(guī)模化、系統(tǒng)化的冷鏈物流體系尚未形成，由此造成生鮮農(nóng)產(chǎn)品中果蔬、肉類、水產(chǎn)品的流通損失達(dá)到每年6800億元以上。另外，為了節(jié)省成本而簡(jiǎn)化貯藏、運(yùn)輸?shù)葪l件造成的食品安全問(wèn)題也不在少數(shù)。因此，必須提高生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流的效率、完善冷鏈物流的各個(gè)環(huán)節(jié)，使生鮮食品在整個(gè)過(guò)程中均處在適宜的儲(chǔ)藏條件下，這對(duì)改善食品安全問(wèn)題具有重要的意義
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2021-04-10
空間多波束光延遲網(wǎng)絡(luò)
空間多波束延遲網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于光控相控陣天線內(nèi)部的波束形成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)分組多抽頭延遲，使相控陣天線在空間形成多個(gè)空間波束。 該延遲網(wǎng)絡(luò)通過(guò)微波光子技術(shù)，在光域?qū)ξ⒉ㄐ盘?hào)進(jìn)行高精度多路分組延遲及多路合成，通過(guò)光延遲技術(shù)克服了電延遲技術(shù)（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術(shù)缺陷，可滿足高頻寬帶信號(hào)的延遲移相及空間波束形成需求。同時(shí)，該技術(shù)還可應(yīng)用于其他需要實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)精確延遲及分配的系統(tǒng)當(dāng)中。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
多通道前端采樣測(cè)試系統(tǒng)
多通道前端采樣測(cè)試系統(tǒng)（包括電接口、光接口 2 種實(shí)現(xiàn)方案），硬件部分完成單路或者多路 中頻采樣的數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ)，將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)；軟件部分主要完成性能的測(cè)試（通道內(nèi) ADC 器件實(shí)測(cè)的參數(shù)、通道間幅相一致性）及分析任務(wù)，根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算各種性能參數(shù)和 顯示波形。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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多模態(tài)納米分子影像光熱
納米分子探針是一類能準(zhǔn)確回答生物醫(yī)學(xué)問(wèn)題的功能性物質(zhì), 它介于藥物與傳統(tǒng)醫(yī)療器械之間，具有 “看得早、準(zhǔn)、全”特征，是可視化探測(cè)分子細(xì)胞水平異常的利器，對(duì)于檢測(cè)早期的腫瘤病變、老年退行 性病變（阿茲海默癥）有重要的潛在價(jià)值。已有多種模態(tài)的腫瘤分子探針問(wèn)世, 它們可通過(guò)分子成像對(duì)腫 瘤多種惡性表型特征進(jìn)行檢測(cè), 為腫瘤精準(zhǔn)治療提供依據(jù)。本項(xiàng)成果利用對(duì)生物組織高穿透能力的近紅外 激光照射源，激發(fā)磁光熱三模態(tài)納米探針，使其通過(guò)分子影像方式提供早期腫瘤病變形態(tài)及其分子生物學(xué) 信息，并在診斷的同時(shí)進(jìn)行光熱-光動(dòng)力學(xué)聯(lián)合協(xié)同治療，實(shí)現(xiàn)早期腫瘤的安全及時(shí)診治。上述多模態(tài)納 米探針采用特殊的納米組裝技術(shù)制備，在探針的特異性腫瘤靶標(biāo)掛接、診治效率提升及納米毒性控制三個(gè) 關(guān)鍵環(huán)節(jié)都取得了良好的成果，為推動(dòng)這項(xiàng)探針新技術(shù)的臨床前應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
中山大學(xué)
2021-04-10
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多通道無(wú)線振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
無(wú)線振動(dòng)測(cè)量是目前國(guó)際上的一個(gè)熱門研究課題。多通道振動(dòng)信號(hào)的同步采集與傳 輸是其技術(shù)難點(diǎn)和關(guān)鍵。本項(xiàng)目利用現(xiàn)代通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，成功研制了多通道的 無(wú)線振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)振動(dòng)傳感器和專門的采集軟件組成，前者集拾振器、 低功耗可控濾波放大器、時(shí)間同步模塊和信號(hào)通信模塊于一體。采集的信號(hào)可以自動(dòng)轉(zhuǎn) 換為多種目前流行的振動(dòng)分析軟件的數(shù)據(jù)格式。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13