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簡(jiǎn)單介紹： 學(xué)習(xí)記憶實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)是條件反射，各種各樣的方法均由此衍化出而來(lái)，跳臺(tái)法就是其中的一種較常用的方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便易行，多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）一次可同時(shí)試驗(yàn)多只動(dòng)物，即可觀察**對(duì)記憶過(guò)程的影響，也可觀察對(duì)學(xué)習(xí)的影響，有較高的敏感性，尤適合于初篩**。多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）具有液晶顯示、設(shè)定方便、記數(shù)準(zhǔn)確、形象直觀、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、使用安全等特點(diǎn)適合科研和教學(xué)使用，是各種增智健腦、提高記憶、抗衰老**和保健品篩選、開(kāi)發(fā)研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳臺(tái)儀（Plus）用微電腦控制對(duì)動(dòng)物下臺(tái)行為有判斷能力，可設(shè)定測(cè)試時(shí)間記錄下臺(tái)潛伏期和次數(shù)。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)1、*長(zhǎng)自動(dòng)記錄時(shí)間：120分00秒2、*短自動(dòng)記錄時(shí)間：1秒3、*多記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：60組4、每室*大記錄次數(shù)：999999次5、記錄數(shù)據(jù)有：***、潛伏期、錯(cuò)誤次數(shù)6、8通道獨(dú)立開(kāi)始和停止功能。7、計(jì)時(shí)**度：0.01秒8、時(shí)鐘設(shè)定項(xiàng)目：年、月、日、時(shí)、分、秒9、通道設(shè)置：1~8通道任意設(shè)置10、刺激電流：8通道獨(dú)立可條調(diào)，刺激范圍0.1~5mA,步長(zhǎng)0.111、輸入電壓：交流，200V-230V  50Hz12、消耗功率：30W13、工作環(huán)境溫度：0-40℃14、帶USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能15、可連小鼠跳臺(tái)箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳臺(tái)箱（八室，每室200×200×290mm）

        LGH-DQ01A型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。         工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開(kāi)展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機(jī)功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； 6.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號(hào) 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機(jī)重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺(tái)式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動(dòng)模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開(kāi)關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機(jī)械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號(hào)線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）低壓電器選型實(shí)訓(xùn) （2）配電工藝實(shí)訓(xùn) （3）點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （6）降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （7）自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （10）PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （13）PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （14）PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn) （17）觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) （20）變頻器選型實(shí)訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （23）變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) 2、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn) （2）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開(kāi)關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn) （3）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn) （5）用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) 3、傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 4、伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （2）步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （3）步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （4）步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （5）伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （7）伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （8）定位控制實(shí)訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) （10）速度控制實(shí)訓(xùn) 5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

實(shí)驗(yàn)室電路板制作的全能型選手ProtoMat S64 高速主軸可以完成精細(xì)的線路雕刻，最小線寬線距可達(dá)100um(4mil)，主軸故障率低。作為設(shè)備的有效補(bǔ)充，真空吸附臺(tái)和焊膏分配器使得S64如虎添翼。 • 全自動(dòng)操作系統(tǒng) 包含自動(dòng)換刀 • 低維護(hù)成本的高轉(zhuǎn)速主軸加工 • 一體化智能系統(tǒng)軟件 • 攝像頭靶標(biāo)識(shí)別與銑刻線路寬度控制 • 大理石基臺(tái)確保高精度 產(chǎn)品信息 主軸轉(zhuǎn)速60 000 RPM 6萬(wàn)轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)速，保證了精確的幾何尺寸，也大大縮短了電路板加工時(shí)間。主軸的低故障率，究其原因，主要是因?yàn)闅鈩?dòng)自清潔功能和深度限位傳感器的應(yīng)用。花崗巖臺(tái)面不限于溫濕度的變化，形變小，基礎(chǔ)精度高，大大保證了系統(tǒng)的高精度和被加工材料的一致性。 自動(dòng)化功能：自動(dòng)換刀、銑刻寬度自動(dòng)調(diào)整功能、焊膏分配器 15把刀具隨意更換——如有需要，在加工過(guò)程中，可以隨意換取15個(gè)刀位上的任意刀具。刀具是錐型刀具，可以控制不同的切割深度，以獲得不同的線路寬度。設(shè)備具備自動(dòng)調(diào)整刀具切割深度的功能，一旦確認(rèn)加工深度，即可得到恒定的線路寬度。這一功能，大大縮短了調(diào)刀時(shí)間，也使得無(wú)人值守得以實(shí)現(xiàn)。設(shè)備中的傳感器，確保了精確的銑刻深度控制，并可以防止換刀撞刀現(xiàn)象。 2.5維加工 2.5維殼體加工 焊錫膏分配器 如需點(diǎn)焊錫膏，設(shè)備集成的分配器可以完全自動(dòng)地將焊膏點(diǎn)到焊盤(pán)上，而不需要額外的編程處理。 傳感器控制 設(shè)備中的傳感器確保了精確的銑刻深度控制，并可以有效防止換刀撞刀現(xiàn)象。

平行四邊形機(jī)構(gòu)其兩對(duì)面桿具有相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，主動(dòng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)桿作同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，送料桿作平移運(yùn)動(dòng)，可將物料一步一步向前搬動(dòng)。 特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機(jī)：型號(hào)NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長(zhǎng)x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：140kg;

 隨著蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，蔬菜集約化育苗勢(shì)在必行。然而在北方寒區(qū)采用連棟溫室育苗耗能大、成本高，難以大面積推廣；而采用傳統(tǒng)日光溫室育苗則采光差、光照不均勻，影響幼苗質(zhì)量。因此研制出一種光照均勻、保溫蓄熱好的育苗專用日光溫室及配套設(shè)備和技術(shù)，建立低成本節(jié)能日光溫室集約化育苗技術(shù)體系，十分必要。本項(xiàng)目在國(guó)家和省部的資助下，歷時(shí)十余年研制出育苗專用日光溫室及配套設(shè)備和關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用效益顯著。具體成果如下：     （一）主要技術(shù)內(nèi)容和特點(diǎn)     1. 研制出育苗專用日光溫室 首次完整創(chuàng)建了以冬至合理透光率和太陽(yáng)能截獲、合理熱阻和保溫比、合理蓄熱體起始溫度和蓄熱量為核心的日光溫室設(shè)計(jì)理論與方法，據(jù)此設(shè)計(jì)出第三代育苗專用節(jié)能日光溫室，研制出由連貫間連接的育苗專用日光溫室群，制定了建造技術(shù)規(guī)范。育苗專用日光溫室采用短后坡、前坡雙曲面和大屋面角設(shè)計(jì)，使室內(nèi)采光均勻；而且較連棟溫室降低成本50%，較第二代節(jié)能日光溫室增光6%以上和增溫5℃以上；夜間室內(nèi)外溫差35℃以上，可在-20℃以上地區(qū)不加溫或-20～-30℃地區(qū)少加溫進(jìn)行果菜育苗。     2. 研制出日光溫室蔬菜育苗專用配套設(shè)備與營(yíng)養(yǎng)基質(zhì) 創(chuàng)新研制出適用于日光溫室鋼骨架安裝的單軌懸掛式室內(nèi)噴淋機(jī)、三軌式新型立柱噴淋機(jī)、半地下式可移動(dòng)育苗床架、便攜式穴盤(pán)播種機(jī)等育苗配套設(shè)備，成本較連棟溫室相應(yīng)設(shè)備降低55%以上。研制出日光溫室蔬菜育苗專用營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)、低成本穴盤(pán)育苗營(yíng)養(yǎng)母劑、椰糠營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)育苗塊，較營(yíng)養(yǎng)液育苗降低成本50%以上。     3. 研制出日光溫室蔬菜穴盤(pán)育苗關(guān)鍵技術(shù) 研制出提高抗病性與壯苗指數(shù)的稀土壯苗劑和具有提高耐低溫弱光能力與壯苗指數(shù)的鈣素壯苗劑，黃瓜和甜瓜穴盤(pán)苗貼接和斷根嫁接技術(shù)；研究確定了以光照度為核心的果菜類蔬菜育苗最佳環(huán)境管理指標(biāo)。     4. 集成構(gòu)建了日光溫室主要果菜集約化節(jié)能育苗技術(shù)體系 集成本項(xiàng)目研制出的育苗專用日光溫室、配套設(shè)備、育苗關(guān)鍵技術(shù)等，構(gòu)建了我國(guó)北方寒區(qū)日光溫室果菜集約化育苗技術(shù)體系，制訂了日光溫室蔬菜集約化穴盤(pán)育苗技術(shù)規(guī)程。應(yīng)用本規(guī)程，較普通日光溫室育苗提高壯苗指數(shù)18%以上，達(dá)到連棟溫室育苗質(zhì)量，但較連棟溫室育苗成本降低60%以上、節(jié)能80%以上。

本發(fā)明公開(kāi)了一種降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過(guò)調(diào)整控制選通信號(hào)序列中的高電平時(shí)鐘周期數(shù)和低電平時(shí)鐘周期數(shù),可高效實(shí)時(shí)地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動(dòng)態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負(fù)載供電的前提下,依然能保證對(duì)電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個(gè)較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負(fù)載的正常工作。

南開(kāi)大學(xué)化學(xué)學(xué)院張振杰研究員與利默里克大學(xué)的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學(xué)生物學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯(lián)金屬有機(jī)籠（hypercrosslinkedMOPs，簡(jiǎn)稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機(jī)籠復(fù)合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應(yīng)，同時(shí)MOPs作為高連接結(jié)點(diǎn)賦予膜材料優(yōu)異的性能。該復(fù)合膜繼承了MOPs（例如陽(yáng)離子性質(zhì)和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優(yōu)點(diǎn)。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機(jī)械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進(jìn)一步擴(kuò)大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統(tǒng)混合基質(zhì)膜的trade-off效應(yīng)，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復(fù)合膜的新方法。這個(gè)方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質(zhì)，為MOPs和膜材料的發(fā)展提供了一種新的方向。

該機(jī)綜合采用被動(dòng)式自激彈性挖掘鏟減阻技術(shù)；對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)防纏 繞技術(shù)；浮動(dòng)式振動(dòng)抖土等技術(shù)，有效解決了收獲過(guò)程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術(shù)難題。配套動(dòng)力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產(chǎn)率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó) 內(nèi)外同類機(jī)具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī) 已有青島市洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙 古等地廣泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。按每年生產(chǎn) 4000 臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按 5800 元/臺(tái)計(jì)， 每套成本 2000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2320 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利稅 1420 萬(wàn)元， 采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮短耕、種、收 時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施可以有效 提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

該機(jī)能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關(guān)鍵技術(shù)均采用課題組研制的最新科技成果，樣機(jī)性能已通過(guò)農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械 試驗(yàn)鑒定總站檢驗(yàn)，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。本機(jī)適 用于我國(guó)所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗(yàn)表明每機(jī)平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時(shí)左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本僅 7.5 萬(wàn)元左右，應(yīng)用技術(shù)要求不 高，因此該機(jī)有著極為廣闊的推廣應(yīng)用前景。