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一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
本實用新型公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本實用新型采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、
華中科技大學
2021-04-14
基于差分拉曼便攜動態無創血糖監測儀
本成果首次創新性采用指甲上采集血糖拉曼信號，并利用雙波長激發差分算法消除背景噪聲，極大提升信號信噪比，實現個體病例一天血糖變化趨勢監測。其中核心技術包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進行血糖濃度預測，解決了利用光學方法實現無創監測血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監測不準確的行業難題；
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
1、研發背景：
無創血糖動態檢測技術一直是醫學工程領域研究熱點之一，也是具有挑戰性的世界性難題，我國現有近1.4億的糖尿病患者。而糖尿病作為一種慢性疾病，目前還沒有效的治療方式，血糖監測是其唯一的預防及治療方式。
解決主要問題：
解決了常規拉曼無創血糖監測背景噪聲影響大，監測準確度低等問題，首次創新性采用指甲上采集血糖拉曼信號，并利用雙波長激發差分算法消除背景噪聲，極大提升信號信噪比，實現個體病例一天血糖變化趨勢監測。其中核心技術包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進行血糖濃度預測，解決了利用光學方法實現無創監測血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監測不準確的行業難題；
創新性：
1）方法創新：實驗證明在指甲上可以有效測得拉曼信號，預測正確度達到85%（GB/T 27417-2017）以上，達到國際醫療標準；
2）算法創新：在差分算法中加入特殊約束算符對信號進行約束優化，有效的抑制了噪聲信號并使較弱的拉曼峰信號增強近百倍。
3）外觀設計創新：自主設計一款便攜式、小型化（長×寬×高=15×4×10cm），符合人體工學的無創血糖儀，用戶單手即可快速完成血糖監測；
技術先進性：
首次實現了 利用差分拉曼光譜技術在指甲處實現全天動態血糖監測。對比分析國內外所檢文獻，屬于我們首次提出。
推廣應用價值：
有望解決利用傳統拉曼光譜技術諸多問題，將極大促進拉曼光譜技術在動態血糖監測領域的應用，加快相應無創血糖儀的推出和市場推廣。
市場前景：
我國糖尿病患者近1.4億，未來三年無創血糖儀的市場將達到180億元，我們按1%市場占有率來看，銷售規模將超億元。
前期應用情況：
項目的技術開發完成，工程化樣機開發完成，處于大樣本病例數據采集測試中。
北京理工大學
2022-08-17
一種拉曼基底的制備方法及其產品與應用
本發明公開了一種拉曼基底的制備方法及其產品與應用，首先 利用陽極氧化法在鈦片表面生成氧化鈦納米管，然后用導電膠帶將氧 化鈦納米管從鈦片上取下，使之顯露背面凸起的阻擋層，成為氧化鈦 納米柱，從表面上看即為有序的氧化鈦凸起序列，最后將碳導電膠帶 固定于載體上，在氧化鈦納米柱表面濺射納米銀，形成有序的納米銀 凸起序列，即制備獲得所述的表面增強拉曼基底。通過本發明，利用 簡單的方法將空心的氧化鈦納米管轉化為封閉的納米管，簡化
華中科技大學
2021-04-14
一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置
本發明公開了一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置，尤其適用 于微量氣體成分檢測。本發明裝置包括旋轉拋物面反射鏡和平面反射 鏡；旋轉拋物面反射鏡為拋光的高反射鏡面，平面反射鏡的反射面與 拋物面反射鏡中心軸線垂直，且旋轉拋物面反射鏡和平面反射鏡構成 作為樣品池的封閉區間，在拋物面反射鏡的拋物曲線頂點設有用于對 樣品池內被測氣體進行快速更換的進氣口，平面反射鏡上設有用于實 現探測激光的入射和散射光的收集的窗口。本發明裝置結構簡
華中科技大學
2021-04-14
微型皮拉尼計與體硅器件集成加工的方法
本發明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風險高，成本高且產量低的技術問題。
華中科技大學
2021-04-14
拉舍爾花邊生產的關鍵技術研究與應用
項目組系統研究了拉舍爾花邊生產的關鍵技術，研制了具有自主知識產權、替代進口的高效花邊生產系列裝備，研發了功能強大、替代進口的花邊設計仿真系統，建立了系統全面的花邊設計理論，開發了多品種系列化的高端原創花邊面料，形成了拉舍爾花邊快速設計和高效生產的產業模式。
關鍵技術
（1）拉舍爾花邊生產裝備的高速化技術：構建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動運動、成圈運動、送經運動和牽拉運動的力學模型，采用高速運動控制技術、有限元分析和輕量化設計技術、多軸聯動和分頻技術等，研發了基于高動態響應的拉舍爾花邊裝備集成控制系統，實現了電腦花邊裝備的高速化。
（2）拉舍爾花邊生產裝備的復合提花技術：設計了多連桿凸輪組合壓紗板運動曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復合、賈卡提花和多梳提花復合、剪線提花和多梳提花復合的系列化高端拉舍爾花邊生產裝備。
（3）拉舍爾花邊設計系統的仿真與三維展示技術：建立了拉舍爾花邊仿真的幾何模型、力學模型和紋理模型，實現了對花邊的真實感模擬，采用三維建模技術和 Web3D 技術，實現了花邊的三維虛擬展示。
（4）拉舍爾花邊設計理論的建立與應用：研究了拉舍爾花邊圖案構成方法、設計元素、設計風格，創立了花邊風格分類方法，創新性的將金屬絲、竹炭絲、羊毛紗、花式紗等用于花邊設計，提出花邊定位設計的理念，帶動了國內花邊產業的原創設計。
知識產權及項目獲獎情況
論文 7 篇，專利一篇
項目成熟度
批量生產階段
投資期望及應用情況
項目累積新增產值約 30 億元，新增利潤 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項目研究成果為拉舍爾花邊生產的高速化和智能化提供了解決方案，增強了企業產品創新能力，推動了產業升級與技術進步。項目成果通過兩種形式推廣應用，一是應用裝備生產關鍵技術，與機械制造企業聯合開發高速化的系列拉舍爾花邊整機裝備，二是應用設計系統和設計理論，與花邊生產企業聯合開發高端花邊產品。2012 年以來，已與江蘇潤源聯合開發并推廣高速化的拉舍爾花邊整機裝備 500 余套，與國內主要花邊生產企業聯合開發高端花邊產品 420 余款，向中國大陸和臺灣、美國、西班牙、日本等 11 個國家和地區推廣花邊設計系統 350 余套。
江南大學
2021-04-13
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
適用于陶瓷PTC裝配技術的拉膜與切膜裝置
本發明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術的拉膜與切膜裝置。包括送膜機構、拉膜機構和切膜機構，機架上沿薄膜傳送方向依次設有送膜機構、切膜機構和拉膜機構，切膜機構包括固定在機架上的壓板組件和刀片組件，壓板組件安裝在刀片組件上方；壓板組件包括前撐板氣缸、前撐板氣缸頂桿、前撐板、壓板、后撐板、壓板氣缸和壓板氣缸頂塊，拉膜機構包括拉膜電機、拉膜絲桿、拉膜滑軌和用于夾膜的拉膜夾板組件。本發明采用自動拉膜、切膜技術，相比手工拉膜、切膜技術，極大提高了生產效率。
浙江大學
2021-04-11