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成果介紹傳統(tǒng)解決方案光源、光譜儀、共焦光路等各自獨(dú)立，體積大、裝配繁瑣；All-in-one 高集成一體化光譜共聚焦傳感器方案;光源光路、共聚焦光路和光譜分析光路一體化集成；控制電路、信號(hào)處理分析電路一體化集成；測(cè)量結(jié)果顯示輸出一體化集成；高可靠、高精度、低裝配要求、低空間占用；緊湊型光路及關(guān)鍵配件（如物鏡等）自主設(shè)計(jì)方案；三維掃描系統(tǒng)及配套面型重構(gòu)算法、特征提取算法；后期將開發(fā)更先進(jìn)的線光源激發(fā)共聚焦測(cè)量系統(tǒng)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)非接觸測(cè)量，完美避免工件表面劃傷；廣泛適用于各種材料表面測(cè)量（不透明/透明/半透明、液體等）；待測(cè)工件顏色不敏感；極高的位置變化測(cè)量精度以及高的表面掃描分辨率；點(diǎn)成像方式，不存在通常3D掃描儀的遮擋效應(yīng)；可實(shí)現(xiàn)大表面傾角處的位置測(cè)量；可實(shí)現(xiàn)多層工件（透明/半透明）各界面處的形貌掃描；無(wú)激光光源安全問(wèn)題。

芳綸基環(huán)氧樹脂開發(fā)與應(yīng)用 1、技術(shù)分析 低粘度液體芳綸基環(huán)氧樹脂，既保留芳綸纖維的骨架結(jié)構(gòu)又引入環(huán)氧基團(tuán)，還引入柔性的醚鍵，與芳綸纖維及環(huán)氧樹脂的相容性均較好，起到橋梁作用，可在不破壞芳綸纖維本體結(jié)構(gòu)情況下，解決了芳綸纖維與環(huán)氧樹脂基體間界面粘結(jié)性問(wèn)題，同時(shí)也能增加環(huán)氧樹脂基體的韌性；不改變現(xiàn)有復(fù)合材料生產(chǎn)工藝，可操作性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)，具有非常強(qiáng)的國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)力及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。 2、應(yīng)用范圍及目前應(yīng)用狀態(tài) 特種環(huán)氧樹脂復(fù)合材料相比于金屬材料，具有輕質(zhì)、耐磨損的性能優(yōu)勢(shì)，用于大型客機(jī)、商務(wù)飛機(jī)、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體和衛(wèi)星等結(jié)構(gòu)部件，可有效減輕機(jī)身自重，節(jié)約飛機(jī)燃料的使用。在新一代通信技術(shù)方面，芳綸可增加光纜的剛性和強(qiáng)度，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外光纖和電力纜的增強(qiáng)件，對(duì)推動(dòng)我國(guó)新一代通信技術(shù)的發(fā)展起到重要作用。在電子電器相關(guān)領(lǐng)域，日本松下電器公司在浸滲高耐熱的環(huán)氧樹脂固化芳綸無(wú)紡布上貼合銅箔而制成印刷線路基板。特種環(huán)氧樹脂復(fù)合材料兼具優(yōu)異的電絕緣和耐熱性能等優(yōu)點(diǎn)，可作為耐高溫絕緣材料應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、變壓器、電抗器等電力設(shè)備中，同時(shí)因其優(yōu)異的力學(xué)性能也可用于絕緣拉桿及絕緣支撐器件。 目前應(yīng)用狀態(tài)：完成芳綸基環(huán)氧樹脂增強(qiáng)E-51固化物應(yīng)用研究，探索了芳綸基環(huán)氧樹脂對(duì)芳綸織物-環(huán)氧樹脂復(fù)合材料之間的界面性能的影響。 （1）芳綸基環(huán)氧樹脂增強(qiáng)E-51固化物應(yīng)用研究 選擇環(huán)氧值為最大條件下制備的芳綸基環(huán)氧樹脂，將芳綸基環(huán)氧樹脂添加量分別為 E-51質(zhì)量分?jǐn)?shù)的2.5%、5%、7.5%與 E-51 混合后，經(jīng)二乙烯三胺固化，根據(jù)國(guó)標(biāo)制得標(biāo)準(zhǔn)樣條，樣條如圖1所示。 （a）拉伸樣條      （b）彎曲、耐沖擊樣條圖1  固化樣條 表1 摻入百分比的2號(hào)樣品的固化物力學(xué)性能 2號(hào)樣品摻入量 /% 拉伸強(qiáng)度 /MPa 斷裂伸長(zhǎng)率 /% 彎曲強(qiáng)度 /MPa 沖擊強(qiáng)度 kJ/m2 0 31.55 1.65 107.08 5.42 2.5 60.08 3.11 96.04 7.96 5 68.94 3.96 128.65 11.25 7.5 44.64 2.54 97.07 11.34 如表1所示，摻入量的增加，固化物拉伸強(qiáng)度、斷裂伸長(zhǎng)率和彎曲強(qiáng)度均呈現(xiàn)先增后減趨勢(shì)，在E-51中添加5%時(shí)，彎曲強(qiáng)度略有提高，拉伸強(qiáng)度提高2.2倍，斷裂伸長(zhǎng)率提高2.4倍，抗沖擊強(qiáng)度提高2.1倍。主要是因?yàn)榉季]基環(huán)氧樹脂液體本身具有剛性苯環(huán)，同時(shí)也含有柔性的烷基側(cè)鏈，并以環(huán)氧基封端，提高了與樹脂基體的相容性，將剛性結(jié)構(gòu)交聯(lián)到體系當(dāng)中，提高了體系的力學(xué)強(qiáng)度，因此摻入芳綸基環(huán)氧樹脂液體后拉伸強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率均提高了。而沖擊強(qiáng)度保持上升趨勢(shì)，摻入量超過(guò)5%后基本不再發(fā)生變化。 （2）芳綸基環(huán)氧樹脂對(duì)芳綸織物-環(huán)氧樹脂復(fù)合材料制備 取一定量環(huán)氧樹脂，常溫下加入一定比例的芳綸基環(huán)氧樹脂，再將固化劑（DEDDM）加入到上述混合物中（胺值與環(huán)氧值等當(dāng)量），攪拌均勻后，再按真空干燥箱中，抽真空30min。采用手糊法制備芳綸織物/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，鋪好后蓋上離型紙放入80℃壓機(jī)中加壓，使樹脂與芳綸纖維布浸漬，將平板硫化機(jī)升溫至140℃，將脫模布和離型紙放入，鋪厚3mm放在模具中，將140℃/1MPa下保壓15min，再將壓力升至10MPa，保溫固化2.5h，冷卻至室溫開模，如圖2所示。 圖2  芳綸織物-環(huán)氧樹脂復(fù)合材料 3、前景及經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益分析 本項(xiàng)目根據(jù)芳綸纖維和環(huán)氧樹脂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和制備一種具有“兩親結(jié)構(gòu)”的新型芳綸基環(huán)氧樹脂。該樹脂具有芳綸的骨架結(jié)構(gòu)和環(huán)氧丙烷的側(cè)鏈。分子中的芳綸骨架部分與芳綸織物纖維的結(jié)構(gòu)相同，有利于兩者之間的互相親和。而芳綸基環(huán)氧樹脂分子中的環(huán)氧基團(tuán)與環(huán)氧樹脂的結(jié)構(gòu)具有相似性，與環(huán)氧樹脂具有很好的相容性。芳綸基環(huán)氧樹脂能廣泛應(yīng)用于電纜增強(qiáng)、防彈背心、運(yùn)動(dòng)織物、登山繩、防割手套和絕緣紙產(chǎn)品中，帶動(dòng)更多收益效應(yīng)。 蓖麻油基環(huán)氧樹脂開發(fā)與應(yīng)用 1.研究背景及意義 目前我國(guó)已是世界上塑料制品生產(chǎn)和消費(fèi)最大的國(guó)家，環(huán)氧樹脂具有優(yōu)異的粘接強(qiáng)度，良好的介電性能，制品尺寸穩(wěn)定性好、硬度高、柔韌性較好、對(duì)堿及大部分溶劑穩(wěn)定，是一種常見(jiàn)的應(yīng)用非常廣泛的熱固性樹脂塑料，目前全球環(huán)氧樹脂年產(chǎn)量達(dá)到250萬(wàn)噸左右，需求量巨大。其中雙酚A型環(huán)氧樹脂用量最廣泛，占環(huán)氧樹脂總量的85%以上，67%以上的雙酚A型環(huán)氧樹脂則依賴于石化資源，同時(shí)其存在著毒性問(wèn)題。 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于生物基熱固性樹脂的研究相對(duì)越來(lái)越熱，其中，植物油以其來(lái)源廣、產(chǎn)量大、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)，而備受廣泛研究，目前有關(guān)植物油基增塑劑和環(huán)氧樹脂的研究主要包括大豆油基、桐油基、蓖麻油基、甘油基、松香基等。 蓖麻是世界十大油料和四大不可食用油料作物之一，我國(guó)是世界上栽培蓖麻和生產(chǎn)蓖麻籽的主要國(guó)家之一，種植面積和產(chǎn)量曾一度躍居世界第一，蓖麻油是重要的化工原料，稱作“土地里種出的石油”。 蓖麻油的基本結(jié)構(gòu)： 羥基平均官能度約2.7，羥值為156～165 mg/g，碘值80～90 g/100g，皂化值為170～190 mg/g。 2.技術(shù)路線 （1）環(huán)氧蓖麻油縮水甘油醚的合成（ECOGE） 環(huán)氧蓖麻油縮水甘油醚的合成采用液體酸多相催化法，其原理是有機(jī)酸被過(guò)氧化氫預(yù)氧化為過(guò)氧化有機(jī)酸，再將蓖麻油縮水甘油醚氧化為環(huán)氧蓖麻油縮水甘油醚，反應(yīng)原理如下式所示。 （2）蓖麻油多元醇的合成（COP） 選擇不同催化反應(yīng)體系，使用甲醇、乙醇、丙烯醇、苯酚、苯甲酸、丙烯酸等不同柔性、剛性基團(tuán)對(duì)環(huán)氧蓖麻油環(huán)氧基團(tuán)進(jìn)行開環(huán)加成，增加分子中羥基，制備蓖麻油多元醇，為下一步蓖麻油多縮水甘油醚制備提供基礎(chǔ)。此反應(yīng)過(guò)程中，酸催化體系下發(fā)生親電加成反應(yīng)，堿催化體系下發(fā)生親核加成反應(yīng)，在開環(huán)過(guò)程中，注意避免酯鍵發(fā)生水解或者酯交換反應(yīng)。 （3）蓖麻油多縮水甘油醚的合成（COPGE） 將上述蓖麻油多元醇與環(huán)氧氯丙烷反應(yīng)，生成蓖麻油多縮水甘油醚，此反應(yīng)有兩種方法合成，一種是羥基與環(huán)氧氯丙烷發(fā)生開環(huán)閉環(huán)兩步反應(yīng)，最終生成縮水甘油醚；第二種方法是羥基和環(huán)氧氯丙烷直接一步法制得縮水甘油醚，但是環(huán)氧氯丙烷用量大。 3 蓖麻油基環(huán)氧樹脂的結(jié)構(gòu)與性能參數(shù) （1）蓖麻油三縮水甘油醚（XY966） 環(huán)氧值：0.15~0.25 eq/100g 粘度(25℃)：150~450mPa·s （2）氫化蓖麻油三縮水甘油醚（HCOGE） 環(huán)氧值 ： 0.18 eq/100g 粘度(25℃) ： 850 mPa·s （3）環(huán)氧蓖麻油三縮水甘油醚（ECOGE） 環(huán)氧值 ：0.38 mol/100g 粘度(25℃) ：650 mPa·s  （4）苯氧基蓖麻油多縮水甘油醚（POCOGE） 環(huán)氧值：0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ：950 mPa·s （4）苯酚-蓖麻油基多縮水甘油醚（PCOGE） 環(huán)氧值： 0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ： 1550 mPa·s （5）蓖麻油九縮水甘油醚（ CONGE ） 環(huán)氧值：0.31 eq/100g， 粘度(25℃) ：6050 mPa·s 3.本項(xiàng)目的特色與創(chuàng)新之處 （1）項(xiàng)目特色 1）本研究所采用的原料蓖麻油是植物基可再生資源，所合成的蓖麻油基環(huán)氧樹脂是低毒環(huán)保可降解物質(zhì)； 2）本研究采用酰化和環(huán)氧化反應(yīng)，分別制得具有很好柔韌性的環(huán)氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環(huán)氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑； 3）本研究以柔性的蓖麻油為原料，引入剛性基團(tuán)，合成一系列柔性和剛?cè)峒鎮(zhèn)浔吐橛突h(huán)氧樹脂。 （2）項(xiàng)目創(chuàng)新之處 1）研究采用酰化和環(huán)氧化反應(yīng)，分別制得具有很好柔韌性的環(huán)氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環(huán)氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑，反應(yīng)步驟少，處理簡(jiǎn)單。其中環(huán)氧乙酰蓖麻油拉伸效率高于DOTP，而環(huán)氧苯甲酰蓖麻油的拉伸強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率均高于DOTP，可應(yīng)用于剛性需求高的場(chǎng)合； 2）本研究將蓖麻油碳碳雙鍵環(huán)氧化后開環(huán)，后與環(huán)氧氯丙烷反應(yīng)制得高環(huán)氧值的蓖麻油基環(huán)氧樹脂，提高了固化物的交聯(lián)密度，提高了環(huán)氧樹脂的拉伸、彎曲等性能。 3）本研究在柔性的蓖麻油分子鏈中引入剛性基團(tuán)，解決了蓖麻油基合成一系列剛?cè)峒鎮(zhèn)浔吐橛突h(huán)氧樹脂，賦予環(huán)氧樹脂配方良好的柔性、抗沖擊性和耐熱沖擊性能。

本發(fā)明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風(fēng)電機(jī)組優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，屬于風(fēng)電領(lǐng)域。該方法采用一種雙饋型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)包括齒輪箱、雙饋發(fā)電機(jī)(DFIG)和直流變流器的雙饋型風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優(yōu)化前后所述DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優(yōu)化后雙饋型風(fēng)電機(jī)組總成本Cs2；最后求風(fēng)電機(jī)組優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)：根據(jù)Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優(yōu)化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優(yōu)值，由此獲得優(yōu)化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、同步轉(zhuǎn)速、定子額定頻率。本發(fā)明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于環(huán)境友好型納米容器的自愈合涂層，屬于金屬防腐涂層領(lǐng)域。其特征在于：采用層層自組裝的方法將殼聚糖和聚天冬氨酸交替沉積在納米二氧化硅材料表面，將層層組裝的納米二氧化硅材料離心、去離子水洗、干燥，得到環(huán)境友好型納米容器，將環(huán)境友好型納米容器與稀釋劑按照一定比例混合，超聲分散得到組分一；將環(huán)氧樹脂、分散劑和流平劑添加到組分一中，混合均勻后添加固化劑，得到分散均勻的自愈合涂層。采用本發(fā)明制得的自愈合涂層所用的原材料綠色環(huán)保，廉價(jià)易得；納米容器中的緩蝕劑負(fù)載量大；在涂層破損微區(qū)，負(fù)載緩蝕劑的納米容器能夠釋放出緩蝕劑分子吸附在金屬表面形成保護(hù)膜，起到一定的自愈合作用。

本發(fā)明公開了一種環(huán)境友好型藥劑原位注入修復(fù)污染場(chǎng)地的施工方法，包括：進(jìn)行小試試驗(yàn)；構(gòu)筑豎向隔離墻；在待修復(fù)區(qū)域地表覆蓋壓實(shí)黏土層；對(duì)注入施工點(diǎn)位進(jìn)行定位，并將施工設(shè)備就位于施工點(diǎn)位；注入廢糖蜜及醋酸菌混合溶液；對(duì)施工點(diǎn)位進(jìn)行封孔；移位施工設(shè)備；在壓實(shí)黏土層上鋪設(shè)防滲土工膜，所述防滲土工膜與隔離墻連接；從待修復(fù)區(qū)域取樣檢測(cè)酸堿度及氧化還原電位；注入微米鐵粉及黃原膠混合溶液；對(duì)施工點(diǎn)位封孔；施工設(shè)備移位；在待修復(fù)區(qū)域地表覆蓋防滲土工膜。該施工方法能顯著提高藥劑的有效作用距離，提升對(duì)土壤及地下水中污染物的

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出下級(jí)處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接間接加熱式微波

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測(cè)器和間接加熱式微波功傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層共同構(gòu)成耦合電容結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器，直接加熱式微波功率傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級(jí)處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測(cè)器和直接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層，固支梁共同構(gòu)成耦合電容，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四

本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過(guò)卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過(guò)三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺(jué)集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。