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一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
汽車盤式制動器制動抖動機理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關鍵零部件技術領域的技術難題。項目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術攻關，取得制動器振動應 用基礎與工程實踐核心技術成果。項目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉矩波動與制動壓力波動的機理與貢獻率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點接觸與多點接觸制動器動力學模型，可預測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機耦合效應及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標準，制動抖 動控制效果顯著。
同濟大學
2021-04-13
一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法
本發(fā)明公開了一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法，實時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛(wèi)星下發(fā)的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發(fā)送。本發(fā)明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學
2021-04-14
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺（產品）
成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。此項技術的相關成果有：渦輪增壓器性能實驗臺
北京理工大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯(lián)構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯(lián)構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓實現(xiàn)對轉 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機和外電網并網使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓構成電 壓閉環(huán)以實現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關管和支路開關管的控制，實現(xiàn)各個輸出支路的獨立調節(jié)。與工作在連續(xù)導電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開關變換器相比，本實用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態(tài)響應速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結構，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結題，并獲國家發(fā)明專利授權（ZL201320031915.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準電壓Vref和輸出電壓Vos經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優(yōu)點是：負載瞬態(tài)響應速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。
西南交通大學
2016-06-27
氨式法HCN固定床反應器計算機優(yōu)化控制技術
? 氨式法HCN固定床反應器是當前應用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應合成HCN。該反應器對反應溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進的氨式法反應器的收率一般都在78~82％，而國內該種反應器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩(wěn)定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應器在當時使用普及度不高，也同時使HCN產品鏈主要依靠石化副產物的HCN，從而對產能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應器計算機優(yōu)化控制技術通
北京理工大學
2021-04-14