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三維重建場景技術

對現實世界進行三維場景重建仿真是計算機圖形學、虛擬現實等領域研究的核心問題，其關鍵在于能夠高精度的重建現實世界場景的三維幾何結構信息、高質量的還原場景的色彩信息，從而能夠在計算機里面真實地模擬現實世界。本項目圍繞面向現實世界感知的三維場景建模顯示所涉及的關鍵、核心技術展開探索，研發智能化、低成本、高仿真的快速三維建模技術實現對現實世界的三維場景重建和仿真模擬，形成具有自主知識產權的核心技術與系統，探索以上技術在數字和智慧城市以及數字娛樂、智慧家居、虛

南京大學 2021-04-14

復雜環境的視覺感知、重建與理解

利用多機器人和多模態視覺傳感器有效探索與感知復雜 環境的三維結構，進而理解和分析三維場景。研究從多源異 構的機器人定位與建圖等環境感知方面、多模態融合的前景 分割、顯著性檢測和目標檢測等場景分析方面取得突破。

浙江工業大學 2021-05-06

自由視點視頻中視點的重建技術

中試階段/n該項目用于解決虛擬現實、3D 視覺系統等的人機交互環節中視覺內容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統的內容生成，傳統方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導致生成速率不高、渲染質量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統方法所需的所有繪制參數，并能高效地實現虛擬視點內容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際

華中科技大學 2021-01-12

高性能自發熒光斷層成像重建方法

北京工業大學 2021-04-14

生物牙根支架材料及牙根重建技術

目前的牙齒缺失均采用人工材料贗復體修復，存在著生理功能恢復有限、使用壽命短、損傷正常組織等缺陷，缺乏真正生理意義的修復。種植體修復缺失牙是目前治療牙缺失的熱點和重點，但種植體與牙周組織只能實現骨性結合，無法獲得新生的牙周膜等缺點。如何有效地在目前的修復方法基礎上，獲得新生的牙骨質、牙周膜和牙槽骨，是治療牙缺失的關鍵。本項目的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種生物牙根支架材料的構建方法。牙本質作為一種生物材料，由于其本身具有一定的機械強度，可以作為一種新型的實現牙根再生的支架材料；而且牙本質本身來源于牙源性細胞，存在一些牙齒發育過程中重要的蛋白和因子，又可以作為一種細胞牙向分化的誘導微環境。因而，本項目采用從小號到大號、逐漸使用牙科用擴大機將牙齒根管內部擴大，并采用梯度脫礦的方法對牙齒進行脫礦處理。經上述方法，在沒破壞牙本質基質中的重要生物活性物質的同時，盡量保持了牙根的形狀、保持該材料具有一定的力學強度并且充分脫礦，有利于于牙髓和牙周組織的軟組織和硬組織的共同構建，最終構建出具有生物活性的牙根支架材料。

四川大學 2016-04-21

調制紅外熱像（熱波）無損檢測設備及技術

1、成果簡介 調制（又稱鎖相，Lock-in）紅外熱像 (熱波)無損檢測設備以頻率可調的簡諧波或階躍函數方式對檢測對象進行連續光熱激勵，以紅外熱像的相位、幅值等信息檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、非接觸、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優點。是一種適合于大型復合材料和多層膠接結構內部缺陷檢測的可視化檢測設備。與脈沖熱像法相比檢測設備簡單、檢測深度更深，但檢測時間較長。主要檢測對象有：航空航天復合材料結構的內部分層、脫粘；蜂窩結構和夾層結構的內部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結構的脫粘；固體發動機絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓等。該設備和技術是2001年以來4.5次國家自然科學基金、3次航空科學基金、2次航天支撐技術基金共同資助下的自主創新研究成果，具有自主知識產權，有廣闊的應用前景。 典型技術指標： 加熱功率：1000～4000W； 圖像分辨率：320*240～620*480； 檢測時間：20-300s； 單次檢測面積：500mm*375mm及以上。 具體指標可根據實際需要的技術、經濟性能合理調整。2、應用說明 用于各類材料、結構內部缺陷的無損檢測，如航空、航天復合材料結構的內部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結構和夾層結構的內部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內部脫粘、裂紋，固體發動機絕熱層和包覆層脫粘。應用單位有航天二院201所、北京衛星制造廠，技術合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設備和技術是自2001年以來4.5次國家自然科學基金、3次航空科學基金、2次航天支撐技術基金共同資助下積累的自主創新研究成果，具有國際先進的技術水平，有臺式、移動、便攜形式，有廣闊的應用前景。

北京航空航天大學 2021-04-13

脈沖紅外熱像（熱波）無損檢測設備及技術

1、成果簡介 脈沖紅外熱像（熱波）無損檢測設備以閃光燈為熱激勵源，以紅外熱成像方式檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、非接觸、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優點。是一種適合于大型復合材料和金屬板殼結構內部缺陷檢測的可視化、數字化、定量化的檢測設備。主要檢測對象有：航空航天復合材料結構的內部分層、脫粘、異物和撞擊缺陷；蜂窩結構和夾層結構的內部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結構的脫膠；鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕；熱障涂層的內部脫粘、厚度不均；固體發動機絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓，等等。該設備和技術是自2001年以來4.5次國家自然科學基金、3次航空科學基金、2次航天支撐技術基金共同資助下積累的自主創新研究成果，有廣闊的應用前景。 典型技術指標： 脈沖能量：3000～6000J； 圖像分辨率：320*240～640*480； 檢測時間：10～20s； 單次檢測面積：500mm*375mm及以上。 具體指標可根據實際需要的技術、經濟性能合理調整。2、應用說明 用于各類材料、結構內部缺陷的無損檢測，如航空、航天復合材料結構的內部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結構和夾層結構的內部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內部脫粘、裂紋，固體發動機絕熱層和包覆層脫粘。應用單位有航天二院201所、北京衛星制造廠，技術合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設備和技術是自2001年以來4.5次國家自然科學基金、3次航空科學基金、2次航天支撐技術基金共同資助下積累的自主創新研究成果，具有國際先進的技術水平，有臺式、移動、便攜形式，有廣闊的應用前景。

北京航空航天大學 2021-04-13

像分析的道岔轉轍機狀態實時監測系統的研究

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環節，也是事故的多發點。當前，許多科研機構都在研究道岔的實時監測裝置，但仍未能有效解決監測裝置安裝及工作時的故障因素零引入的可靠監測問題。而且隨著我國鐵路不斷高速發展，列車運行速度不斷提高，鐵路道岔越發成為行車安全的關鍵，目前各種信息設備中的微機監測系統中均空缺轉轍機缺口的自動在線監測功能。如能研制出一套有效的監測設備，無論是社會效益還是市場價值都是非常明顯的。 針對這種現狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉轍機的工作特性，建立一套完善道岔及轉轍機的現場運用技術安全標準，建立道岔及轉轍機的“正常故障”的理論模型。 2）運用一種全新的表示桿缺口監測方法——數字圖測量法，這種非接觸式測量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問題，而且測量精度高，技術指標穩定，不會因環境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測量的精度，具有傳統電子或機械直測式方法所不能比擬的優勢。 3）采用多傳感數據融合技術，解決道岔密貼程度的實時分析、轉轍機鎖閉及解鎖力的分析、轉轍機工作噪聲的分析、轉轍機內部濕度的監測等問題，為實時分析預測轉轍機故障提供可靠的理論數據，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動做出判斷，有效解決道岔設備的檢修更換頭號難題。 4）利用成熟的現場工業總線技術，用一對普通信號電纜可實現全站道岔狀態數據的可靠傳輸。 5）應用工業DSP處理技術，系統實現高度集成，解決成本及安裝體積問題。 6）按站段模式組建道岔狀態數據庫，融入電務微機監測系統，為降你電務設備故障提供有效的自動化手段。

西南交通大學 2021-04-13

關于三維人體重建的研究

近日，東南大學自動化學院模式識別與智能系統學科組暨教育部重點實驗室“復雜工程系統測量與控制”王雁剛副教授團隊在虛擬現實領域中三維虛擬人重建取得重要進展。團隊首次考慮了帶物體遮擋的三維人體重建難題，重建結果與精度達到了世界一流水平。相關成果以題為“Object-Occluded Human Shape a

東南大學 2021-01-12

低分辨人臉圖像重建與識別系統

成果簡介當前，視頻監控得到了迅速發展。視頻監控普遍存在的問題是：人臉圖像分辨率低下。對于低分辨率的人臉圖像，需要清晰化目標人的人臉圖像和確定監控中目標人的真實身份，這是一個國際性難題。成果應用應用于2008年北京奧運是奧運史上首次將人臉識別技術作為人員身份識別的智能化手段引入其安保工作，是人臉識別技術在華發展的里程碑。 ------摘自人民日報海外版（2012年02月25日） 應用于戶籍查重湛江市對全市6123812張二代證人臉圖像進行人臉識別，共查出12314對重復戶口，查出8名網上逃犯。 對我國人臉識別應用呈現爆發性增長起到了推動作用應用于視頻圖像偵察清華大學在低分辨率人臉圖像重建的新進展：對瞳距大于12像素的人臉圖像進行重建，重建像的人臉識別率為：在10萬異源數據庫中（如二代證數據庫），前100名的識別率大于70%在10萬同源數據庫中，前100名的識別率大于80%

清華大學 2021-04-13