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成果簡介： 本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠

本技術成果重點通過研究開放式數據交互技術，在基礎數據支撐平臺層面解決異構交通數據一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網多粒度運行狀態分析技術，在交通狀態感知與分析層面解決大 規模路網交通運行狀態多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態感知與分析集成系統開發與實證測 試，實現面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態評價。

中國城市交通正趨于復雜化，表現在時間的動態性、空間的變化及組合、交通流構 成及組合、管理措施的多樣性、快與慢、動與靜的組合等，傳統的交通系統已難以適應。 本成果是經過多年理論研究與數十個城市具體實踐而形成的面向復雜條件下的交 通綜合改善技術。 1.道路網絡交通組織優化：優化流程、交通組織措施、特殊區域及重大活動交通組 織。 2.混合交通流優化設計：橫斷面、交叉口、路段、快速路銜接設計等。 3.公共交通優化設計：專用道設置、專用道路設計、交叉口公交優先設計、?？空?布置與設計、站點通行能力及其線路容量。 4.交通安全設計：交通流有序化、沖突緩解、速度管理、慢行交通保障、安全設施 等。 5.交通控制設計：控制策略、單點信號及其協調控制、公交優先控制、慢行交通控 制。 6.樞紐交通優化設計：城市對外交通樞紐設計、軌道交通樞紐設計、常規公交樞紐 設計、公共交通與非公共交通方式間銜接設計。 7.城市停車系統設計：停車設施的設置條件、布局、空間渠化模式、車輛進出管理、 駕駛人進出通道。 8. 交通語言系統設計：機動車、慢行交通、公共交通系統交通語言。

本發明公開了一種城市軌道交通區間乘客交通流狀態判別方法，通過計算區間乘客交通流狀態判別參數??區間斷面滿載率，通過區間乘客交通流狀態參數的時間序列構建，構造狀態參數有序樣本序列，以最優分割聚類法進行類別劃分，保證了樣本的時序性與狀態的連續性,將參數樣本相近的統計時段歸為一類，提出目標線路區間乘客交通流狀態劃分方案,并依據參數閾值進行區間乘客交通流狀態類別判定，準確判別乘客交通流狀態，有利決策者及時準確地掌握客流運行狀態及其客流變化規律，為日常調度和工作做好準備。

提出了多源異構交通大數據分析融合技術、城市廣域交 通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協同管理技術和究城 市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現 有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術及解決方案。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在?？茖W合理的交叉口交通 設計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設計所涉及的內容和程序 相當復雜，需要量化的工作繁多，如何進行交叉口的優化設計，如何對交叉口設計進行 科學評價，如何將設計、評價有機地結合起來，在國內還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發的交通輔助設計工具。 本次系統開發在建立完善的交通設計理論體系基礎上，包括交通設計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優化等，運用軟件工程的 思想開發完成。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優化 目標函數和不同道路斷面組合的交叉口設計評價指標輔助用戶完成交叉口的設計工作， 并可以動態生成交叉口交通設計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設計的效 率和科學性。同時，系統為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統功能 的擴充和集成。 

列車運行控制系統是確保列車行車安全和高效運營的核心技術和關鍵裝備?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統（CBTC）是列控技術的發展方向。     該成果應用之前，此項關鍵技術裝備全部依賴引進。在國家有關部委及北京市持續支持下，本項目瞄準城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經十多年努力，突破了CBTC核心技術，為城軌交通建設、安全高效運營提供了技術支撐。      主要創新點：     1.提出了基于列車運行復雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統設計開發方法，構建了滿足CENELEC標準的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機平臺以及CBTC整套技術裝備。整套產品和應用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認證，屬我國首次。      2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統設計理論與方法，攻克了列車安全防護技術和最佳化自動駕駛技術，實現了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩運行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數自適應優化策略、專用安全通信協議(SFP)和數據傳輸冗余網絡結構，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設備，實現了不同傳輸媒質間無縫切換，保證了復雜線路條件下安全數據的可信傳輸。     4.構建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統的仿真測試方法，開發了硬件在環的CBTC系統仿真測試平臺，實現了虛實互換和虛實互控的系統功能與故障注入測試驗證，降低了現場調試安全風險，減少了現場測試工作量。      項目共形成國家標準2項；申請發明專利50項，其中已授權25項；軟件著作權111項；獲2010年度北京市科技進步一等獎。     自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發的CBTC系統技術先進、安全可靠，各項性能指標均達到或超過國際標準，填補了國內空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術的國家，迫使引進系統降價30%。

本研究成果是基于交通需求預測理論，建立城市交通出行需求預測模型體系和應用平臺，并融入決策支持技術，為城市和交通發展提供基礎數據支持，為城市總體規劃、綜合交通規劃、各種專項交通規劃的編制，交通系統設計，交通管理決策等提供數據支持和量化分析依據。

本發明公開了一種城市交通監控視頻全局編碼方法及系統，包括步驟：步驟 1，將原始監控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數集；步驟 4，基于全局特征參數對車輛視頻進行全局編碼。本發明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監控視頻編碼壓縮效率。