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基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統
本發明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結果作為最終的混合像元分解結果。本發明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元
武漢大學
2021-04-14
基于“種養結合，生態微循環”的秸稈高值綜合利用技術及裝備
根據當地種植養殖規模，匹配對應規模生產設備，形成種養結合的循環，降低農業廢棄物運輸成本和環境保護代價，提高農業生產效益。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
我國每年產生的農作物秸稈約9億噸，隨著農業生產技術進步，農作物畝產不斷增加，秸稈量也不斷增加，在黃淮海稻麥種植區，產生的大量水稻、小麥及特經作物秸稈，全量還田后造成的耕作成本增加、水體污染等問題，同時大規模的畜禽養殖場在小區域產生大量畜禽廢棄物，其處理難度與成理成本增加。
受成本及環境等因素影響，秸稈及畜禽糞便不適宜遠距離運輸，因此本課題組提出“種養結合，生態微循環”的秸稈高值綜合利用理念，系統研究了秸稈（水稻）微貯制備生物飼料的技術、小型禽畜糞污處理技術，集成國內現有的技術工藝路線，并開發復合菌劑及智能菌劑混合及噴淋裝備等核心技術裝備，形成秸稈就近制備飼料、飼料就近飼喂畜禽、畜禽糞便就近處理消納的生態微循環的農業廢棄物的高值利用模式，可為促進農業產業發展與環境改善，為鄉村振興貢獻力量。
本成果經過示范、技術已基本成熟。本成果在國內外發表2篇論文，共獲批6件專利。
主要特點：
以水稻秸稈等種植廢棄物為原料的微生物制備生物飼料系統；將產出的生物飼料代替部分全日糧在當地養殖場飼喂畜禽；中小型養殖場的畜禽糞便、發酵沼渣、農作物秸稈等農業種養廢棄物為原料的好氧堆肥系統，將生產出的有機肥在當地種植企業施播應用；根據當地種植養殖規模，匹配對應規模生產設備，形成種養結合的循環，降低農業廢棄物運輸成本和環境保護代價，提高農業生產效益。
南京農業大學
2022-07-25
基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用
項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。
關鍵技術
（1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。
（2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵點。
（3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。
（4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基于神經網絡算法的疵點快速判別。
知識產權及項目獲獎情況
圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。
項目成熟度
批量生產階段。
投資期望及應用情況
(1)效益分析
2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。
（2）推廣情況
項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地，其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13
一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點
本實用新型公開了一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點，屬于裝配式建筑領域。該裝置包括預制牛腿柱和預制梁，還包括連接件，連接件呈C型結構，用于自上而下卡設在牛腿外側，預制梁的一端具有一體成型的連接塊，預制牛腿柱的牛腿上開設有用于收納連接塊的連接槽，連接塊的底部設置有第一定位齒，牛腿的上端面開設有與第一定位齒相配合的第二定位齒，連接件、牛腿和預制梁通過螺栓緊固連接。本實用新型提供螺栓隱藏在預制件內部，提高使用壽命的同時也避免了預埋式不便于修復更換的問題；通過第一定位齒和第二定位齒便于
安徽建筑大學
2021-01-12
一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱-混凝土梁的連接節點
本實用新型公開一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱?混凝土梁的連接節點，包括預制混凝土上柱、預制混凝土下柱、預制混凝土左梁、預制混凝土右梁，所述預制混凝土上柱、預制混凝土下柱均為為圓鋼混凝土柱，預制混凝土左梁、預制混凝土右梁均為為矩形梁；所述預制混凝土下柱中設置有8個柱縱筋，所述預制混凝土上柱設置有8個第一柱縱筋孔，所述8個柱縱筋上端分別對應的安裝在8第一個柱縱筋孔中。本實用新型型預制混凝土剛性連接形成混凝土結構，提高了梁的強度、整體性以及協作性。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動
XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型
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XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型演示皮質-腦橋-小腦-皮質環路。
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尺寸：44×20×64cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置
本發明提供了一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內套筒、同軸套裝的下內套筒和下外套筒、夾置于下內套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內套筒中的位置控制板，上內套筒的外徑小于下內套筒的內徑，且上內套筒的底端內周設有斜上伸出的上置倒刺，下內套筒的頂端外周設有斜下伸出的下置倒刺，當上內套筒向下內套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內套筒的底面抵靠于位置控制板上。
本發明設計了適于豎向承重結構承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協同工作系統，解決了系統低阻尼問題，發揮優異的隔振、減振作用。
東南大學
2021-04-11
一種電渦流摩擦擺減隔震支座
本發明公開了一種電渦流摩擦擺減隔震支座，該減隔震支座包括上支座板(1)、鉸結滑塊(2)、球面滑板(3)、下支座板(4)、永磁鐵(5)、銅板(6)、豎向減震彈簧(7)、限位板(8)、減震層(9)、防塵圈(10)、螺栓孔(11)、滑塊容腔(12)、摩擦墊(13)、耗能墊(14)；所述的下支座板(4)的中部設有一個圓形盲孔，在該盲孔的底部自下至上依次設有豎向減震彈簧(7)、球面滑板3、摩擦墊(13)、鉸結滑塊(2)，上支座板(1)中部的滑塊容腔(12)與鉸結滑塊(2)相吻合，在上支座板(1)下表面的滑塊容腔(12)外周設置有永磁鐵(5)，相鄰永磁鐵(5)的磁極相反。本發明采用電渦流減震技術與新型磁性橡膠材料減震層提高摩擦擺隔震支座的耗能能力，提高耐久性，實現結構在地震、臺風等極端荷載作用下的結構三維減隔震。
東南大學
2021-04-11