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天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院大樣品臺(tái)原子力顯微鏡項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開(kāi)口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無(wú)側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開(kāi)口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無(wú)側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種平底螺旋立銑刀正交車(chē)銑軸類(lèi)工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類(lèi)零件坐標(biāo)系， 確定兩個(gè)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換；在建立的坐標(biāo)系中，明確正交車(chē)銑切 削運(yùn)動(dòng)軌跡，確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給；根據(jù)計(jì)算得到的正 交車(chē)銑運(yùn)動(dòng)軌跡和確定的進(jìn)給，確定正交車(chē)銑切屑幾何；對(duì)每個(gè)離散 層建立微元正交車(chē)銑切削力計(jì)算公式，根據(jù)確定的正交車(chē)銑切屑厚度、 切削深度和正交車(chē)銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力

針對(duì)目前智能服務(wù)系統(tǒng)在服務(wù)過(guò)程中存在的人機(jī)交互語(yǔ) 義理解不夠深入、服務(wù)適配實(shí)時(shí)性差、以及智能化優(yōu)化不足 等問(wèn)題，利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜等技術(shù)手段， 重點(diǎn)研究：1）高效低成本的服務(wù)數(shù)據(jù)獲取方法，為各類(lèi)基 于機(jī)器學(xué)習(xí)的服務(wù)模型提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)；2）面向服務(wù) 過(guò)程的深度語(yǔ)義理解，包括服務(wù)意圖識(shí)別、服務(wù)過(guò)程抽取、 事件檢測(cè)等；3）面向復(fù)雜服務(wù)需求的服務(wù)任務(wù)智能調(diào)度， 結(jié)合具體服務(wù)場(chǎng)景展開(kāi)基于多目標(biāo)多約束的智能優(yōu)化。

該系統(tǒng)可以完成整車(chē)直發(fā)、零擔(dān)干線、零擔(dān)配送、城配、短駁等運(yùn)輸業(yè)務(wù)，功能涵蓋基礎(chǔ)設(shè)置、貨票合同、簽收回單、運(yùn)輸計(jì)劃，調(diào)度派車(chē)、運(yùn)單管理、貨物交接、異常處理、回車(chē)、行車(chē)可視化追蹤，以及對(duì)賬、收付款和費(fèi)用結(jié)算等；可對(duì)中小運(yùn)輸企業(yè)的“車(chē)、貨、場(chǎng)、人”進(jìn)行全面管理，最大程度上提高作業(yè)效率和人員績(jī)效。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的基于動(dòng)態(tài)容重比的智能配載優(yōu)化算法為技術(shù)核心，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工排線和調(diào)度，大幅度提升車(chē)輛配載效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以為中小型運(yùn)輸企業(yè)（如專(zhuān)線、零擔(dān)、城配）提供從“接單-配載調(diào)度-運(yùn)輸-回單-回款”的全流程運(yùn)輸解決方案。

系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開(kāi)關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類(lèi)絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無(wú)線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來(lái)，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開(kāi)式開(kāi)關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。 安裝方便  值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無(wú)線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置。 性價(jià)比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過(guò)人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專(zhuān)利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。 不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖3 用戶報(bào)告 圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè) 圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 針對(duì)設(shè)備如何正確理解人類(lèi)的邏輯和時(shí)序知識(shí)，并將獲得的知識(shí)便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計(jì)算機(jī)體系的執(zhí)行代碼的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類(lèi)似人腦樹(shù)突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類(lèi)邏輯、時(shí)序思維的問(wèn)題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無(wú)帶代碼編程的控制芯片，無(wú)代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運(yùn)動(dòng)控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個(gè)系列的芯片。 技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性、創(chuàng)新要點(diǎn)： 01）、提出了類(lèi)人思維計(jì)算理論方法 02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)運(yùn)行架構(gòu)  a、傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序由程序員完成，新的框架和機(jī)制要求計(jì)算機(jī) 程序由使用者經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開(kāi)發(fā)模 式。  b、應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程可直接認(rèn)知和理解以人類(lèi)思維描述的開(kāi)發(fā)目標(biāo) 幾乎無(wú)需編寫(xiě)代碼，與現(xiàn)有單片機(jī)、PLC等開(kāi)發(fā)模式完全不同， 具備了認(rèn)知人類(lèi)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高等級(jí)人工智能功。 c、與現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)模式和開(kāi)發(fā)工具相比，對(duì)開(kāi)發(fā)人員專(zhuān)業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率極大提高。 03）、以人類(lèi)思維的視角而非二進(jìn)制運(yùn)算的模式進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的處理。 獲獎(jiǎng)情況： 獲2016年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。