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一、概述        LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數 系統主要由 1 臺六軸工業機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業機器人含國產六軸工業機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業機器人實訓(1) 工業機器人的分類及應用;(2) 工業機器人的組成;(3) 工業機器人的坐標系;(4) 工業機器人的基本規格;(5) 工業機器人工作空間;(6) 工業機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業機器人;(10) 工業機器人的手動運行界面;(11) 工業機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業機器人操作能力、保養能力；(18) 工業機器人初、中級編程。2、工業控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。3、碼垛實訓(1) 工業控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業機器人的控制。

產品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型     理、化、生實驗室設備 TW-2300A型物理實驗室設備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設備（標準型） TW-2000型物理實驗室設備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設備 生物實驗室成套設備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設備 鉗工實驗室成套設備 校園教學觀摩監考安保系統 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數字語言學習系統 工程制圖實驗室成套設備 FDTW-8600多媒體語數字型言學習系統 多媒體智能型語言學習系統連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉換技術實驗臺（箱） TW-1型教學數控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結構工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設備 2005型 機械綜合陳列室設備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設備 2005型《機床夾具設計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業自動化實驗考核裝置 2006變頻調速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設 TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數電實驗臺 TW-528型電工、模電、數電實驗臺 TW-528型模電、數電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、微機接口、微機應用綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、單片機實驗開發系統綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數控實驗室設備 TW-2003型機電一體化數控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數控銑床 數控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備（ 2003A7型變頻空調制冷制熱綜合實驗設備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設備（第七代） 2003型仿真中央空調微機控制實驗室設備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調實驗室設備 中央空調實驗室設備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯教學電梯 網絡型（PLC）可編程實驗裝置（組態工控） 網絡型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業學校教學掛圖 醫學教學投影片  

1.耐火（高溫）管型母線外包絕緣材料的研發生產技術。2.基于管型母線的在線監測系統。

“新型多天線傳輸技術”是5G移動通信系統亟待研究的關鍵問題之一。孕育其中的3D-MIMO技術則是亟需攻克的難點之一。據此，本技術成果依據3D-MIMO技術中的多用戶智能波束賦型，研究Massive MIMO陣列對5G系統波束賦型性能的影響。 技術成果主要功能： ？ 時間反演波束賦形（Time Reversal Beamforming, TRBF）通信系統可計算模型。 此部分主要是在經典的天線系統排布方向圖與增益的理論研究基礎之上，進一步研究這些天線系統的排布對TR大規模MIMO通信系統性能的影響，建立了基于不同天線系統排布的不同的信道響應模型。 ？ TRBF通信系統互耦效應的可量化分析模型。 建立了互耦的信道模型，然后通過信道模型來分析TRBF通信系統的性能。 ？ TRBF通信系統極化信息的可量化分析模型。 針對天線的極化特性建立信道模型，基于極化信道模型分析TR通信系統的性能，建立系統極化信息可量化分析模型。 技術成果應用領域： TR通信可以利用復雜環境中的豐富多徑來提高系統的信道容量，減小誤碼率等等。并且TR的空間聚焦特性能精確定位用戶終端，所以TR Massive MIMO通信系統可以用在受陰影衰落較大的地區，例如位于密集高大建筑樓群的低層用戶，由于巨大的建筑物遮擋陰影損耗，要想實現設備到設備之間的直接通訊很困難，而TR技術可以精確定位到傳輸終端，達到普通波束賦形達不到的效果。類似的環境還有山區高大山群的陰影衰落，信號衰減大的森林地區等等。 此外，TR通信能夠利用復雜環境中的豐富多徑來提高通信系統的性能，所以在電磁波反射路徑多的環境，自然環境比如地下車庫，隧道等，人造環境比如模擬體驗太空艙，金屬裝飾風格的辦公室或者住宅等（見下圖2）。在這些多徑異常豐富的環境下，移動終端經常會出現接收不到信號等，這也是秉承隨時隨地接入網絡宗旨的5G蜂窩移動通信系統亟待解決的問題，而這些場景正是完美的TR技術應用場景。 由此可以想見，TR在5G蜂窩移動通信系統覆蓋范圍下的某些特殊通信場景極有用武之地。

橡膠與金屬熱硫化粘合劑應用于汽車工業、機械工業等領域中橡膠-金屬復合制品 及零部件的制造。傳統熱硫化膠粘劑多為溶劑型產品，含有毒有害的酮類、氯化溶劑、 芳烴溶劑等，且常采用對人體及環境都是有害的重金屬鹽成分，而環保水基型產品被國 外公司壟斷，國內尚屬空白。 本項目產品為高性能水分散型環保產品，粘接強度高、耐高溫性能好、施工工藝簡 單，各項指標均達到國外同類產品先進水平，打破了國外公司的技術與產品上對國內的 制約。 本項目團隊同時開發完成以及正在開發許多用于新能源（太陽能及 LED 等）、汽車、 電子電器等先進制造業用各種膠粘劑及新材料項目。在新材料的產業化開發方面擁有較 雄厚的實力。

本發明涉及煤粉成型技術領域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機主體、液壓泵、油箱、計算機、控制裝置和油管；液壓機主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計算機上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結劑成型技術的設備要求，并通過計算機的控制軟件完成對型煤成型過程進行良好的控制。

成果介紹在村落分散土地廣闊的農村地區，迫切需要緊急建設一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設的傳染病衛生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術創新點及參數1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設備管線模塊組合裝配技術系統，實現防疫衛生院與村民活動中心的功能轉換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結構板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術，迅速完成標準化組件、組構、集成化組合空間單元和模塊，實現衛生院的高速拼接和組裝，根據現場工況，12-20天完成衛生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構件連接技術，實現建筑構件的工業化、模數化及組裝化，實現靈活拆裝循環利用。4、外圍護結構拼縫密閉性保障技術與滅菌通風系統：采用移動導軌等專利技術，實現高速建造的衛生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術：預留多種接口，如電力保障、醫療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現“平-疫”轉換。7、場地可恢復：采用輕型結構低環境影響基礎處理技術，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區疫情控制中，緊急設計建設的雷神山醫院、火神山醫院發揮了重要作用，然而在廣大農村地區因為缺少必要的醫療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關系圈層的互相傳染的隱患。部分地區采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農村地區，急需緊急建設一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制；而疫情結束后又要考慮其兼具村鎮公共服務設施而不至于閑置和浪費前期投資。

主動式Y型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產機組是在我校第二代Y型軋機基礎上開發成功的，目前已形成三種機型，可高速連續生產φ5～12mm符合GB13788—92標準的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產大規格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產線；年產量15000噸左右。   該生產線的生產工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現無扭連軋，軋制速度高達4m/s；軋機短應力線設計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產線生產的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設部“九五”重點推廣產品。廣泛應用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設工程。屬建筑鋼材生產，金屬線材深加工行業，適合中小企業、鄉鎮企業、個體企業的“短平快”項目。   該技術是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產大規格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術鑒定：“該生產線經使用考核，連續運轉正常，工藝穩定，冷軋鋼筋產品的各項性能指標均達到國家標準GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產線，填補國內空白，屬國際先進水平”。獲國家教委科技進步二等獎，先后被列入冶金部、建設部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術專利號為94221292.4。目前該生產線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內十多個省市投產應用，產品經當地省市建委鑒定認為達到國內先進水平。

目前國內外工業用水處理中對金屬材料設備結垢和腐蝕的緩蝕劑和阻垢劑，大部分系含磷（或膦）的藥劑，由于排放后對周圍水體易引起富營養化。國內外排放水總磷要求小于1mg/L，在這一背景下急需研發不含磷（或膦）的水處理劑。而聚天冬氨酸PASP就是近年來國內外公認的符合環保要求的綠色水處理劑。本項目合成制備采用的原料全部為國產的環保型原料,和國內外其他制備方法不同，采用了單體本體熱聚合的一步反應工藝技術，具有創新性，該工藝具有反應時間短，不涉及投加其他化學品等優點，產品不僅可應用于工業水如工業冷卻水的阻垢和防腐蝕，由于抑制水垢和腐蝕可提高傳熱效率并防止跑冒滴漏而取得顯著的節能減排效果，經拓展研究后發現應用于農作物，先后對蔬菜類，如青菜、花菜，瓜果類，如西瓜、甜瓜，以及糧油作物等均可取得以下三方面的增效作用：1）促進農作物營養的吸收而提高農作物的產量，不同作物品種可提高5%-15%左右。2）改善了作物的品質，如西瓜的甜度可由原先的10-12%提高到15-16%。3）對肥料起到增效作用，可減少化肥的用量，有利于改善土壤和環境。

本項目設計開發了一種新的碳化鉬負載的原子級分散Pt催化劑，能夠在低溫（150 ~ 190 ℃）條件下實現對水和甲醇的高效液相重整產氫。其中，原子級分散鉑-碳化鉬雙功能催化劑在190 ℃條件下，催化產氫速率可達~20000molH2/(molPt * h)，活性較傳統鉑基催化劑提升了兩個數量級。