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家用電梯電機(jī)及控制系統(tǒng)                  安裝效果                   控制柜                  外呼盒特點(diǎn)：節(jié)能：利用永磁同步及能量反饋等技術(shù)，降低電梯產(chǎn)品的單位時(shí)間耗電量。 環(huán)保：采用小機(jī)房、無(wú)機(jī)房及抑制諧波等技術(shù)減小電梯運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源以及電梯群控等技術(shù)，使電梯不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有動(dòng)態(tài)和隨機(jī)處理各種問(wèn)題的能力。

在冶金過(guò)程中，爐渣的控制對(duì)鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對(duì)鋼質(zhì)量要求愈來(lái)愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來(lái)愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對(duì)冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對(duì)冶煉過(guò)程中的各類(lèi)渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達(dá)到在冶煉各過(guò)程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務(wù)。北京科技大學(xué)在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無(wú)論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了自己的特色。 主要的技術(shù)有： 極低硫鋼(≤0.0020%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫硫工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低磷鋼(≤0.0050%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫磷工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低氮鋼冶煉過(guò)程中脫氮和防治吸氮渣系控制技術(shù)。    氮是鋼中較難去除的雜質(zhì)元素，該技術(shù)主要是從改進(jìn)工藝出發(fā)，在脫除部分氮的同時(shí)，盡可能防治氮從大氣中的吸收。在這方面，造渣技術(shù)起著重要的作用。 鋁脫氧鋼吸收Al2O3 夾雜精煉渣控制技術(shù)。 鋁作為強(qiáng)脫氧劑，在煉鋼過(guò)程中有著廣泛的應(yīng)用。但由此形成的Al2O3夾雜對(duì)鋼非常有害，該技術(shù)結(jié)合企業(yè)鋁脫氧工藝，提出最佳的吸收Al2O3夾雜精煉渣系。 無(wú)鋁脫氧工藝低氧鋼精煉渣控制技術(shù)。 對(duì)于許多質(zhì)量要求較高的鋼種，采用無(wú)鋁脫氧，這樣必然加大了鋼液脫氧難度，而合理的精煉渣控制技術(shù)會(huì)使無(wú)鋁脫氧鋼液氧含量顯著降低。 精煉過(guò)程中夾雜物的去除和控制技術(shù) 。 該技術(shù)主要是通過(guò)合理地控制精煉渣成分來(lái)有效地控制鋼液中夾雜物形成元素的含量，從而達(dá)到控制夾雜物成分和形態(tài)的根本目的。

循環(huán)水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式?jīng)Q定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補(bǔ)充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數(shù)）×1000。根據(jù)這個(gè)原理，對(duì)數(shù)據(jù)采集量電導(dǎo)率、補(bǔ)水流量和總磷等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化決策，調(diào)整到適合的加藥量，使系統(tǒng)中的藥劑濃度在控制范圍內(nèi)。這種控制效果，在同類(lèi)控制系統(tǒng)中是比較先進(jìn)的。在PH5-9的范圍內(nèi)，電導(dǎo)率和總?cè)芄毯看笾鲁删€性關(guān)系。根據(jù)已確定的濃縮倍數(shù)，設(shè)定電導(dǎo)率的控制范圍。在循環(huán)冷卻水運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)控制排污和補(bǔ)水，實(shí)現(xiàn)濃縮倍數(shù)基本保持不變，保證循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。正確選擇pH測(cè)量點(diǎn)和投加點(diǎn)，采用先進(jìn)的PID控制算法，達(dá)到循環(huán)水系統(tǒng)中的PH值自動(dòng)控制。NJHL- A型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以智能儀表和計(jì)算機(jī)為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以PLC可編程控制器和計(jì)算機(jī)為核心，性能和可靠性較高，價(jià)格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場(chǎng)合以及不同用戶的要求，在控制循環(huán)水腐蝕、結(jié)垢和菌藻的條件下，實(shí)現(xiàn)節(jié)省用水和用藥的目的。計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和管理。采用大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件軟件，運(yùn)行于Windows2000/Windows NT 操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件主要窗口有測(cè)量參數(shù)顯示面、控制系統(tǒng)流程顯示面、實(shí)時(shí)和歷史曲線顯示面、數(shù)據(jù)記錄顯示面、報(bào)警記錄顯示、水質(zhì)數(shù)據(jù)人工輸入顯示面、報(bào)表和曲線打印面等，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)連網(wǎng)。

電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，加裝簡(jiǎn)易編碼器，使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和制動(dòng)，隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能，自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的全自動(dòng)控制。  項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：快速起動(dòng)和制動(dòng)能力（在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時(shí)間約200ms），隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種土木施工安保控制儀，包括固定箱，所述固定箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)腔通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的正表面開(kāi)設(shè)有限位槽，所述固定箱的正表面貫穿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的后端與固定箱活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面套設(shè)有第一齒輪，所述固定箱內(nèi)腔的后側(cè)活動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)桿。本實(shí)用新型通過(guò)活動(dòng)桿、限位槽、第一轉(zhuǎn)桿、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)塊、傳動(dòng)桿、限位塊、夾板、卡塊和卡槽的配合使用，解決了傳統(tǒng)的土木施工安保控制儀固定效果差的問(wèn)題，該土木施工安保控制儀具備對(duì)安

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤(pán)，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤(pán)連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、三個(gè)E18紅外傳感器和兩個(gè)LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過(guò)紅外傳感器判斷人是否存在并對(duì)人的位置進(jìn)行判斷，對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采

用于城市軌道交通車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)輪軌直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是，磁路方向與電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向垂直，各極磁路獨(dú)立，為橫向磁場(chǎng)直線開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（LSRM）。和傳統(tǒng)的徑向磁場(chǎng)LSRM比，它增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的靈活性，可以在次級(jí)的極間用混凝土加固而毫不影響電機(jī)性能，同時(shí)大大節(jié)約了材料，這是徑向磁場(chǎng)LSRM所無(wú)能為力的。系統(tǒng)采用短初級(jí)、長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)以降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。方案一將初級(jí)定子安裝在車(chē)輛底部的轉(zhuǎn)向架上，將次級(jí)轉(zhuǎn)子懸空固定在支架上，并沿軌道長(zhǎng)度全線鋪設(shè)。該方案可有效利用法向力，以減小車(chē)輛重力對(duì)軌道的壓力，進(jìn)而使車(chē)輛輪軌間的摩擦減小，車(chē)輛前進(jìn)所需的電機(jī)推進(jìn)力也被減小。方案二則將長(zhǎng)轉(zhuǎn)子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上。它的優(yōu)點(diǎn)是建設(shè)費(fèi)用低，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，控制簡(jiǎn)單。 控制器以TMS320LF2407為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。對(duì)4段初級(jí)定子電樞電磁鐵分別控制，實(shí)現(xiàn)各段獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)負(fù)載工況進(jìn)行各種連接組合，使整個(gè)運(yùn)行工況高效率，同時(shí)提高了車(chē)輛運(yùn)行的可靠性。

本專(zhuān)利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開(kāi)卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過(guò)測(cè)量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無(wú)功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。

一、項(xiàng)目概況 ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、數(shù)控、車(chē)輛電子電氣、測(cè)控等專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)控 制原理課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 二、主要特點(diǎn) “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”是根據(jù)自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱要求研制的。可 開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”融合實(shí)驗(yàn)電路及大屏幕液晶顯示測(cè)試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)便。③安全可靠，具有良好 的保護(hù)。④完全滿足教學(xué)大綱的要求。 三、儀器主要技術(shù)指標(biāo)： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號(hào)發(fā)生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號(hào)發(fā)生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號(hào)——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號(hào)——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號(hào)采樣時(shí)間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg