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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

聚合物超細微粉是經過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨特的性能，應用廣泛。然而由于聚合物強韌性、低軟化溫度，實現聚合物的超微細化難度較高。傳統的機械粉碎法能耗高，對強韌性聚合物需深冷粉碎，有時需引入酸堿介質，且達到的粒度有限。本項目利用具有自主知識產權的固相磨盤形力化學反應器獨特結構產生的強大擠壓剪切力或在優選的助磨劑共同作用下實現脆性、彈性和強韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達微米級的單一聚合物超細微粉、混合聚合物超細微粉、聚合物共混物超細微粉以及聚合物/無機物復合超細微粉。

本發明公開了一種考慮力載荷的板結構屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應的結構線性剛度矩陣和熱應力剛度矩陣，計算板結構在力載荷作用下的結構位移；建立考慮結構變形的板結構線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結構熱應力剛度矩陣；計算結構屈曲因子，計算得到板結構此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內，則得到板結構最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應溫度的結構材料參數，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結構屈曲溫度。本發明能夠有效提高復雜環境下板結構屈曲溫度分析精度。

本實用新型涉及回轉窯托輪軸向力測量儀傳動裝置，由中心桿、防護罩、螺栓、傳感器連接件構成，其中心桿與傳感器連接件之間設有防護罩，中心桿的底部扣在防護罩內，中心桿內安裝一推力桿，其推力桿上設有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護罩內，傳感器連接件頂端內側固定一蝶形彈簧，本實用新型的有益效果為：通過檢測出這個軸向力，并調整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發生，這對維持設備的正常運行。

本發明屬于交通技術領域，具體涉及一種無縫線路軌道結構鋼軌縱向力的測試方法。 本發明根據無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態激勵下無縫 線路鋼軌振動響應的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數，參照對應的標準 關系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預測無縫線路軌道的穩定性。本發明方法可 根據具體要求進行多點實測，不影響軌道結構和列車運行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。 

成都市民營醫院競爭力的調查與分析

該成果針對影響母豬年生產力的關鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關鍵的提高仔豬斷奶成活率技術，以仔豬微生態制劑綜合應用、飼料植物提取物應用、飼料配方優化為核心的增強仔豬免疫力技術，以豬場環境控制、疾病綜合防控為關鍵的高效生產管理技術，構建了提高母豬年提供斷奶仔豬數（PSY）技術體系。