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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn)了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
安徽大學在氮化鎵功率器件研究領域取得新進展
近日，我校物質科學與信息技術研究院唐曦教授課題組與電氣工程與自動化學院胡存剛教授、曹文平教授課題組在氮化鎵功率器件領域取得最新研究進展，在氮化鎵GaNHEMT方向取得突破。
安徽大學
2022-06-01
西安交大科研人員在腫瘤藥物研究方面取得新進展
肝細胞癌（hepatocellular carcinoma，HCC）是最常見的原發(fā)性肝臟惡性腫瘤，其發(fā)病率高且極易轉移復發(fā)，嚴重影響人類健康。傳統(tǒng)藥物治療存在毒副作用大、多藥耐藥等問題，因此亟需尋找新的作用靶點和藥物。研究發(fā)現(xiàn)，多形性腺瘤基因樣蛋白2（pleomorphic adenoma gene like-2，PLAGL2）與腫瘤侵襲轉移、耐藥以及不良預后等密切相關。
西安交通大學
2021-09-23
中國科大在InGaAs單光子探測芯片設計制造領域取得重要進展
研究團隊通過設計金屬—分布式布拉格反射器優(yōu)化單光子探測器芯片的光學性能，完成低本征暗計數的單光子探測器芯片的全自主化設計與制備，實現(xiàn)了單光子探測器芯片的全國產化，為解決國家亟需的前沿科技問題邁進了重要一步。
中國科學技術大學
2022-06-02
中國科大在新型離子分離膜精密構筑方面取得新進展
中國科學技術大學徐銅文教授團隊在新型多孔材料分離膜精密構筑方面取得突破性進展，報道了一種具有多層次通道結構的多孔有機籠（POC）離子分離膜。
中國科學技術大學
2022-06-02
中國科大在氣體遞質高分子材料領域取得系列進展
中國科學技術大學化學與材料科學學院胡進明課題組在氣體遞質的可控遞送方面開展了系列工作，初步探索了氣體遞質高分子材料在治療炎癥和感染類疾病方面的潛在應用。
中國科學技術大學
2022-06-02
中國科大高能核物理團隊在超核研究中取得重要進展
中國科學技術大學高能核物理課題組與美國勞倫斯伯克利國家實驗室（LBNL）、布魯克海文國家實驗室等單位合作，在RHIC-STAR 質心能量3 GeV和7.2 GeV的重離子打靶實驗中實現(xiàn)了超氚核（H3L）與超氫-4核（H4L）壽命目前最精確的測量，并首次測量了3 GeV能量下這兩種超核的產額。
中國科學技術大學
2022-06-02
碳納米管場發(fā)射特性及其在平板顯示中的應用
近年來，顯示產品的市場份額逐年增加，已經與IC市場相當，是電子行業(yè)的一個支柱產業(yè)。1998年世界上顯示產品的市場份額為426億美元，占整個光電子產品市場的30.3%。隨著科學技術的發(fā)展，顯示器正在走向平面化，平板顯示器逐漸成為顯示產品的主流。在各種平板顯示器中，目前只有場致發(fā)射顯示器（Field Emission Display，F(xiàn)ED）的圖像顯示質量可以
西安交通大學
2021-01-12
天然有機酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的應用
本發(fā)明公開了一種天然有機酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的應用，其可作為牛奶安全添加劑，每種組合的天然有機酸根昆布氨酸酯經過毒理實驗分析，可使小白鼠半致死量在5300?7600mg/kg之間，屬于實際無毒物質；昆布氨酸酯添加百分重量比為0.1?1％，牛奶制品保質期延長，并具有預防高血壓的保健功能。與現(xiàn)有技術中常采用的消毒法，即巴氏消毒法相比，本發(fā)明昆布氨酸酯彌補了巴氏消毒技術的缺陷，對耐熱性絲衣霉屬等微生物有抑制作用，起到延長保鮮保質作用，如保鮮期比單獨巴氏消毒法保鮮保質期延長5?83天。本發(fā)明有機酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的新應用，其一劑多效，既有保鮮作用，又有預防高血壓保健作用，增加了牛奶制品的花色品種，并且，有機酸根昆布氨酸酯是天然海洋非蛋白氨基酸衍生物，與傳統(tǒng)氧化型消毒劑、含苯結構功能分子相比，生態(tài)環(huán)保，有更好的生物相容性，滿足食品的安全要求，有良好的經濟效益與社會效益前景。
青島大學
2021-04-13
山東省創(chuàng)發(fā)院在國際頂級期刊New Phytologist發(fā)表論文
該研究綜合利用蛋白質組學、生物化學、細胞生物學、遺傳學、轉基因技術、基因編輯技術、轉錄組學、統(tǒng)計學等多種技術手段，首次研究發(fā)現(xiàn)了油菜素內酯信號轉導途徑一種新的調控組分PHB3蛋白，揭示了一種新的PHB3蛋白調控機制，拓寬了人類對油菜素內酯信號轉導作用機理的認知，為油菜素內酯在植物遺傳改良應用、提高作物產量和增加作物抗逆性提供了一個新的思路和手段。
山東科技
2023-12-27