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本發明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經發作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發明還提供了一種檢測來源于人體生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發明提供的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經發作性疼痛基因診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質可作為治療人類周圍神經發作性疼痛的藥

本發明公開的基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結構單元的基礎上，引入了由Ⅲ表示的結構單元經無規共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發明還公開了其制備方法。由于本發明引入的含多苯醚結構的單體能在高溫下發生重排反應，形成多芳香環或多芳香含氧雜環的穩定結構，因而具有極高的膨脹成炭速率和質量，賦予了共聚酯優異的阻燃性與耐熔滴性能。本發明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業化生產。

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.

蒽醌類化合物是   20  世紀  70  年代發展起來的廣譜抗腫瘤藥物，其中阿霉素（ ADR ），柔紅霉素（ DNR ）和米托蒽醌（ IDA ）等為其代表藥物，對治療乳腺癌等實體瘤及急性非淋巴細胞白血病有良好效果，至今仍是市場上常用的抗腫瘤藥物。但是，蒽醌類和鉑類化合物作為抗腫瘤藥物本身還存在很多缺點和不足，毒性大，靶向性差，生物活性單一等。本發明的一個目的是提供一種比米托蒽醌具有更好抗癌活性、安全性及治療窗更寬的 6-( 氮雜環取代 ) 蒽醌二氯化鉑類抗腫瘤藥物。

本發明涉及一種合歡葉片中的內生菌H6菌株分離方法及其應用，該分離方法包括：采用75%（體積分數）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸鈉溶液浸泡3min，無菌水沖洗2?3次，可達到合歡葉片表面最佳的消毒效果和內生菌H6分離的最適條件。本發明經試驗證明H6菌株、發酵液、無菌株發酵液及其從H6發酵液中分得的活性組分對供試的植物病原菌蘋果腐爛病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麥赤霉病菌等均具有較強的抑制作用。本發明采用液?液萃取法對內生菌H6的代謝液提取，得10個組分，其中活性高的組分1、2和8樣品硅烷化衍生后進行GC?MS檢測，鑒定出其中脂肪酸、芳香酸、環二肽、甾醇類等25種具抗菌活性的物質。

項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足

產品詳細介紹4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士樂南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵南京澤登機電設備有限公司長期特價供應:德國力士樂Rexroth A10V柱賽泵，A4VSO變量泵 4WE電磁換向閥，溢 流閥，A2F定量泵 A2FM馬達等價優,部分現貨供應，價格最優歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量   Rexroth電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。品牌標示：rexroth，品牌中文名稱：力士樂，也可以稱為博世力士樂，2001年收購博世，所以原博世很多型號已經被力士樂型號所替代詳細可以向力士樂廠家咨詢型號:                    訂貨號:4WEH 10 C4X/6EG24N9ETK4   R9009415814WEH 10 C4X/6EG24N9K4     R9009252684WEH 10 D4X/6EG24N9ETK4   R9009265754WEH 10 D4X/6EG24N9K4     R9009313164WEH 10 E4X/6EG24N9ETK4   R9009285944WEH 10 E4X/6EG24N9K4     R9009281684WEH 10 G4X/6EG24N9ETK4   R9009420194WEH 10 G4X/6EG24N9K4     R9009615164WEH 10 H4X/6EG24N9K4     R9009207174WEH 10 J4X/6EG24N9ETK4   R9009265744WEH 10 J4X/6EG24N9K4     R9005782884WEH 10 M4X/6EG24N9K4     R9007547354WEH 10 Q4X/6EG24N9ETK4   R9009739454WEH 10 Q4X/6EG24N9K4     R9009247324WEH 10 R4X/6EG24N9ETK4   R9009527994WEH 10 R4X/6EG24N9K4     R9009474204WEH 10 T4X/6EG24N9K4     R9009772274WEH 10 V4X/6EG24N9K4     R9009587474WEH 10 HD4X/6EG24N9ETK4  R9009294694WEH 10 HD4X/6EG24N9K4    R9009573894WEH 16 C7X/6EG24N9ETK4   R9009220814WEH 16 C7X/6EG24N9K4     R9009240244WEH 16 D7X/6EG24N9ETK4   R9009220834WEH 16 D7X/6EG24N9K4     R9009239894WEH 16 E7X/6EG24N9ETK4   R9009220844WEH 16 E7X/6EG24N9K4     R9009238114WEH 16 G7X/6EG24N9ETK4   R9009268864WEH 16 G7X/6EG24N9K4     R9009263784WEH 16 H7X/6EG24N9ETK4   R9009262074WEH 16 H7X/6EG24N9K4     R9009331984WEH 16 J7X/6EG24N9ETK4   R9009220854WEH 16 J7X/6EG24N9K4     R9009255804WEH 16 M7X/6EG24N9ETK4   R9009268874WEH 16 M7X/6EG24N9K4     R9009292814WEH 16 R7X/6EG24N9ETK4   R9009259774WEH 16 R7X/6EG24N9K4     R9009292834WEH 16 T7X/6EG24N9ETK4   R9009268884WEH 16 T7X/6EG24N9K4     R9009423024WEH 16 V7X/6EG24N9K4     R9007129084WEH 16 W7X/6EG24N9ETK4   R9009259614WEH 16 W7X/6EG24N9K4     R9009270924WEH 16 K7X/6EG24N9K4     R9009635014WEH 16 Z7X/6EG24N9K4     R9009397964WEH 16 HC7X/6EG24N9K4    R9009568084WEH 16 HD7X/6EG24N9ETK4  R9009220794WEH 16 HD7X/6EG24N9K4    R900925823南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵（機能符號：A、B、C、D、Y、E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）單頭線圈：（機能符號：A、B、C、D、Y，現在主要系列6X系列）直流24V電磁閥CG24型號4WE10E33/CG24N9K4   4WE10F33/CG24N9K4  4WE10G33/CG24N9K4   4WE10H33/CG24N9K4  4WE10J33/CG24N9K4   4WE10L33/CG24N9K44WE10M33/CG24N9K4   4WE10P33/CG24N9K44WE10Q33/CG24N9K4   4WE10R33/CG24N9K44WE10T33/EG24N9K4   4WE10U33/CG24N9K44WE10V33/CG24N9K4   4WE10W33/CG24N9K4交流230V電磁閥CW230型號4WE10E33/CW230N9K4   4WE10F33/CW230N9K4  4WE10G33/CW230N9K4   4WE10H33/CW230N9K4  4WE10J33/CW230N9K4   4WE10L33/CW230N9K4 4WE10M33/CW230N9K4   4WE10P33/CW230N9K44WE10Q33/CW230N9K4   4WE10R33/CW230N9K44WE10T33/CW230N9K4   4WE10U33/CW230N9K44WE10V33/CW230N9K4   4WE10W33/CW230N9K4交流230V電磁閥CW230型號3WE10A33/CW230N9K4   3WE10B33/CW230N9K4  4WE10C33/CW230N9K4   4WE10D33/CW230N9K44WE10Y33/CW230N9K4   4WE10EA33/CW230N9K44WE10EB33/CW230N9K4  4WE10JA33/CW230N9K4雙頭線圈：（機能符號：E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）直流24V電磁閥EG24型號3WE10A33/CG24N9K4   3WE10B33/CG24N9K4  4WE10C33/CG24N9K4   4WE10D33/CG24N9K44WE10Y33/CG24N9K4   4WE10EA33/CG24N9K44WE10EB33/CG24N9K4  4WE10JA33/CG24N9K4注意：機能符號為A、B、C、D、Y、E、F、G、H、M、U最為常規型號長期備有大量現貨供應，電壓直流24V即DC24V(CG24)和交流230V即AC220V(CW230)最為常規；型號解釋3X系列指30 31...39,所以通常書面會寫4WE10E3X/CG24N9K4其實和4WE10E33/CG24N9K4是同一產品，/斜杠前面的數字0-9均為同一產品，其它型號同解。訂貨號:    型號:R900050514 M-3SEW 6 C3X/420MG205N9K4R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4R900050515 M-3SEW 6 U3X/420MG205N9K4R900566283 M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵優質常規型號 - 現貨或較短期內供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00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本發明提供了用于檢測不同基因型雞新城疫病毒(NDV)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測不同基因型雞新城疫病毒的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為NDV的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。

本發明公開了一種斜生纖孔菌鯊烯合酶基因及其編碼的蛋白質與用途，本發明所提供的鯊烯合酶基因具有SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個或多個核苷酸的同源序列或其等位基因及其衍生的核苷酸序列。所示基因編碼的蛋白質具有SEQ ID NO.2所示的氨基酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個或多個氨基酸的同源序列。本發明提供的鯊烯合酶基因可以通過基因工程技術提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇的含量，可用于利用轉基因技術來提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇含量的研究和產業化中。而這些次生代謝產物在臨床上具有抗腫瘤、防治艾滋病等潛在的應用價值，對保護人民的健康生長有所幫助。因而本發明具有很大的應用前景。

本發明公開了一種黃牛TAS1R2基因的單核苷酸多態性及其檢測方法，其基因單核苷酸多態性包括：以包含TAS1R2基因的待測黃牛全基因組DNA為模板，以引物對P為引物，PCR擴增黃牛TAS1R2基因；對產物進行變性后，再對變性后的擴增片段進行聚丙烯酰胺凝膠電泳；根據電泳結果鑒定黃牛TAS1R2基因第288bp的堿基多態性。該方法是一種在DNA水平上篩查和檢測與黃牛產肉性狀密切相關的分子遺傳標記，以用于黃牛的輔助選擇和分子育種，加快黃牛良種繁育速度