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本發明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。

本發明公開了一種基于拉曼光譜技術的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測方法，采用拉曼光譜儀，獲取活體等鞭金藻藻液樣本的拉曼光譜原始信息；以色素中的胡蘿卜素為例，結合曼光譜儀獲取胡蘿卜素標準品的譜線；將獲得的等鞭金藻藻液樣本的原始拉曼數據進行預處理，結合胡蘿卜素的標準品譜線，指認等鞭金藻藻液樣本的拉曼譜峰對應的譜峰位置；選取一定區域的藻液樣本進行面掃描，將胡蘿卜素對應的特征譜峰處的拉曼強度值進行積分，即可得到等鞭金藻藻液中胡蘿卜素分布的化學圖像。本發明解決了現有檢測方法需要對樣本進行染色或復雜的化學處理，操作相對繁瑣、耗時、耗力的問題。

產品詳細介紹螺旋彈簧試驗機|彈簧試驗機|彈簧拉壓試驗機|彈簧疲勞試驗機 一、螺旋彈簧試驗機是依據彈簧試驗機標準規定的技術要求制成,主要用于測試各種螺旋彈簧的拉力、壓力、位移、剛度等強度試驗和分析。 二、螺旋彈簧試驗機的主要型號：TL-1000螺旋彈簧試驗機；TL-2000螺旋彈簧試驗機；TL-5000螺旋彈簧試驗機。 三、螺旋彈簧試驗機功能特點： ①試驗力顯示方式：度盤顯示并且有上下限指示,具有分選功能。 ②位移顯示方式：標尺與游標尺指示,具備微調功能。  ③加荷方式：采用手柄加荷,機械定位,檢測速度快。 ④控制方式：接近開關控制加載點并具有剎車系統,能準確停車。 ⑤安全保護：上下極限位置停車保護與過載保護。 四、螺旋彈簧試驗機技術參數： ⑴指標：TL-1000 TL-2000 TL-5000 ⑵最大試驗力（N）：1000；2000；5000 ⑶度盤每格刻度值（N）：0~1000吋1.0/0~200吋0.2；0~2000吋2.0/0~400吋0.4    ；5 ⑷位移標尺最小分辨值（mm）：0.05 ⑸拉伸試驗兩掛鉤間最大距離（mm）：270；700 ⑹壓縮試驗兩壓盤間最大距離（mm）：250；650 ⑺上下壓盤直徑（mm）：?110；?150 ⑻拉伸及壓縮試驗最大行程（mm）：115；600 ⑼上壓盤下降上升速度（mm/min）：手動；600 ⑽試驗機級別：1級；0.146 ⑾外形尺寸（長×寬×高）：810×585×950；1020×850×1300 ⑿凈重（kg）：105；260 ⒀位移示值誤差：≤±(50+0.15L)μm ⒁電源：（須有可靠的接地）220V±10%50Hz ⒂工作環境： 室溫10～35℃，濕度20%～80% 五、系統配置： ①試驗機主機 ②主機：1臺 ③技術資料：使用說明書與維修手冊、合格證、裝箱單。 彈簧試驗機 全自動、微機控制彈簧試驗機/手動彈簧拉壓試驗機： ㈠主要用途：本機依據國家彈簧拉壓試驗機標準規定的技術要求，拉簧、壓簧、碟簧、塔簧、板簧、卡簧、片彈簧、復合彈簧、氣彈簧、模具彈簧、異性彈簧等精密彈簧的拉力、壓力、位移、剛度等強度試驗和分析。 ㈡功能特點： ①能夠測量彈簧的拉力、壓力、剛度、位移及顯示日期、編號等內容 ②采用大規模繼承電路，提高了測試精度，人機對話直觀明了 ③依據國家標準設計的彈簧檢測專用程序，效率高、功能全、操作方便 ④從寄希望原理和程序軟件兩方面考慮提高了量程的精確測量范圍 ⑤即適合生產線上彈簧的批量檢測、分選，也適合試驗室的精密抽檢 ⑥數據與曲線隨試驗過程動態顯示 ⑦可對曲線進行再分析，可放大、縮小和點擊察看曲線上各點對應的數據。 ⑧可將力值、位移、剛度、曲線等數據形成標準的試驗報告進行打印 ⑨具有程控和機械兩級限位保護 ㈢技術參數 ①型號：WDT ②最多試驗機：100N~100KN ③拉伸試驗的最大距：600mm ④壓縮試驗的最大距：600mm ⑤上亞盤下降上升速度：1~300mm/min或者0.01~500mm/min ⑥主機形式：單臂式，門式 『具體技術參數請查看濟南思達測試技術有限公司的產品信息』 ㈣、試驗機軟件界面如下： ①主界面 主界面主要包括四部分：①菜單欄②示值顯示區③試驗曲線④試驗操作 ②曲線顯示界面 （力——時間曲線） ③數據查詢界面 包括：①試驗日期②試驗批號③實驗員④刪除該批號⑤刪除該編號 ④試驗機結果界面      包括：①試驗試樣信息②試樣編號列表③面積計算④試驗結果 公司名稱：濟南思達測試技術有限公司 包裝：木箱  價格：電議 電話：0531-85981092

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。

本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。

本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任

一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，