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本發明公開了一種基于深度回聲狀態網絡的目的地預測方法，屬于軌跡目的地預測技術領域。

項目簡介近年來，在我國科技部、建設部等政府部門的大力推動下，地源熱泵空調系統在我國許多北方省市得到了大面積推廣應用。但是，淺層地熱能開發利用工作是一個綜合技術性較強的系統工程，如果設計不當，經常出現無法正常運行的情況，更有甚者系統已經報廢。導致地源熱泵系統失敗的主要原因有很多，例如在建設初期沒有進行充分的淺層地溫能測試以及地下換熱特性實驗、地層巖性取芯分析，完全憑借經驗參數設計，忽視了淺層地溫能資源分布的地域差異性；缺乏對建筑冷熱負荷的仔細計算，出現“大馬拉小車”或者“小馬拉大車”現象；缺乏對地源熱泵系統長期性能的分析與預測，忽視了淺層地溫的堆積效應；工程施工不規范；運行監測調控缺乏等等。因此，實施地源熱泵空調供熱系統，必須進行嚴格的技術，包括地下土壤熱特性測試、地層巖性取芯分析；建筑冷熱負荷的動態模擬計算、地源熱泵系統長期性能分析與預測；規范工程施工；建立有效的地下溫度場變化特性監測系統等，才能確保地源熱泵系統的長期可靠穩定運行，達到預期效果。1）地溫能勘查和地下換熱特性測試技術河北工業大學成功研制出了基于恒溫法的地下換熱性能測試裝置，已經申請國家發明專利。該系統能夠獲得地下溫度場、土壤導熱系數以及地下換熱特性等重要參數的實測數據，為系統設計提供科學依據。該裝置在天津、河北、山東、安徽等省市進行了大量的測試工作，積累了大量的實測數據。2）建筑物冷熱負荷的動態模擬技術通過采用目前國際流行的建筑能耗模擬軟件，結合建筑圍護結構、區域氣候、使用特點等特征進行可以充分反映出建筑物冷熱負荷的小時變化規律，為地下設計與系統運行策略提供重要的依據。在逐時負荷基礎上進行地下設計，可以有效避免設計不匹配現象。3）地溫場動態分析與節能預測技術通過基于地下溫度場和流體溫度變化的系統運行分析，可以為實際地下管群的優化提供具體的指導，從而保證整個埋管系統的合理布局，節省建設成本。該技術先后應用于天津和河北省的國土資源部淺層地溫能大調查項目。4）地源熱泵地下溫度場監測技術通過合理地設置地下溫度場測點，可以準確地反映出系統的運行狀況，及時發現淺層地溫的堆積效應，這有利于系統的運行節能，保證系統長期運行的可靠性和穩定性。目前，河北工業大學已經在天津和河北等地的地源熱泵系統工程中，成功設計了大量的地下監測系統，掌握了第一手的系統運行與節能數據，這對于地源熱泵系統的優化設計具有直接指導意義。項目負責人 王華軍   聯系方式 聯系電話：15122700298Email：huajunwang@126.com

團隊以深地工程地質災害預警與防控為切入點，將微震監測、智能云與新型支護技術相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯網算法完整的解決方案，最終實現了 “精準監測”到“云端預警”再到“智能防控”。  一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李想 環工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 環工院/建筑與土木工程 2019.09-2022.06 馬佳驥 環工院/地質工程 2019.09-2022.06 吉翔 環工院/土木水利 2020.09-2023.06 盧向前 環工院/地質資源與地質工程 2020.09-2023.06 喻妮 環工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 環工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商學院/應用經濟學 2019.09-2022.06 彭豐 環工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飛 環工院/地質工程 2020.09-2024.06 宋濤 環工院/地質工程 2017.09-2023.06 張航 環工院/土木工程 2016.09-2022.12 鄧葉林 環工院/土木工程 2019.09-2022.06 馬俊杰 環工院/地質工程 2019.09-2022.06 朱玥 商學院/應用經濟學 2021.09-2023.06 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 馬春馳 環工院/ 無/副教授 隧道與地下工程 李天斌 環工院/ 院長/教授 隧道與地下工程 朱星 環工院 無/副教授 邊坡工程 崔圣華 環工院 無/講師 地質工程 楊曉軒 環工院 無/助教 無 趙偉華 環工院 系主任/副教授 邊坡工程 四、項目簡介 團隊以深地工程地質災害預警與防控為切入點，將微震監測、智能云與新型支護技術相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯網算法完整的解決方案，最終實現了 “精準監測”到“云端預警”再到“智能防控”。 根據國家西部大開發、扶貧開發、川藏鐵路、國防重大專項深地工程項目等重大戰略相繼開設，未來將有超過5.2萬億元的市場容量。①自主研發一套以傳感器—采集站—便攜檢測儀—云平臺為一體的高精度的微震監測系統。②基于智能云構架+MOC多輸出技術+BIM，研發了深地災害智能預警與防控云平臺。 ③自主研發了深地災害新型支護裝置。已完成智能預警與防控云平臺的研發設計，以及四個核心設備+三種新型支護裝置的小規模生產，具有專業背景的數據分析團隊已通過云平臺遠程處理監測數據。本項目正對硬件產品進行投入生產，計劃于2023年完成軟硬件的升級，2024年上線深地工程地質災害大數據云平臺，2025年實現掌上云技術。學生團隊已發表30篇高水平論文，申請發明專利18項，新型實用專利12項，軟件著作權5項，獲10余項國家、省部級創新創業類競賽獎勵。依托學校平臺已完成或參與國家、省部級項目10余項，合同總價值超千萬元，并獲得央視報道，引起了國內外社會的高度關注。

一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。

項目成果/簡介:一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。

本成果涉及一種鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置，該鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置利用光杠桿及鏡面反射的原理，以簡單的結構實現放大讀取微小的鋼絲繩拉伸長度的測量，為人們的試驗提供了方便。 在待測鋼絲繩的一側，設有由帶有三個支點的平面鏡、豎向標尺和望遠鏡組成的光杠桿；平面鏡的兩個前支點固定在固定卡盤上，后支點與鋼絲繩上的待測點固定連接；該平面鏡能夠以兩個前支點之間的連線為軸轉動；該標尺上安裝有一個與平面鏡相對應的望遠鏡，可以方便看到鏡面上反射的數值，平面鏡轉到一定角度后再次讀取數值，兩者相減所得差值即為鋼絲繩拉伸后的放大值，利用三角函數公式即可推導出形變的鋼絲繩的拉伸長度。

本實用新型涉及播種機械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機。包括機架、導向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設置在機架上，導向走直部設置在機架的前方，導向走直部與機架鉸接，壓覆部設置在機架的后端，排種部設置在導向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機、分種裝置和排種裝置，電機包括電機Ⅰ和電機Ⅱ，電機Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實現了均勻、精量排種。

? 目前硝化棉（NC）生產廠家對其質量的監控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應用過程中發現，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應用性能的重要指標之一。但一直以來缺乏一套能夠在工業上應用的快速、準確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標和測試方法。北京理工大學纖維素技術研發中心與四川北方硝化棉公司聯合，研制出一套在國內外首創的NC硝化均勻性質量快速分析儀。該系統以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現代CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國內外唯一能夠同時測