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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

?產品介紹： 畢恩思BC-E智慧凈氣型儲藥柜系列專為生物樣本、耗材、化學品、標準品等（以下統稱為試劑）的智能化管理工作，預防和控制危險試劑事故，從實驗室信息化管理的實際需求出發，以自動化、開放式管理為目標，實現實驗室化學品、耗材、標準品等的領用、歸還及用量的自動化管理，無需人工手動記錄，提高安全性，提高數據準確率，加強自動化程度，真正意義上實現實驗室試劑（生物樣本、耗材、化學品、標準品等）的智能管理與運行一體化。同時針對有毒有害化學品存儲產生的廢氣進行凈化，適用于各種領域，各種化學品類型。可存儲大多數在實驗室使用的化學品，凈化柜內有毒氣體，24小時凈化實驗室空氣，環保效率高。 ?產品特點： 1、金屬部件：主要材質≥1.2mm鍍鋅鋼板，環氧樹脂靜電噴涂，覆有耐用防化無鉛涂層，保持高光潔度并Z大限度的降低腐蝕和濕氣的影響，四邊圓弧角設計防止磕碰。 2、門體：5mm防爆玻璃四周鑲嵌鈑金固定，與柜體融為一體，大氣美觀。 3、層板：一體成型PP托盤，抗酸堿，高度可調，可選配均勻穿孔鍍鋅層板。 4、抗酸堿盛漏液抽屜：聚丙烯PP內膽，耐腐蝕，防止試劑瓶打碎泄漏的液體外溢。 5、實時溫濕度環境監控系統，顯示實時溫濕度，設置報警參數，保障產品使用安全。 6、風機監控：風機系統失靈報警，在線可調風機轉速，保證不同化學品量的儲存需求。 7、過濾器飽和報警系統：產品配有雙層過濾器及雙VOC探頭，一個探頭監測室內空氣質量，一個探頭監測過濾器飽和狀況，過濾器設定飽和報警值，超出范圍即報警，當濃度長時間超出設定值需更換過濾器。 8、美國PSC風機，24伏電壓，性能穩定，超靜音，無火花靜電。 9、效率高過濾系統，按照顆粒大小選擇排列分布，遵循ASTM標準，有效針對酸性氣體和有機氣體，吸附能力強，針對粒子過濾器，采用效率高HEPA過濾器，對大于0.3um的粒子，過濾效率達99.995%。 10、主副柜獨立模塊化設計，可運用于不同配置場合，一個主柜可連接數臺副柜。 11、副柜進氣口使用磁吸固定濾塵網，方便清理拆卸。 12、副柜使用帶開關量的智能電控鎖，方便安全。 ?常見問題： 如何分辨智慧凈氣型儲藥柜的安全性？ 很多客戶對智慧凈氣型儲藥柜安全性沒有一個全新的認識，以下是我司對智慧凈氣型儲藥柜的一個分析。可以供顧客參考： 1、我所運用的一個化學品或一組化學品被過濾器過濾后是不是契合行業標準? 2、假如是的，過濾器的運用壽命是多久? 3、我是不是要裝備可靠的過濾器主動飽和報警器？ 4、假如無需裝備，出產廠商所供給的檢測過濾器飽和辦法是什么? 5、跟著時間的推移，出產廠商能否供給一個持久的對于過濾器替換本錢和動力節約費用比照的研究報告？ 6、出產廠商是不是供給服務或許流程來監控我的存儲化學品的改動并選用新的運用計劃？ 7、終，出產廠商能否把對于這些問題的答案以書面形式表答出來？ ?產品優勢： 1、智慧凈氣型儲藥柜無需安裝管道工程，安裝便捷，廢氣不外排，新型環保。 2、頂部根據化學品類別可選配過濾模塊系統，滿足多種不同種類的化學品存儲。 3、好的模塊化過濾技術，完全吸附過濾實驗產生的有害氣體、顆粒粉塵等物質。 4、無需消耗空調能耗，效率高節省能源。 5、移動方便，就近存儲，方便存取，提高工作效率。 ?工作原理： 1、 風機 位于柜體頂部的風機將實驗室內空氣抽入柜體內部產生負壓。 2、氣體過濾 柜內儲存的試劑所揮發的有害氣體經風機進入過濾模塊，有害氣體分子被過濾器截留過濾，潔凈氣體返回室內。 3、高質量的空氣凈化功能經過濾的潔凈空氣返回到室內，不會危害人員健康。 4、凈化實驗室空氣 24小時凈化實驗室內空氣，提升實驗室空氣質量（建議藥品柜保持24小時開機） ?常用型號： 規格型號 參數 配置 選配 BC-EM500 主柜 外部尺寸： 500*668*2035(W*D*H)mm 隱形稱重模塊：1套 電壓：220V/50Hz 功率：50W 操作屏：15.9英寸 刷卡器：1個 標簽打印機：1套 出入庫管理系統模塊：1個 遠程系統模塊：1個 后臺管理系統模塊：1個 權限管理系統模塊：1個 稱重天平 BC-ES600 副柜 外部尺寸： 600*592*2035(W*D*H)mm 內部尺寸： 519*545*1628(W*D*H)mm 過濾器尺寸：370*395*50mm 初效過濾器尺寸：370*396*21mm 層板承重：＞100kg/㎡ 空氣處理量：220m³/h 柜內體積：0.45 m³ 存儲容量：140瓶（500ml） 音量：40dBA 電壓：220V/50Hz 功率：42W 電流：2A 過濾器：2組 初效過濾器：1個 風機：1個 層板：4塊 顯示屏：5英寸液晶 觸摸屏 VOC報警系統：1套 溫濕度報警系統：1套 電源線：1根 鎖具：雙鎖 可選過濾器型號: OG：有機過濾器 AG：無機過濾器 AM:氨氣過濾器 FO：甲醛過濾器 HEPA   H14：效率高HEPA過濾器 可選報警器： 氨氣報警器 甲醛報警器 HCL報警器 酸堿盒

    晶品JPG-2000S智能試劑安全管理柜，是基于JPG-2000基礎上迭代升級的新一代試劑柜產品，外形小巧，存儲空間利用更合理，容量可以達到JPG-2000同等存儲水平。小體積、大容量，在滿足存儲量的同時，更加節約實驗室空間，可適用于各種類型的擺放方式。    JPG-2000S型試劑柜柜體嵌有7寸電容觸摸屏，裝有嵌入式系統。該系統可顯示柜內空氣質量、溫濕度狀況，具有柜門未關閉報警，過濾器耗材更換提醒等功能。柜體內部具有空氣過濾模塊，通過專用的過濾器來凈化對實驗人員有害的氣體。柜門嵌入RFID刷卡模塊，能有效管控雙人雙鎖刷卡流程。如果想實現多臺管理可以單獨購買外按控制軟件，該軟件可以裝載到用戶的電腦里，通過電腦與多臺柜體連接進行試劑的出入柜管理及數據導入導出工作，可將操作人員、試劑信息、柜體信息系統的管理起來，形成完整的試劑信息管理系統，可實現對試劑的安全管理。    •嵌入式系統    嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，位摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。    •外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0〞，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    智能攝像系統    無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。    •多柜井聯、系統交互    嵌入式系統和控制軟件可以通過WIF1功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，永久保存。    •空氣過濾系統    內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。    •雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合對易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便地實現單人單鎖控制。

                                                     GC-DA1型液壓傳動測試實驗臺　 液壓傳動綜合教學實驗臺主要用于各類工科大專院校的液壓傳動課程的實驗教學。它采用先進的力士樂型液壓元件和獨特的模塊化，直接構成插接方便的液壓系統。學生通過自選式的實驗，對液壓系統的組成、液壓系統的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及綜合能力的運用。                                                   一、主要特點: 1、實驗臺結構：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺。 2、元件模塊化：各液壓元件為獨立模塊設計，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 3、連接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實驗回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。 4、液壓閥件性能：采用標準的工業級元件，國內名牌產品性能可靠、精度高。 5、軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。 液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。軟件具有以下功能： 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。 b.軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。 c.所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。     6、測量儀器：傳感器測試精度可達到0.5級精確測量精度。 7、可擴展實驗：在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。 該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求，充分體現了該設備的機電一體化教學的多功用性。 A．部分機型軟件對用戶開放，供業主進行二次開發及科研設計。 B．在保證現有實驗的前提下還可進行氣動硬件的搭接，進行相應的氣動實驗； C．在硬件支撐下還可實現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實驗。  8、易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求 9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等，。 10、系統安全性能：采用進口電機泵組，噪音低、壓力流量自動限壓。液壓元件的*承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電）自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。 二、實驗項目： 1.標準系列液壓元件工作原理認識實驗 液壓元件能測試實驗， (1) 液壓泵的特性測試 1). 液壓泵的空載性能測試 2). 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率） (2) 溢流閥的特性測試 1). 溢流閥的靜態特性測試(包括：調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量、壓力損失、卸荷損失，啟閉特性)    (3) 減壓閥的特性測試 1). 減壓閥的靜態特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量） 2). 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試 3). 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試  (4) 調速閥的特性測試       1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試       2).恒負載工況下功率特性的測試 3).進油調速閥調速的特性測試 (5) 節流閥速度負載特性測試 　　   1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試 2).恒負載工況下功率特性的測試 （6）順序閥的特性測試實驗 1).壓力特性測試 2.10大類擴展可達 90余種典型回路 （1）液壓回路性能實驗 1．節流節流調速回路性能實驗      2. 回油節流調速回路 （2）壓力控制回路          3.溢流閥調壓回路        4. 多個溢流閥的二級調壓 5.液壓泵的調壓回路 （3）減壓回路          6.減壓閥的速度控制回路       7.減壓閥的二級進給回路 （4）卸荷回路        8．換向閥的卸荷回路        9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路        10．先導式溢溢閥的卸荷回路 （5）平衡回路        11．順序閥的平衡回路       12.單向節流閥的平衡回路 13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路； （6）調速回路 流量閥短接的速度換接回路    15.變量泵—調速閥調速回路        16.差動回路 （7）液壓缸同步回路        17.液壓缸串聯同步回路        18.節流調速閥的同步回路 （8）液壓缸順序動作回路        19.壓力繼電器的順序動作回路  20.順序閥的順序動作回路        21.電容式接近開關的順序動作  22.行程閥的順序動作 　　　 23. 時間繼電器控制的順序回路 （9）緩沖回路        23.節流閥的緩沖回路          24.溢流閥的緩沖回路 （10）鎖緊回路       25.單向閥的鎖緊回路          26.電滋閥的O型中位機能的鎖緊回路       27.液控單向閥的鎖緊回路 　　(11).換向回路 　　　 28.電磁換向閥的換向回路　　　　 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。         （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習         （2）、PLC編程軟件的學習及使用         （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控         （4）、PLC對液壓傳動控制的優化          (5)、PLC控制的連續往返回路 　　　　 (6)、PLC控制的延時返回的單往復回路 　       (7)、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路 　　　 　(8)、PLC控制的行程開關順序動作回路 6.部分液壓組態回路，總共20個組態仿真回路 組態仿真軟件：該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。 三、技術參數 ①  實驗工作臺 實驗工作臺由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 實驗臺尺寸：長×寬×高=1600mm×650mm×1850mm    (其包裝后約500kg) ②  液壓泵站 系統額定工作壓力：7Mpa。（*可至10Mpa） ⑴. 電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (2). 電機—泵裝置（1臺） 定量葉片泵：單向，公稱排量8 mL/r,額定壓力6.3MPa 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (3).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③  常用液壓元件 以北京華德力士樂技術元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。 ④  電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉速表等測量工具。   置清單 一、液壓實驗臺部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 1.           實訓桌 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 1只 自制 2.           實訓屏 1210×790×20　2.5mm 配合過渡底板進行搭接 1只 自制 3.           壓力出口分配器 130×100×25鋁型材 1只 開模自制 4.           壓力回油分配器 130×100×25鋁型材 1只 自制 5.           元件存入柜 880×650×600　鋼制，亞光噴塑 1只 自制 二、液壓泵站部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 6.           驅動電動機 采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝，臥式Vp-12 2臺 神宇 7.           變量葉片泵 公稱排量6,67mL/r 1只 神宇 8.           油箱 60L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 1只 自制 9.           空氣濾清器 活動網口徑φ32，通過流量大于20L/min 1只 過濾精度300目 10.       濾油器 MF-03 過濾精度200目 1只 油升 11.       油溫油面計 鍍銘鐵質外殼 1只 油升 12.       4分水管 300mm 1只 自制 三、液壓執行元件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 13.       雙作用液壓缸 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 2只 中國正控液壓 四、液壓實驗臺元件配置 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 14.       節流閥截止閥 DV10單向節流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,*壓力35MPa 2只 北京華德 15.       單向閥 S10,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 2只 16.       液控單向閥 SV10, 口徑: φ10,*流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa 2只 17.       直動式溢流閥 DBDH6 1只 18.        順序閥  DZ10*流量:150L/min,*壓力:31.5MPa ,壓力調節范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 2只           力士樂技術               19.       調速閥 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 2只 20.       減壓閥 DR10口徑: φ6 *流量60L/min ,壓力調節范圍:0.3-25 MPa ,*壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 1只 21.       二位四通電磁換向閥(單) 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 2只 22.       二位三通電磁換向閥(單) 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 23.       三位四通電磁換向閥(O) 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 24.       三位四通電磁換向閥(M) 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 25.       二位四通手動換向閥 4WMM兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 26.       壓力繼電器 HED40A15 彈簧管式 1只 27.       四通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 28.       五通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 29.       甘油式壓力表 10MPa 硅油耐震 內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值 3只 臺灣 五、液壓實驗臺輔件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 30.       高壓油膠管 各種實驗臺適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內置鋼絲，耐壓值28MPa 1套   31.       開閉式快換接頭（公接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 32.       開閉式快換接頭（母接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 33.       液壓油 普力抗磨液壓油32# 40升 中國石化 34.       固定支架 每個支架帶T型固定鎖緊旋扭 4只 自制 六、液壓實驗臺儀器儀表 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 35.       轉速傳感器 二線 1只 滬工 36.       流量傳感器            LW6 1只 上海 37.       流量顯示儀表            1只 上海 38.       電感式接近開關 PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級高，耐油，耐腐蝕 4只 中國滬工 七、液壓實驗臺電氣控制單元 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 39.        編程器（PLC） FX1S-20MR 1只     　三菱 40.       編程電纜 1.5米 1套 　　　三菱 41.       開關電源模塊 WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A 1只 臺灣明緯 42.       電源啟停模塊 含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） 1套 HGG（海格） 43.       時間繼電器模塊 HB48內含延時、累時、頻率、轉速計數等32種功能，并提供DC9V輸出 １只 ZN48 44.       交流接觸器 施耐德 1只 華通 45.       按鈕模塊 啟動按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 1套 華通 46.       三相功率表 測電機功率 1套         浙江 47.       液壓仿真軟件 中文版 1套 費斯托 48.       液壓回路仿真軟件 MGCS 1套 峰啟 49.       元件仿真軟件 SOLD 1套 峰啟 八、液壓實驗臺易損件 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 50.       密封膠帶 （生料帶） 1卷 8通徑 51.       密封組合墊片 Φ16 2只 上海 52.       開閉式接頭 雙閉鎖接頭 1套 自制 53.       按鈕開關 安裝孔Φ10 1只 正泰 54.       保險絲 5A 10只 正泰 55.       電器插頭、插座 上海精藝 1套 正泰 56.       電源線 5米 1條 昆山 57.       三相四線插頭 16A 1條 公牛 九、液壓實驗臺常用工具、資料 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 58.       活動扳手 6” 1把 上海滬工等 59.       呆口扳手 17-19 1把 60.       內六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 61.       螺絲刀  一字型 十字型共2把 1套 62.       尖嘴鉗 滬工 1把 63.       實驗臺說明書 紙質 1冊 操作說明書 64.       實驗指導書 紙質   實驗指導書 65.       各儀表說明書 紙質 1冊 儀表說明書 66.       編程手冊   1張 電子版 67.       傳感器說明書 紙質 1冊 傳感器說明書       上一篇：GC-130L型 透明液壓PLC控制教學實驗臺 下一篇：GC-D15型 透明液壓PLC控制教學實驗臺

一、產品概述 1、本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。     4、RFID數據傳輸系統     采用西門子RFID數據傳輸系統，安裝在環線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存倉 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統的原理、使用和調試 2.六軸工業機器人系統的原理、使用和調試 3.六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換 4.工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業機器人系統的軟件二次開發編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統調試 30.RFID數據讀寫編程與調試

地鐵車站局限性、在滿足地鐵車站通風空調系統基本功能的前提下，通過對地鐵隧道通風系統和空調系統進行優化設計時，都要加入通風與排煙系統結全的模式

J01402型數字演示電表是一種具有多種測試功能的數字儀表，它適用物理、化學、無線電等教學演示實驗用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時顯示被測量的數值，特別適用示教演示。操作者應根據面板上刻度的功能及量程選擇進行測量，并觀察結果。 主要技術性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時間：連續4小時； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執行標準: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J01402型數字演示電表是一種具有多種測試功能的數字儀表，它適用物理、化學、無線電等教學演示實驗用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時顯示被測量的數值，特別適用示教演示。操作者應根據面板上刻度的功能及量程選擇進行測量，并觀察結果。 主要技術性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時間：連續4小時； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執行標準: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J0416型多功能大屏幕數字顯示測試儀是一種具有多種測試功能的數字儀器，它適用物理、化學、生物、無線電等學科的演示實驗，如物理、力學實驗中的速度測量（氣墊導軌）電學中的交直流電壓、電流、電阻及頻率測量、化學實驗中對高低溫變化的溫度進行測量。本儀器為前屏幕數字顯示，特別適用示教演示，操作者可根據前板上可選擇的功能及量程進行測量。并觀察到結果，是大、中、職業學校做示教實驗時的理想儀器。 ? ? ? ? 主要技術性能: ?1、直流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四檔，誤差±1%。 ??? 2、交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四檔，誤差±2%。 ?3、直流電流測試：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四檔，誤差±2%。? ?4、交流電流測試：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四檔，誤差±2%。? ?5、電阻測試：0～2KΩ、0～20 KΩ、0～200 KΩ、0～2MΩ、0～20MΩ五檔，誤差±3%。 ??? 6、溫度測試 ：-40℃∽+120℃ （0℃∽100℃誤差±2.5%）。 7、頻率測試：10KHZ、100KHZ、1000KHZ三檔，誤差1%±3個字，輸入靈敏度100mV、10HZ∽1000KHZ。? 8、記時：×1ms、×10ms二檔，誤差1%±2個字，可自動復位。? 9、記數：誤差±1次。?? 10、工作環境及其它：1、使用環境、溫度0℃∽40℃，相對濕度（45∽75）%RH大氣壓（8.6∽10.6）X104PQ。? 2、電源：AC220V±10%??? 50HZ±5%。 3、工作時間：連續4小時。4、額定功耗：不大于10W。???? 11、外型尺寸：400 mm×280 mm×150mm。????? ?12、重量：3.5Kg 。 13、標準代號: Q/HDB 012-2003。 ???????????????????14、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

一次實驗最多可測四個時間，由16個1英寸數碼管組成，分四組四位同時顯示（可見距離≥8m，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），配合氣墊導軌等，可定量演示驗證十幾個力學實驗，并可以一人操作，一次完成。該產品通過江蘇省教委專家鑒定。并獲江蘇省教學儀器評比一等獎。適合于中學物理演示實驗用。此產品是學校計時器的最佳升級換代產品,獲江蘇省教學儀器評比一等獎。一次實驗最多可測四個時間,分四組四位同時顯示,時基精度能達到0.1ms,配合氣墊導軌等,可定量演示驗證十幾個力學實驗。