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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于粒度控制的位置隱私保護(hù)方法，包括： 判斷移動(dòng)設(shè)備中是否存儲(chǔ)有一個(gè) LBS 應(yīng)用程序列表，如果有則為每個(gè) LBS 應(yīng)用程序設(shè)置隱私級(jí)別，其對(duì)應(yīng)于該 LBS 應(yīng)用程序?qū)?huì)獲得的位 置精確度，并判斷移動(dòng)設(shè)備中是否已經(jīng)存在有隱私策略庫(kù)，如果存在 則持續(xù)監(jiān)聽(tīng)來(lái)自于 LBS 應(yīng)用程序的 LBS 請(qǐng)求，并在接收到 LBS 請(qǐng)求 時(shí)獲取與該 LBS 請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的位置信息，從隱私策略庫(kù)中讀取該 LBS 應(yīng)用程序?qū)?yīng)的

本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問(wèn)控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機(jī)中，并且能對(duì)映射 到虛擬機(jī)中的 USB 設(shè)備進(jìn)行讀寫訪問(wèn)控制。該方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機(jī)之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機(jī)中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機(jī)中；再次，在虛擬機(jī)所在的服 務(wù)器中將 USB

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 揭示了冷卻肉品質(zhì)形成和變化規(guī)律，確定了品質(zhì)控制關(guān)鍵點(diǎn)。 國(guó)際上首次發(fā)現(xiàn)低壓電刺激加速宰后能量代謝酶的去磷酸化；明確了微摩爾鈣激活酶和細(xì)胞凋亡酶與肌肉嫩化的關(guān)系；明確了高鐵肌紅蛋白還原酶是穩(wěn)定冷卻肉色澤的關(guān)鍵因子；明確了屠宰加工與冷卻肉貯藏過(guò)程中腐敗微生物的菌群結(jié)構(gòu)和變化規(guī)律；結(jié)合食用品質(zhì)分析和危害控制關(guān)鍵點(diǎn)分析，確定了冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵點(diǎn)，形成了冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)。  研發(fā)出冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵工藝和技術(shù)，有效解決了異質(zhì)肉發(fā)生率高、冷卻干耗大、貨架期短等重大技術(shù)難題。發(fā)明了高效間歇式霧化噴淋冷卻工藝技術(shù)，使胴體冷卻干耗從常規(guī)的2.5%下降到0.9%；研發(fā)了乳酸噴淋減菌工藝，結(jié)合多柵欄減菌技術(shù)，使胴體表面初始總菌數(shù)從1×105cfu/cm2以上降低到1×104cfu/cm2以下；研發(fā)了熱縮真空包裝方法、高氧氣調(diào)包裝方法、冷鏈不間斷技術(shù)，使冷卻豬肉和牛肉貨架期分別延長(zhǎng)至24天和45天；通過(guò)異質(zhì)肉綜合控制技術(shù)，使PSE肉發(fā)生率由20%下降到10%以下。通過(guò)宰后低壓電刺激使牛肉嫩度顯著提高，研發(fā)出我國(guó)第一個(gè)肉品質(zhì)量分級(jí)技術(shù)。 揭示了中式傳統(tǒng)腌臘肉制品風(fēng)味形成機(jī)理，研發(fā)出“低溫腌制-中溫風(fēng)干高溫成熟”關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)出基于內(nèi)源酶活力調(diào)控的“低溫腌制-中溫風(fēng)干-高溫成熟”現(xiàn)代工藝技術(shù)，使產(chǎn)品鹽分含量降低50%，生產(chǎn)周期縮短50%，優(yōu)級(jí)產(chǎn)品率由75%提高到97%以上，解決了傳統(tǒng)腌 臘肉制品生產(chǎn)周期長(zhǎng)、脂肪氧化嚴(yán)重、產(chǎn)品鹽分過(guò)高和風(fēng)味品質(zhì)難以控制等技術(shù)瓶頸。     闡明了西式低溫肉制品凝膠形成新機(jī)制，研發(fā)出“高效乳化、注射-嫩化滾揉一體化腌制”凝膠控制關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)出可促進(jìn)鹽溶性蛋白溶出、保水性和質(zhì)構(gòu)增強(qiáng)的“高效乳化、注射-嫩化-滾揉一體化腌制”凝膠控制技術(shù)，并開(kāi)發(fā)了高效復(fù)配腌制劑，使乳化腸、蒸煮火腿等低溫肉制品的蒸煮損失由13%降低至8%，質(zhì)構(gòu)得到顯著改善，有效解決了西式低溫肉制品質(zhì)地差、出水出油嚴(yán)重等技術(shù)難題。 研創(chuàng)了可替代進(jìn)口的肉品加工關(guān)鍵裝備，構(gòu)建了肉制品全程質(zhì)量控制體系。1.首創(chuàng)了用于我國(guó)冷卻肉加工的高效霧化噴淋裝置，實(shí)現(xiàn)了霧化噴淋的氣霧噴淋壓力、流量、噴淋角等參數(shù)的智能化控制。2.研制出托腹三點(diǎn)式電擊暈機(jī)、冷凝式蒸汽燙毛隧道機(jī)和隧道式連續(xù)豬胴體打毛機(jī)等關(guān)鍵屠宰裝備，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。3.研制出連續(xù)式盒裝氣調(diào)保鮮包裝機(jī)、時(shí)間溫度指示卡和冷鏈不間斷裝置，有效控制了腐敗微生物的生長(zhǎng)，延長(zhǎng)了貨架期；研發(fā)出牛肉品質(zhì)智能分級(jí)儀，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。4.創(chuàng)制了火腿自動(dòng)撒鹽-輥揉腌制和智能化風(fēng)干發(fā)酵成熟裝備，使腌制用鹽量降低30%，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)火腿生產(chǎn)工藝的現(xiàn)代化。5.研發(fā)了雙系統(tǒng)絞肉機(jī)、雙槳式 攪拌機(jī)、高速斬拌機(jī)、霧化鹽水注射機(jī)、全自動(dòng)真空滾揉機(jī)和熏蒸煮多功能一體化裝備，有效實(shí)施肉品風(fēng)味和凝膠品質(zhì)控制技術(shù)，解決了我國(guó)肉品加工裝備 主要依賴進(jìn)口的局面。6.構(gòu)建了以腐敗菌控制為核心的肉品全程質(zhì)量控制技術(shù)體系，使低溫肉制品在0-4℃的貨架期從30天延長(zhǎng)至 60 天，保障了產(chǎn)品質(zhì)量安全。 相關(guān)技術(shù)2013年及2019年獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

成果簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車直流充電機(jī)控制器設(shè)計(jì)， 應(yīng)用于電動(dòng)汽車的電池充電。 包括控制模式與控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 技術(shù)特點(diǎn)： 大功率， 大電流， 高電壓， 智能快速充電。 節(jié)能與環(huán)保。 采用 ARM 控制器， 觸摸屏操作與顯示， 與上位機(jī)及電池管理系統(tǒng) BMS 通信， 進(jìn)行管理與顯示等。 可按照要求采用不同方式設(shè)置輸入與控制， 可以計(jì)費(fèi)結(jié)算。 創(chuàng)新點(diǎn)： 充電機(jī)智能控制。 該產(chǎn)品應(yīng)用于新能源與電動(dòng)汽車領(lǐng)域。直流充電機(jī)的大功率直流模塊將電網(wǎng)三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電能， 經(jīng)過(guò)整機(jī)（包括直

技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本發(fā)明公開(kāi)了一種鍺硅納米低維結(jié)構(gòu)可控制備方法及產(chǎn)品，該 方法具體為：(a)清洗硅襯底；(b)在硅襯底上外延生長(zhǎng)鍺硅合金形成外 延襯底；(c)涂敷電子抗蝕劑，通過(guò)電子束光刻技術(shù)在電子抗蝕劑上曝 光所需的鍺硅納米低維結(jié)構(gòu)圖形；(d)采用干法刻蝕將鍺硅納米低維結(jié) 構(gòu)圖形轉(zhuǎn)移到外延襯底上得到樣品；(e)去除樣品上的電子抗蝕劑；(f) 高溫環(huán)境下進(jìn)行氧化和退火，使得氧氣優(yōu)先與硅反應(yīng)形成氧化硅而鍺 被析出；(g)在氮?dú)浠旌蠚夥障?

本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器燃弧時(shí)間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開(kāi)關(guān)、第二 中高壓快速開(kāi)關(guān)、充電電阻、充電開(kāi)關(guān)、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開(kāi)關(guān)或第二中高壓快速開(kāi)關(guān)閉合的控制電路；當(dāng)兩組超快速 開(kāi)關(guān)分別與斷路器串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)，關(guān)合串聯(lián)的開(kāi)關(guān)，使單頻振蕩回路 導(dǎo)通，電壓加在斷路器上，使一定開(kāi)距下的斷路器產(chǎn)生自擊穿燃弧； 當(dāng)燃弧時(shí)間達(dá)到需要的時(shí)間，關(guān)合并聯(lián)的超快速開(kāi)關(guān)進(jìn)行電流轉(zhuǎn)移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開(kāi)關(guān)的分散性極小，保證了這兩組開(kāi)關(guān)關(guān)合時(shí)序的準(zhǔn)確

本發(fā)明提供了一種弧焊電源系統(tǒng)、控制方法及電源模塊；弧焊 電源系統(tǒng)包括輸入電源、功率變換電路、諧振電路、整流電路、濾波 電路和控制電路；功率變換電路的輸入端與輸入電源連接，功率變換 電路的反饋控制端與控制電路的輸出端連接，諧振電路的輸入端連接 至功率變換電路的輸出端，整流電路的輸入端連接至諧振電路的輸出 端，整流電路用于將高頻諧振電流轉(zhuǎn)換成直流電流；濾波電路的輸入 端連接至整流電路的輸出端，控制電路的第一輸入端連接至濾波電路 的反饋端，控制電路的第二輸入端連接至功率變換電路和諧振電路的 連接端。本發(fā)明