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多軸運動控制編程開發實訓系統 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于標準工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發實訓系統，配置了1臺工業級平板電腦（工業PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權許可、3套EtherCAT總線型伺服驅動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠程I/O模塊。
此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。
多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。
歐德神思（CODESYS）軟件集團
2022-05-26
技術需求：工業級SLA打印機二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發控制程序的編程研發
工業級SLA打印機二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發控制程序的編程研發
臨沂拓普三維科技有限公司
2021-08-24
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
成果描述：本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場前景分析：摩擦技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
國產化智能溫室及其環境控制系統配套設施的研制
本項目以教育部設施農業網上合作研究中心為依托，結合科技部、教育部和上海市 科技興農重點攻關項目，進行了新型智能溫室結構設計及其配套設施的綜合設計與開發、 建模與控制新方法的應用基礎理論研究和 "溫室環境計算機控制系統"開發、基于圖像 處理技術的葉片面積估算技術的溫室水肥精準灌溉控制系統、作物栽培管理輔助決策支 持系統等一系列研究，實現了對溫室的遠程自動控制。
同濟大學
2021-04-11
嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統
國家工業化水平正在迅速提高，生產加工企業的數量迅速增加。但是在發展的同時要加大質量的監督，所以需要配套相關的檢測試驗設備。一方面用于國家監督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業自檢的試驗設備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設備之一。在材料試驗機領域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數據采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優點，已逐漸成為現代數據傳輸的發展趨勢。本系統充分利用USB的上述優點，有效地解決了傳統數據采集系統額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統采用了多種實時操作系統（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據用戶要求進行配置）。嵌入式實時操作系統是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統，本系統實現了執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等優點。本產品具有完全的自主知識產權，并已申請多項發明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關成果獲上海市科技進步二等獎?項。
華東理工大學
2021-04-11
寬帶鋼熱連軋自動化控制系統的研究與應用
熱連軋自動化控制系統是一種大型復雜控制系統，它很大程度上決定了生產線最終的市場競爭力。目前國內在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統全部由國外供貨并調試；二是采用進口硬件系統，部分軟件由國內完成，但其中的核心軟件如L2數學模型系統、板形系統、質量控制系統（AGC、AWC、AJC等）從國外引進并由國外人員完成現場調試。兩種形式都存在著核心技術掌握在外方手中，不利于系統的后期升級和維護，不能滿足鋼廠再發展的需要。因此有必要開發全套具有自主知識產權的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統，硬件系統可以采用當前國際上流行的最新控制器，而系統集成、控制模型和軟件的開發和現場調試全部由國內自主完成，并承擔全部的考核指標。如此可以不受國外公司的制約，同時節約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產線為依托，設計并完成全部軟件和調試，取得了本科技成果。本科技成果的應用領域為軋鋼領域的寬帶鋼熱連軋生產線，實現熱連軋帶鋼的全自動化生產。自動化控制系統由三級組成，其中L0設備控制級包括交直流主輔傳動系統、現場機械液壓設備、控制執行機構、各種檢測儀表；L1基礎自動化級由HMI監控系統和多臺高性能控制器構成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務器和多臺工業控制計算機構成；L3生產管理級（MES）由數據庫服務器、應用服務器和客戶端組成。該控制系統的基本原理就是通過三級系統之間互相配合，把整個生產線的多達數千個的控制點和數百個控制對象，分別按照不同的區域劃分到數百個控制功能當中在控制系統中完成，滿足工藝、設備、液壓及電氣要求，實現全線的自動化生產，達到設計的產品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標，同時，整個系統具有高效性、可靠性、先進性、安全性和低維護性，以及很強的報警、診斷、故障分析能力。
北京科技大學
2021-04-11
一種基于超級電容的電機節能驅動的電路及控制方法
本發明涉及電機節能驅動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機節能驅動的電路及控制方法。本發明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構成。本發明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優化控制，對電梯運行功率尖峰吸收，減小電梯運行時對電網沖擊，可控整流負擔電機電動與發電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應急電源功能，常態下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術經濟性能得以提高。本發明特別適合于能量回饋型節能電梯的驅動，同樣也適用于起重機等電機節能驅動場合。
浙江大學
2021-04-11
轉差型異步電動機矢量控制變頻調速裝置
本項目為異步電動機高性能運行的變頻控制裝置，調速范圍1:100，實加負荷的最大動態速降小于0.5%，動態恢復時間0.1秒。功能完善，可應用于惡劣環境下，可靠性高。該項目獲冶金部科技進步四等獎。
北京科技大學
2021-04-11
組合型智能化家用空調器的控制方法與裝置
1、整體定位；組合型智能化家用空調器是一種基于全新的控制策略的空調。 2、技術特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調器。 (2)新穎的方法，先進的技術 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協調處理諸因素的因果關系定性推理模型；采用了瞬時靜態控制與過程動態控制有機結合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質。與目前國際上較先進的模糊空調器相比，在結構與功能上有以下特征： (4)在現有空調器的基礎上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內在聯結”。在窗式的情況下，構成組合型，一體化的空調裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯即可。無論何者，均基本上保持現有空調器的機電結構，并統一在裝入空調器內的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區間”作一動態調整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態之處理，故可有效地防止“空調綜和癥”。 (7)一旦根據國際（或地區）標準設定舒適區間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調與中央空調“終端”處理的普適性。 現在，組合型智能化家用空調控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調中。
北京科技大學
2021-04-11
鍋爐中儲式鋼球磨制粉系統的自適應模糊控制系統
中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統均未投入，制粉電耗相當高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應優化理論為基礎，在充分考慮了制粉系統特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。
東南大學
2021-04-10