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HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
基于CAN總線通信的云柜控制器
云柜、快遞柜、無人自動售貨機在生活小區、大學校園迅速普及。 云柜、快遞柜、無人自動售貨機多釆用2個以上的柜體，每個柜體有 若干個放貨格子，每個放貨格子都釆用電磁繼電器門鎖的結構形式， 主控制器和從控制器之間通過CAN總線進行通信，主控制器通過串口 與觸摸屏一體機之間進行通信。本項目利用MC9S12XWS128單片機作為 云柜主、從控制器CPU,利用光耦作為門鎖繼電器用+12. 0V電源與單 片機用+5. 0V電源隔離元件，利用MOS管作為門鎖電磁繼電
南京工程學院
2021-01-12
一種多路高精度溫度控制器
本發明公開了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅動模塊、存儲器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機設定熱壓頭工作溫度，通過接口板和通訊模塊將設定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時對傳感器的溫度特性進行線性化處理。控制模塊將溫度設定信號與采集的溫度信號相比較，其差分信號經過 PID 運算產生控制信號輸出到驅動模塊。驅動模塊采用 PWM 方式控制場效應管驅動熱壓頭的發熱元件。本發明可在 0～30
華中科技大學
2021-04-14
高壓電網無電弧開關控制器
成果簡介高壓電網關閉和切斷時， 由于電網電壓過高會產生強烈的電弧。 高壓電弧破壞作用非常大， 輕者減少斷路器使用壽命， 重者甚至會燒毀儀器和傷害操作人員。所以在高壓斷路器中， 滅弧設備是必要的。 縱觀現在的滅弧設備， 大多是被動滅弧。 滅弧裝置復雜、 成本高， 且效果差異很大。 現在國家電網建設發展速度很快，電壓等級越來越高， 需要一個能根本解決電弧的開關； 同時在開關大型電機時由于自感作用電弧也非常大， 同樣需要這樣一個能根本滅弧的開關。本項目是依據交流電中的特點進行開關動作， 依據
安徽工業大學
2021-04-14
無刷直流電機控制器
? 無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。
北京理工大學
2021-04-14
無線話筒多媒體控制器VK-1000
產品詳細介紹教學好幫手：無線話筒多媒體控制器VK-1000，首次將數字無線話筒、激光教鞭、無線翻頁器等教學設備融為一體，讓老師擺脫設備間轉換使用的麻煩，自由進行互動教學，充分展示肢體語言，更好地與學生進行交流，是老師課堂的好幫手。產品特點：1、一機多功能：本產品將教學中老師常用的無線話筒、激光教鞭和無線翻頁功能集成統一，化繁為簡。2、一機全通用：具備自動對頻、手動對頻功能，老師攜帶發射機到任何教室，自動對頻成功后，即可正常工作，真正做到一機全通用。3、數字技術無串頻：采用2.4GHz頻段，數字加密傳輸。接收機頻率可分80頻點，只需將相鄰教室的接收機頻點分開，幾百臺設備就可以在一所學校同時使用，絕無串頻問題。4、充電多樣化：發射器內置充電鋰電池，充滿后連續工作≥8小時。三種充電方式：A、座式充電方式，邊充電邊上課。B、配備專用70支集中充電箱，方便老師充電、管理 C、可以用標準USB口來進行充電。
煙臺海升電子技術有限公司
2021-08-23
車用無傳感器永磁同步電機控制器
可以量產/n成果簡介：一款針對永磁同步風機的無位置傳感器電機控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級場合，對溫度，電磁噪聲，振動等干擾因素都有很強的魯棒性。技術特點：（1）無需位置傳感器，結構簡單，安裝方便；（2）實現類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動能力強，運行效率高達79%（電機設計最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調制，正弦波電流，調速范圍寬，諧波電流少，轉矩脈動小，轉速誤差≤1‰
華中科技大學
2021-01-12
具有自組網功能的人防電聲警報控制器
本項目獲得2014年黑龍江省科技進步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應用，技術成熟，性價比高，該項目中的全數字電聲警報一體機和基于人防專用頻點的自組織網絡路由器獲得國家發明專利。該產品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設備，可通過有線、無線雙重控制，發防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器
本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控
武漢大學
2021-04-14