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拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 應急救援人員在執行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務時，都需要盡可能了解任務場景，然后制定指揮方案。在任務環境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現場情況，不僅難以獲得準確、全面的現場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機器人代替人員去探測任務場景，可以通過機器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠離危險，提高任務執行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機器人執行偵檢任務；對于地面情況復雜的情況，履帶式應急智能探測與救援機器人可以更好實現偵檢功能。 本項目形成的產品將主要應用與消防以及應急救援行業，針對火災現場不明狀況的環境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現場環境，研究設計適合消防救援現場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現場，偵測并實時回傳現場救援所需信息，實現救災現場信息的應用集成與輔助決策系統構建，切實保證消防戰士施救自身安全、提高救援效率的戰術目標。 拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進入的事故現場，采用拋投形式實現快速部署，主動探測火災現場情況。一方面可以替代消防人員進入不適合人類進入的事故現場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災難響應速度。 本項目中研發的三款機器人都具備對火災現場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環境信息與參數的探測與偵檢能力，嚴格按照消防裝備安全規范進行設計，滿足消防現場信息探測設施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現場危險信息的實時探測與搜救任務，可以對起火點的尋找與確認、人員定位與搜救提供重大幫助。根據現場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態的機器人代替消防戰士先行進入各種災情現場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內空間等救援現場開展信息偵檢和搜救工作。智能機器人現場偵檢實時傳回的現場信息，可以有效接入消防救災現場信息系統，通過信息的集成應用構建救援現場指揮輔助決策系統，對于保證救援人員自身安全、減少次生災害、提升救援水平具有顯著的技術支撐作用。 本項目研發的機器人技術，主要是填補了現有消防裝備在復雜環境下智能化偵查能力的不足，使智能機器人技術應用與消防救援任務相結合，社會效益和經濟效益價值凸顯，并將進一步促進我國消防應急處理關鍵技術與裝備的發展。

該項目是《新一代人工智能發展規劃》提出構建非完全信息下智能決策基礎理論與框架要求下的形成的首批國內領先、國際一流成果之一。該項目面向非完全信息、群體、多群體的復雜博弈決策問題，對博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創性貢獻。在頂級評測ACPC中連續5年保持世界前三、亞洲第一。項目平臺實現博弈決策與超算相結合，建立KP級別算力平臺的超大規模博弈決策系統。其研究獲得國家級重點涉密項目、總裝備部重點實驗室基金等立項支持。 項目成果與平安、騰訊、前海金融等企業展開廣泛的合作。協助平安科技基

成果簡介馬鋼煤焦化分公司是科研、 生產、 經營于一體大型煉焦與化工綜合性生產工廠， 擁有設計能力為年產 250 萬噸焦炭的 5 座現代化焦爐， 以及相配套的煤焦化工生產設施， ,加工生產 30 多種焦油、 苯系列化工產品， 是我國重點煤焦化生產基地之一。近年來， 隨著馬鋼煤焦化分公司優化生產工藝、 節能降耗， 加強管理的改革，原有的信息管理系統已不能滿足需要， 亟需一個具有良好擴展性、 及時性和功能更全面的產品質量信息系統來對種類繁多的產品、 生產檢驗流程的變動以及產品質

成果與項目的背景及主要用途 我國城市交通基礎設施的交通供給能力不能滿足現實和潛在的交通需求，基礎設施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統是實現智能化管理的前提和基礎。 本成果發明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準確測量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統，包含激光測量裝置和交通信息智能處理軟件兩個組成模塊。

?  成果簡介：隨著高新技術的發展和產品復雜程度的增加，尤其是航天、航空等復雜產品向小型化、輕量化、精密化和光、機、電一體化方向的發展，產品的填充密度和裝配質量要求越來越高，裝配工藝的發展成為保證產品質量和生產效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規劃及其信息管理系統主要是通過構建一個基于VR平臺的人機交互裝配工藝規劃環境，使用戶能在可視化的環境下交互地對產品三維模型進行擬實的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過程中的動態干涉，驗證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝

成果簡介:隨著大數據分析、大規模視頻監控、大規模支付系統等如火如荼地展開，提 高大規信息處理 能力已經成為業界的追逐的焦點。計算機集群技術成為重要手 段并突飛猛進，如我曙光系列、天河系 列、IBM 深藍等超級計算機。這些高端 集群利用專用的計算節點、高速網路、特殊系統構成，具有成 本高、維護代價 高、運營成本貴等問題。利用普通的計算機、商業化的網絡、通用的軟件系統構 成的 普通計算機集群因其成本低、維護便宜，更適合廣泛地構建大規模集群處 理和服務系統。 GOOGLE、Baidu、阿里、

成果簡介:大規模 GPS 信息定位接入與監控云系統包括:大規模傳感信息接入與控制系 統、大規模物聯信息存儲系統、大規模家聯信息處理與分析系統(GPU 集群)、負 載均衡系統、目錄服務系統、跨系統用戶融合系統等具有廣泛的物聯網應用支持 能力，該系統可以支持百萬級規模的 GPS 定位器的信息接入和監控。該系統具有如下優勢:1、利用普通的計算機集群和容錯機制，具有很高的性能價格比。452、具有大規模支持能力. 隨著物聯網技術的廣泛應用，

本系統是大連理工大學計算機系結合先進的計算機技術、計算機自動檢測與控制技術、計算機神經網技術、先進的管理思想以及熱平衡理論研究開發的企業計算機信息管理與控制系統。它主要對熱電企業汽熱資源的利用及城區供暖問題進行了合理的解決，同時幫助企業解決資源的合理利用，達到節能增效。 系統全面的對企業的各個方面進行合理的控制，如人事勞資管理，材料成本核算，庫存管理，生產計劃，現場監控，收費管理等。該系統中共申請國家專利5項，已獲國家專利3項，其中發明專利1項。獲遼寧省科技進步獎一項，技術水平達到國內領先。 本系統采用計算機進行供熱控制，在保證室內溫度的前提下使其經濟性有顯著的提高，利用離線訓練后確定的神經網絡，經過在線計算達到最佳輸出，從而達到最佳供熱狀況。 本供熱系統是一個多輸入、非線性的動態對象，理論模型難以建立， 將神經網引入供熱控制系統后，充分地利用了熟練操作者的經驗，成功地解決了理論精確模型難建這一難題；神經網的記憶學習能力使其在變工作狀況、變負荷運行時自動找到最佳工作點；神經網的離線學習和在線控制反應速度快的特點，使其能夠完全勝任負荷變化快的工作特點。 另外，城市供熱收費系統采用三層結構，即后臺服務器，應用服務器，及客戶端。每個模塊都采用了一個應用服務器，相應的后臺數據庫根據業務的不同安裝在不同的機器中。每臺應用服務器可以供多臺客戶端使用。本系統采用dcom分布式技術，很好實現分布式功能。還采用了web技術，完成了在互聯網上一些收費功能。 本系統主要可以分為以下八個模塊：信息錄入和修改、收費模塊、查詢和統計、申請和審批、收費員管理、起訴模塊、合同管理、結轉及報表功能，其中收費模塊是核心模塊。 本系統運行狀況良好。以大連某熱電廠為例，該熱電廠承擔該市冬季工業生產和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面積約有160萬平方米，本系統運行3年獲得了極好的效果。若供熱站的供熱面積越大，效果則越明顯。 采用本供熱系統能夠節約蒸汽，減少運行成本，從而提高了人們的取暖質量。從已在運行的供熱站來看，采用計算機控制可普遍提高熱效率，原來運行狀態較好的供熱站至少可提高10%，而對于一些原來自動化運行欠佳的供熱站，這個值將更大些，節能更明顯。

緊緊圍繞“礦山無線監控系統”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機車關鍵技術研究與應用”獲國家能源科技進步二等獎。 在光纖傳感技術在煤礦安全監測監控方面進行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業大學合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災等重大事故防治關鍵技術及裝備研發項目,發表相關學術論文 35 篇，申報發明專利 11 項，授權發明專利 1 項，授權實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機理和統計特性，建立時頻碼空多維復用無線傳輸理論框架和多維聯合優化設計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規律，與其相關的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯網感知層時間同步機制研究》、《基于通用特征函數法的電大復雜目標寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

天津理工大學中環信息學院是2005年經教育部批準設立，由天津理工大學和天津中環電子信息集團有限公司聯合創辦的全日制普通本科高等院校，坐落于全國十大魅力城鎮的天津市西青區楊柳青古鎮。 學院緊密依托天津理工大學優質教育教學資源和天津中環電子信息集團有限公司的雄厚實力，瞄準國家高等教育改革發展的方向，落實立德樹人根本任務，深化內涵建設，實施轉型發展戰略、人才強校戰略、校企合作戰略、文化引領戰略，培養高素質技術技能型人才，努力建設中環特色的應用技術型高校。 學院設置了自動化工程、機械工程、電子信息工程、計算機工程、經濟與管理5個系。開設自動化、電氣工程及其自動化、電氣工程與智能控制、機械設計制造及其自動化、機械電子工程、材料成型及控制工程、電子信息科學與技術、電子信息工程、通信工程、物聯網工程、測控技術與儀器、計算機科學與技術、軟件工程、網絡工程、工程管理、工商管理、物流管理、財務管理、人力資源管理等23個本科專業(含方向)，形成了以工為主，工、管、理多學科協調發展態勢。目前，學院具有副高級以上專業技術職務的教師占專任教師總數的43%，現有在校學生(含高職升本科、中職升本科)7000余人。 學院高度重視實踐教學改革和學生動手能力培養，探索工學交替培養模式，與企業、社會機構廣泛合作。充分挖掘校企雙方的優質資源，通過課程體系與人才需求的有效對接，為學生提高專業技能，強化實踐動手能力，增強就業競爭力和適應社會能力提供了廣闊舞臺。已建成校企共建實驗室2個、校外實習基地23個，建成自動化控制、機械、電子、計算機網絡、管理等66個基礎及專業教學實驗室。控制工程實驗中心、電工電子教學訓練中心被列為“天津市普通高等學校實驗教學示范中心建設單位”。 學院以社會、學生需求為導向，不斷加強大學生就業、創業指導，積極開展國際教育交流與合作，致力探索國際化人才培養模式和途徑。積極開辟學生就業渠道，加大眾創空間建設力度，為畢業生提供創業、就業平臺，并推薦優秀畢業生到中環集團下屬企業就業。就業率始終保持在90%以上。建院以來共有12600余名莘莘學子從這里出發，開始了人生新的征程。同時，累計有430余名畢業生考取了北京大學、天津大學等國內知名高校研究生繼續深造。百余名學生在全國大學生電子設計競賽、全國大學生英語競賽、專業項目挑戰杯、天津市普通高校數學競賽等國家、省部級大賽中屢獲殊榮。 學院現建有現代化教學樓、專業實驗室、圖書館、室內外體育場館、學生公寓等教學生活配套設施，圖書館館藏豐富。同時，建立了嚴格的教學、生活管理和安全保衛制度，為學生在校生活提供了安全舒適的環境。校園綠樹成蔭，環境優雅，學習和學術氣氛濃厚。學院距市區15公里，各種交通出行方式便捷。 “十三五”期間，天津理工大學中環信息學院正站在新的歷史起點上，堅定轉型發展信心，出實招、重實績，提升核心競爭力，努力向著建設高水平應用技術型高校的宏偉目標闊步前行。