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O型環氣體保護接觸對焊系統
北京工業大學
2021-04-14
微創外科手術機器人系統“妙手S”
2014年3月，天津大學自主研發的微創外科手術機器人系統“妙手S”在中南大學湘雅三醫院成功為三位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術，標志著該研究成果正式進入臨床試驗階段。 “妙手S”手術機器人突破了人手的極限，機械手臂可以360度自由旋轉、擺動，手術操作更為精細、準確。進入人體內部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術視野放大數倍甚至數十倍，先進的三維成像技術使手術定位更為精確。機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生，隨時調整、制定精確的手術方案。醫生只
天津大學
2021-04-14
高級外科縫合腿模型下肢縫合模型XM-FT
XM-FT高級外科縫合練習腿模型
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一、功能特點：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬了一成年人右腿，形態逼真，觸感真實。
■ 可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進行多部位的切開縫合練習。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級外科縫合練習腿模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
外科打結技能訓練模型打結練習模型XM-DJ
XM-DJ外科打結技能訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-DJ外科打結操作模型采用透明有機玻璃材料制成。
■ 獨特的磁力系統模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號圓柱構成多種打結空間，模擬多種深部結構進行各種手術深部打結訓練。
■ 可練習單手打結、器械打結、外科結打結、三疊結打結、假結和骨結的辯認、小空間打結、大垂直空間打結、大傾斜空間打結及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結扎訓練。
■ 特殊的凹槽設置，易于安裝、更換，方便攜帶。
■ 模擬血管可更換。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 外科打結技能訓練模型：1個
■ 模擬血管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
動力外骨骼手功能訓練器
本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。
上海理工大學
2021-04-13
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
手觸式蓄電池演示儀
探究課題:探究蓄電池的工作原理
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23