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在軋鋼生產過程中，鋼材的溫度水平和溫度分布是影響產品的質量和產量以及生產過程消耗的重要因素，而鋼材的溫度與加熱爐的加熱過程和軋線生產情況直接相關。因此研究鋼材在加熱爐內的加熱過程和軋制過程中的溫度變化，準確控制鋼材的溫度，對整個軋鋼生產過程的優化具有重要意義。 所謂加熱爐數學模型，實際上是加熱爐熱過程的數學描述，它描述加熱爐爐內發生的熱過程的基本規律和熱狀態，確定爐內熱過程參數間的定量關系。在線控制數學模型的作用在于根據可測參量（如爐溫、燃料量、產量等）計算出不可測的參量（如金屬溫度及其分布），并依此計算來確定優化的操作制度（爐溫制度或供熱制度）。 在保證產量和質量的前提下，根據加熱爐數學模型，以降低燃耗、減少氧化燒損為目標，通過離線優化計算，可以得到適應產量變化、鋼材尺寸和材質等變化的最優爐溫制度和鋼材升溫曲線，為在線控制提供依據。 在加熱爐數學模型和離線優化計算的基礎上，建立加熱爐在線優化控制系統，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動態設定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網絡通訊模塊和數據庫管理系統等，控制系統的總體結構如圖所示。 該項目已成功應用于寶山鋼鐵股份有限公司鋼管分公司環形加熱爐和荒管再加熱爐的計算機控制中，并獲“寶鋼重大科技進步成果三等獎”和“冶金科學技術三等獎”。應用范圍：該項目可以應用于加熱爐的計算機控制中，特別適用于冶金企業的連續式加熱爐計算機控制中。

柴油機高壓噴射電控系統包括傳感器、噴射控制電磁閥驅動、控制單元，診斷監控系統。用于進行柴油機噴油系統電子控制，包括噴油量、噴油的定時控制。 該控制系統基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機技術，采用電磁閥驅動技術，實現從單缸到12缸的噴油系統控制。系統特點為:控制系統響應速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統可靠性高，控制參數多。 用于車用柴油機綜合控制，實現柴油機性能（經濟性、排放性能）優化匹配。

全自動控制顯微鏡圖像分析軟件系統，通過對顯微鏡自動控制載物臺的x、y、z軸的控制，實現顯微圖像的自動聚焦、ROI目標的自動獲取、大視野顯微圖像自動拼接（虛擬顯微切片）、多層圖像聚焦融合、聚焦深度顯微表面三維成像。該系統可應用于顯微病理、解剖、工業材料、印刷電路板等領域的圖像處理、分析與三維成像。 國外相關產品從2000年以后開始在市場上出現，但由于其昂貴的價格，很難為國內用戶廣泛使用，限制了該技術的推廣。本系統為國內自主知識產權開發的軟件系統，可靈活外接各種顯微鏡和控制設備。 該軟件系統與顯微鏡硬件接合可實現小批量的生產，為醫學、工業等領域的科研和生產檢測提供的技術支持。

本實用新型涉及蘋果雜交種子層積溫度控制系統，包括層積裝置、降溫裝置、水泵和電動三通閥，層積裝置包括第一內膽，第一內膽的外部設置有冷卻管，冷卻管從左至右整齊排布在第一內膽的底部，并且從第一內膽的底部從下至上延伸，整齊的纏繞在第一內膽的外壁上，冷卻管的外側設置有第一保溫層；降溫裝置包括第二內膽，第二內膽內盛放有冰塊，第二內膽的外側設置有第二保溫層；冷卻管的進水口連接到水泵的出水口，水泵的進水口分別連接到電動三通閥的第一出水口和降溫裝置的出水口，電動三通閥的第二出水口連接到降溫裝置的進水口，三通閥的進水口連接到自來水的出水口。本實用新型的結構簡單，體積小，成本低廉，適合于小規模層積實驗。

項目成果/簡介: 本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫食療理論和現代食品加工技術，開發出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術脫除蜂蜜中的農殘和抗生素；開發出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發明專利1項，申請發明專利4項，獲2項省級

?  成果簡介：柴油機高壓噴射電控系統包括傳感器、噴射控制電磁閥驅動、控制單元，診斷監控系統。用于進行柴油機噴油系統電子控制，包括噴油量、噴油的定時控制。該控制系統基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機技術，采用電磁閥驅動技術，實現從單缸到12缸的噴油系統控制。系統特點為：控制系統響應速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統可靠性高，控制參數多。用于車用柴油機綜合控制，實現柴油機性能（經濟性、排放性能）優化匹配。?  項目來源：自行

01. 成果簡介 質子交換膜燃料電池系統具有污染低，排放少，高比功率等優點，在汽車上有著越來越廣泛的應用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現兩個動力源間最優的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩態工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統控制和能量管理的重點。 針對動力系統控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態參數，預測整車需求功率，根據動力電池SOC狀態，計算預測未來一段時間內動力電池的目標最優SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產生的熱量以及輔助電加熱器產生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫?；诘乩砦恢眯畔⒌哪芰抗芾矸椒▽④囕v的地理位置信息與車輛的功率需求結合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態規劃算法，實現了工況預測和最優的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網絡通訊方法和通訊網絡測試系統。提出了基于有限狀態機的分布式控制系統、基于時間出發的分布式控制系統CAN網絡通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網絡測試系統等。簡化了控制流程設計，通過確立系統節點間信息交互模式可方便的規劃各節點間的協同工作，避免網絡仲裁和沖突，提高網絡安全的實時性和安全性。02. 應用前景 本成果可應用于質子交換膜燃料電池領域。03. 知識產權 本成果涉及10項發明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術發明二等獎兩項，北京市科學技術一等獎一項、中國汽車工業技術發明一等獎一項，論文發表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰略規劃、科技研發、國際合作、示范考核和產業化推進的全過程，培育出多家學生創業型高科技企業，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術許可。06．聯系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機械、礦山、醫藥、食品、肥料、農藥等工業部門。隨著我國加工業產業結構調整和社會環境的變化，企業的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進程加快，也對產品質量的提高和穩定性提出了越來越高的技術要求。而我國大多數的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應市場需求的變化。 該技術結合我們 30 年粉體加工技術研發的經驗，與自控專業技術人員共同組合了粉體加工系統優化與自動控制的綜合技術。2 應用說明該技術按照系統工程的思想處理優化與自控之間的關系，它涉及到加工系統的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術指標、外加劑、設備組合與參數選定等，而優化的目標又是降低成本、減少操作人員、提高產品質量和質量的穩定性等多個方面。我們從多因素多目標的系統綜合分析入手，借助信號采集無線傳輸、計算機在線分析、電氣動執行元器件配合等現代控制技術，實現系統的優化與自動控制。 具體的優化與控制內容如下：粉體加工系統標定，能耗分析；原料與產品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統的匹配；改善料倉結構及料位控制系統，避免料倉結拱，提高給料穩定性；分級機技術改造，提高分級效率和產品細度；外加劑的應用，改善粉體物料的流動性，提高工作效率；調整設備結構，保證合理的機內物料滯留量；通過加工設備工作狀態的監控，自動控制給料系統、調整閉路系統循環負荷率，合理搭配加工單機的工作狀態。3 效益分析不同產品和生產線都有差異，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務。5 所屬行業領域先進制造。

本發明屬于工程機械裝備領域，具體涉及一種可控制磁力軟啟動裝置。本發明包括固 接輸入軸的主動盤以及與其同軸且盤面相向設置的用于接駁輸出軸的從動盤，主、從動盤的 相向面間存有間距且其中一面處設置有永磁體，其相應另一面處布置金屬導電體；永磁體所 在盤面劃分有用于布置永磁體的區域，各區域呈由盤面軸心向外的發散面狀布置，各相鄰區 域間的磁體在平行其盤體軸線方向上的磁性相異布置；軟啟動裝置還包括用于主動盤與從動 盤間作相向或相離動作的動力機構。本發明可實現其啟制動、無級調速、多驅動平衡、過載 自我保護等功能，具有傳動效率高、適應環境強，運行平穩和易于國產化的特點，其結構簡 單且使用方便可靠，市場應用前景廣闊

本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。 遠程測量技術主要用于遠程測量及監控、遠程故障診斷、遠程教育及培訓、遠程精度校驗以及網絡化制造系統等。