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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 規(guī)格：∮1800×高760（mm） 材質(zhì)：采用25mm厚優(yōu)質(zhì)三聚氰胺雙貼面板，拼裝靈活，顏色可自由選擇。

研究基于二維電子地圖的大規(guī)模三維場(chǎng)景自動(dòng)生成方法。基于用戶輸入的二維目標(biāo)標(biāo)定和素材庫(kù)，實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景快速生成、編輯和簡(jiǎn)化。主要研究虛擬環(huán)境仿真中的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，針對(duì)大規(guī)模虛擬環(huán)境的特殊問(wèn)題，研究了大規(guī)模仿真實(shí)體的實(shí)時(shí)繪制、內(nèi)外存實(shí)時(shí)調(diào)度、模型簡(jiǎn)化算法、硬件自適應(yīng)算法等，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模虛擬戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)漫游。

因果關(guān)系是自然界現(xiàn)象之間最普遍和最基本的聯(lián)系。在物理學(xué)、生命科學(xué)、地理學(xué)等各個(gè)自然科學(xué)領(lǐng)域乃至哲學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等社會(huì)科學(xué)中，發(fā)現(xiàn)內(nèi)蘊(yùn)的因果關(guān)系、因果網(wǎng)絡(luò)可以反映系統(tǒng)演化的核心互作機(jī)制，具有重要的科學(xué)意義。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)具有應(yīng)用領(lǐng)域廣、數(shù)據(jù)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的特點(diǎn)，蘊(yùn)含的巨大商業(yè)價(jià)值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻擊等技術(shù)手段以及雇傭商業(yè)間諜等非技術(shù)手段的威脅。數(shù)據(jù)所有者通常會(huì)采用前效方法對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)加以保護(hù)，但是這些方法只能有效防止外部人員進(jìn)行非法盜竊，對(duì)于內(nèi)部人員盜竊等途徑并不能有效遏制。數(shù)字水印是解決數(shù)據(jù)在傳播過(guò)程中安全問(wèn)題的一個(gè)主流分支，通常的數(shù)字水印采用分組多數(shù)投票方法來(lái)提升算法的魯棒性，但時(shí)序數(shù)據(jù)通常有較多的噪聲，高價(jià)值數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)集中，因而一個(gè)未經(jīng)加權(quán)的投票算法可能會(huì)因?yàn)榇蠓秶脑肼暩蓴_而導(dǎo)致水印判定失效。此外，常見時(shí)序數(shù)字水印算法基于時(shí)間戳進(jìn)行水印嵌入計(jì)算，容易受到更改時(shí)間戳或頻率變換的攻擊，一旦時(shí)間戳序列大幅度改變，水印提取算法將受到很大影響，很可能導(dǎo)致水印提取完全失效。 2. 解決方案 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)是工業(yè)大數(shù)據(jù)規(guī)模迅速擴(kuò)張的主要來(lái)源。各類物聯(lián)網(wǎng)傳感器以極高的頻率采集其所在設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，通常為一系列包含數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間戳（Timestamp）和采集數(shù)據(jù)（Data）形式為(Timestamp, Data) 的元組序列，稱為時(shí)間序列。工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)具有應(yīng)用領(lǐng)域廣、數(shù)據(jù)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的特點(diǎn)，蘊(yùn)含的巨大商業(yè)價(jià)值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻擊等技術(shù)手段以及雇傭商業(yè)間諜等非技術(shù)手段的威脅。 數(shù)據(jù)所有者通常會(huì)采用前效方法對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)加以保護(hù)，包括但不限于：數(shù)據(jù)加密、用戶權(quán)限劃分等等。但是，這些方法只能有效防止外部人員進(jìn)行非法盜竊，對(duì)于內(nèi)部人員盜竊等途徑并不能有效遏制。數(shù)字水印是解決數(shù)據(jù)在傳播過(guò)程中安全問(wèn)題的一個(gè)主流分支，常見時(shí)序數(shù)字水印算法基于時(shí)間戳進(jìn)行水印嵌入計(jì)算，容易受到更改時(shí)間戳或頻率變換的攻擊，一旦時(shí)間戳序列大幅度改變，水印提取算法將受到很大影響，很可能導(dǎo)致水印提取完全失效。此外，數(shù)字水印通常采用分組多數(shù)投票方法來(lái)提升算法的魯棒性，但時(shí)序數(shù)據(jù)通常有較多的噪聲，高價(jià)值數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)集中，因而一個(gè)未經(jīng)加權(quán)的投票算法可能會(huì)因?yàn)榇蠓秶脑肼暩蓴_而導(dǎo)致水印判定失效。 本項(xiàng)目針對(duì)常見的水印失效場(chǎng)景進(jìn)行了分析，提出了能夠有效提示水印魯棒性的技術(shù)，更好的確保數(shù)據(jù)安全的管理能力。 3.合作需求 在全國(guó)范圍內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)で髴?yīng)用場(chǎng)景，希望能與能源/裝備制造行業(yè)的大中型企業(yè)開展這方面的合作研究和落地實(shí)施；并針對(duì)上述企業(yè)開展包括二次開發(fā)在內(nèi)的各類實(shí)際應(yīng)用，助力企業(yè)降本增效、轉(zhuǎn)型升級(jí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法STEAM主題課程 項(xiàng)目背景 隨著工業(yè) 4.0 科技革命的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人已成為工業(yè)化程度的重要標(biāo)志。機(jī)械臂是最為典型也是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人身事故的發(fā)生。機(jī)械臂課程的學(xué)習(xí)可以培養(yǎng)學(xué)生將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會(huì)實(shí)踐的意識(shí)。 在本項(xiàng)目中，學(xué)生可借助機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法套件與人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解關(guān)節(jié)機(jī)械臂和伸縮機(jī)械臂的原理及特點(diǎn)，搭建不同類型機(jī)械臂并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項(xiàng)目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識(shí)與技能 ?  了解機(jī)械臂的類型及其在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。 ?  掌握關(guān)節(jié)機(jī)械臂和伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并制作相應(yīng)模型。 ?  學(xué)習(xí)圖形化編程或 C++代碼編程的基礎(chǔ)知識(shí)，使模型完成實(shí)際任務(wù)。 ?  掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法的設(shè)計(jì)、編寫及調(diào)試。 2.過(guò)程與方法 ?  通過(guò)觀察、查閱相關(guān)資料等活動(dòng)，培養(yǎng)對(duì)信息的有效性、客觀性做出判斷的意識(shí)，發(fā)展分析概括能力。 ?  通過(guò)機(jī)械臂模型的搭建和編程，發(fā)展編程思維和工程思維能力。 ?  在完成模型設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)過(guò)程中，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，養(yǎng)成自學(xué)能力。 3.情感態(tài)度與價(jià)值觀 ?  了解機(jī)械臂在日常生活中的實(shí)際應(yīng)用，萌發(fā)將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會(huì)實(shí)踐的意識(shí)。 ?  養(yǎng)成實(shí)事求是，尊重自然規(guī)律的科學(xué)態(tài)度。 ?  關(guān)注科學(xué)技術(shù)對(duì)社會(huì)發(fā)展、自然環(huán)境及人類生活的影響。

提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個(gè)重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動(dòng)中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時(shí)，也帶來(lái)了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計(jì)思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過(guò)與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、原冶金部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡(jiǎn)稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計(jì)（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對(duì)稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測(cè)裝置等多項(xiàng)技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對(duì)板形的調(diào)控能力、提高消化來(lái)料板形和規(guī)格波動(dòng)能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過(guò)程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項(xiàng)技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的關(guān)鍵。通本單位自主開發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動(dòng)控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣?dòng)設(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動(dòng)控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯示在板形控制這個(gè)國(guó)際前沿領(lǐng)域，我國(guó)的理論研究和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種軸流掠形葉片，該軸流掠形葉片的表面包括 吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩 個(gè)圓柱體的側(cè)面所覆蓋，記上曲面和下曲面對(duì)應(yīng)的圓柱體的半徑分別 為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變?yōu)?R2 的一系列同軸圓柱體 的側(cè)面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平 面展開得到一系列鋪展截面，從中得出該葉片的空間積疊線；隨著高 度比比值的變化，空間積疊線在 YOZ 平面上的投影線為三次樣條曲 線。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵的形狀參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效解決軸流風(fēng)機(jī) 效率低、噪聲大的問(wèn)題。

寬度小于 4 m 的過(guò)流斷面，采用側(cè)斜形攔污柵，可以省去清污工作橋，清污方便、可靠，可降低泵站主機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，減少清污工作量和清污費(fèi)用。