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飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術(shù)專業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實踐類公選課《虛 擬儀器的設(shè)計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養(yǎng)學生對飛機控制系統(tǒng)和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統(tǒng)進行連接、控制的動 手能力，為學生創(chuàng)新活動、畢業(yè)設(shè)計提供相應的設(shè)備和場所，為師生的相關(guān)科學研究提供 平臺。 飛行控制系統(tǒng)實驗設(shè)備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設(shè)的實驗項目有 1.主飛行舵面開環(huán)、閉環(huán)控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術(shù)。也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機技術(shù)、測繪技術(shù)等不同專業(yè) 的慣性導航技術(shù)的科研和教學的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了一個非常好的平 臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化，使學生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機繞三個轉(zhuǎn)軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識； 4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。 6、學習飛行原理基礎(chǔ)知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領(lǐng)國內(nèi)飛行控制教學和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內(nèi)首家專業(yè)定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術(shù)； （ 3）提供全面的相關(guān)教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實現(xiàn)慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； （ 7）可為學校量身定做相關(guān)實驗系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅(qū)動緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據(jù)油門踏板的預測終止位置對節(jié)氣門進行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。

本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發(fā) 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網(wǎng)點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級網(wǎng)點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應用的需求。

本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。

本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，深度學習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，深度學習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應用范圍:該技術(shù)主要應用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本發(fā)明公開了一種應用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4以50％的占空比互補導通，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個開關(guān)周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅(qū)動開關(guān)管，且開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。

"本發(fā)明公開了一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環(huán)控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據(jù)輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識出懸浮電磁鐵線圈電感，通過電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進行閉環(huán)控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡化系統(tǒng)，通過附加線圈得到的電感可以反映真實的懸浮氣隙，本發(fā)明可以降低磁浮列車系統(tǒng)軌道精度要求，也不會由于氣隙傳感器的測量不準確導致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定，可以比較好的解決磁浮列車過軌縫、齒槽效應等問題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優(yōu)點。 "