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本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動(dòng)程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。 1.透過(guò)本LCD KVM控制平臺(tái)可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)控制八臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤(pán)鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開(kāi)機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動(dòng)程式,即插即用 4.每端口均能自動(dòng)偵測(cè)屏幕/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)型號(hào),設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測(cè)屏幕型號(hào) 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過(guò)鍵盤(pán)熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動(dòng)掃描功能方便監(jiān)控,自動(dòng)掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動(dòng)掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動(dòng)程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。    1.透過(guò)本LCD KVM控制平臺(tái)可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)控制八臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤(pán)鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開(kāi)機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動(dòng)程式,即插即用 4.每端口均能自動(dòng)偵測(cè)屏幕/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)型號(hào),設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測(cè)屏幕型號(hào) 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過(guò)鍵盤(pán)熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動(dòng)掃描功能方便監(jiān)控,自動(dòng)掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動(dòng)掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開(kāi)關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開(kāi)關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開(kāi)關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計(jì)控制器。并且具有如下特點(diǎn)： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對(duì)某一個(gè)特定的對(duì)象專門(mén)單獨(dú)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過(guò)程； 不需要系統(tǒng)辨識(shí)； 控制過(guò)程不需要專家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計(jì)算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對(duì)象； 基于無(wú)模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時(shí)滯、大干擾的對(duì)象，并且具有自解藕的功能； 無(wú)模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來(lái)完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過(guò)程的控制對(duì)象，或者確切地說(shuō)，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無(wú)模型控制器來(lái)替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時(shí)滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時(shí)變的系統(tǒng)控制問(wèn)題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過(guò)程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過(guò)程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過(guò)程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過(guò)程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題： 此種無(wú)模型控制技術(shù)的特點(diǎn)是即可以開(kāi)發(fā)出軟件包，也可以硬件實(shí)現(xiàn)。基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器可開(kāi)發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：?jiǎn)屋斎雴屋敵龅模ㄉ倒峡刂破鳎瑑深悾黄袷缴倒峡刂破鳎▋深悾凰删o格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)兩個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來(lái)說(shuō)，僅需要兩個(gè)月左右就可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室的開(kāi)發(fā)工作。對(duì)大批量生產(chǎn)，則需要更少的時(shí)間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場(chǎng)情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗(yàn)室開(kāi)發(fā)成本（不包括開(kāi)發(fā)人員的工資和其它）不超過(guò)5千元。市場(chǎng)前景非常廣。據(jù)專家估計(jì)，我國(guó)每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬(wàn)臺(tái)左右，按10%的市場(chǎng)占有率來(lái)計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)2萬(wàn)，則每年可創(chuàng)造純利潤(rùn)近百萬(wàn)元。而且不包括推向國(guó)際市場(chǎng)的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國(guó)技術(shù)發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家其市場(chǎng)情況會(huì)更好。 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品： 國(guó)外目前已經(jīng)有同類型的產(chǎn)品，如美國(guó)的博遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見(jiàn)網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實(shí)用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

嚴(yán)格與高中電子控制技術(shù)教材配套使用，適應(yīng)教學(xué)需要。每套18張，每張規(guī)格600*500mm。懸掛式，寫(xiě)真制作，帶掛軸。內(nèi)容：航天器控制系統(tǒng)、門(mén)鎖的演變、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)化的農(nóng)業(yè)溫室、導(dǎo)彈、熱氣球、宇宙飛船、伽馬刀、智能化紅綠燈控制系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)、光盤(pán)的工作原理、三人表決器三種基本的邏輯門(mén)和門(mén)電路波形、TTL和CMOS電路的高低電平、TTL、CMOS部分參數(shù)和常用集成門(mén)電路和引腳、晶閘管、電子控制系統(tǒng)方框圖、全自動(dòng)洗衣機(jī)原理框圖。

適用于石油化工、天然氣、發(fā)電、棉麻紡織、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、高層建筑、地鐵等行業(yè)的消防工程、消防管網(wǎng)增壓系統(tǒng)。

與控智安卓系統(tǒng)系列平板電腦無(wú)縫連接； 與 Android2.2 以上系統(tǒng)的平版手機(jī)實(shí)現(xiàn)完美融合； 全面兼容 IPAD、Iphone，多平臺(tái)使用； 高性能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理主機(jī)，軟硬件加密解碼； WIFI 通訊傳輸，穩(wěn)定可靠； 支持?jǐn)?shù)據(jù)解析運(yùn)算、數(shù)據(jù)監(jiān)控，可執(zhí)行任務(wù)計(jì)劃； 支持 linux 控制系統(tǒng)，主機(jī)內(nèi)置系統(tǒng) Ubuntu15.04； CPU ARM-A7 四核，主頻 1.3GHz； 2G DDR3 運(yùn)行內(nèi)存；8GB EMMC 閃存； 板載 BIOS，斷電保護(hù)； 10 路 RS232，2 路 RS485 接口，可支持串口轉(zhuǎn)發(fā)； 1 路以太網(wǎng) 10/100Mbps；1 路 USB； DC12V/4A 適配器供電；RESET 復(fù)位按鍵； 尺寸：1U 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜尺寸