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動力傳動一體化控制技術
? 成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學
2021-01-12
觸摸式三軸運動控制器
本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數控G指令培訓即能操作。驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環或半閉環控制，也可配置光柵尺后形成全閉環高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數設置、加工編程、狀態顯示變得更加簡明、快捷、清晰。
上海理工大學
2021-04-13
全自動絡筒機智能控制系統
手動或半自動絡筒機難以滿足市場的需求，全自動絡筒機的開發是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩定性不夠而未能形成批量生產。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡筒機的技貿結合，進口部件，國內組裝，但國產化率低，特別是核心控制系統更是薄弱環節。 絡筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質：棉紡廠生產的紗線上存在著一些疵點和雜質，比如粗節，細節，雙紗，弱捻紗，棉結等。絡筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質量有影響的疵點和雜質，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質量。紗線上的疵點和和雜質在絡筒工序被清除是最合理的，因為絡筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續工作。全自動絡筒機智能控制系統主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術
該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。 發動機的控制內容包括:汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數據共享、換擋品質控制（包括換檔過程發動機降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態過程發動機噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環油耗9.75L/100km。
北京理工大學
2021-04-13
板帶全流程板形綜合控制技術
由于影響板形質量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強耦合、遺傳性強等特點，板形控制一直是板帶軋制領域的難點。隨著市場對板形質量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實踐，開發出了全套板形自動控制系統和多類輥形技術，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術。自主研發的成套板形綜合控制技術主要包括：1）軋輥輥形技術：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術提高了軋機的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統（PFEC）：包括過程控制級的板形設定計算模型、板形自學習模型和基礎自動化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補償模型等，實現了高精度的板形自動控制；3）全流程板形綜合控制技術：包括高品質用鋼的起筋控制技術，硅鋼全流程板形控制技術、板形質量異議綜合解決方案，軋后板帶內應力減量化技術等，解決了多類板形質量缺陷。
北京科技大學
2021-04-13
一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運行數據進行融合；(2)遍歷融合后的歷史運行數據，對其進行錯誤檢測，剔除錯誤數據，篩選出穩態工況數據，去除穩態工況數據中的一些工況數據，以剩下的穩態工況數據作為訓練樣本；(3)建立訓練樣本庫，以煤質特性參數、鍋爐控制參數作為輸入參數，燃燒效果參數為輸出參數，建立鍋爐綜合燃燒預測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數進行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數的敏感的鍋爐控制參數及敏感區間，再采用啟發式優化算法實現鍋爐控制參數的優化，從而實現對鍋爐的智能優化控制。本發明基于電站鍋爐豐富的歷史運行數據進行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
、
北京工業大學
2021-04-14
輔助泊車控制系統研究與應用
研究乘用車的輔助泊車控制系統的技術方案，在指定的車型上安裝以驗證其研究技術方案的有效性，為進行輔助泊車控制系統批量生產提供技術指導。主要技術服務內容為：（ 1） 輔助泊車控制系統硬件設計需求分析及設計說明書；（ 2） 輔助泊車控制系統軟件設計需求分析及設計說明書；（ 3） 輔助泊車控制系統性能樣機功能試驗報告；（ 4） 輔助泊車控制器硬件 BOM 表和量產方案說明書；（ 5） 輔助泊車控制系統產品功能說明書和車輛改裝
江蘇大學
2021-04-14
電動汽車整車綜合控制器（產品）
成果簡介：電動汽車整車控制網絡采用局部成網，區域互聯的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網絡系統。在高速網段，由發動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構成的動力系統傳動CAN總線子網執行ISO11898-1標準。更高速網段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構成信息娛樂CAN總線子網執行IDB-C標準。低速網段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調等CAN總線構成的車身電子CAN總線子網執行ISO11519-2標準，故障診斷CAN總線子網執行ISO/DIS1
北京理工大學
2021-04-14
機械設備非線性振動的控制
揭示各類工程設備中非線性振動問題的動力學規律，對工程振動問題的控制進行可行性分析，揭示其振動的規律。
揚州大學
2021-04-14