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水下機器人智能焊接與增材制造技術
該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學
2021-04-10
一種焊接治具的便攜式合金支架
本實用新型公開了一種焊接治具的便攜式合金支架，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定連接有支撐塊，所述支撐塊的右側固定連接有導向桿，所述導向桿的表面套接有與其相適應的滑塊，所述工作臺的底部開設有容納槽，所述容納槽內部的左側通過第三轉軸固定連接有固定柱，所述固定柱的左側開設有固定槽，所述固定槽的內部通過連接塊固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有工作臺。該焊接治具的便攜式合金支架，工作人員需要合金支架攜帶時，首先去除支撐柱與底座的連接，通過鎖緊件使支撐柱收縮進固定柱內部開設的滑槽內，再轉動固定柱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于光熱效應的單點納米焊接方法
本發明公開了一種電機座散熱片焊接裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的電機座定位轉動機構，以及對散熱片進行焊接作業的焊接機，所述工作臺上還設有散熱片遞送機構，該散熱片遞送機構包括：遞送底板，該遞送底板上具有在焊接過程中將待焊接散熱片保持在焊接位置的承接區域；設置在遞送底板上方的散熱片料倉；用于將散熱片料倉輸出的散熱片定時轉移到所述承接區域的推料機構；用于將待焊接散熱片壓緊在承接區域的壓緊機構。本發明的電機座散熱片焊接裝置，可實現對散熱片的自動上料，同時配合焊接機和驅動機構，可實現對散熱片的自動焊接，能夠高效地完成電機座散熱片的焊接工作，同時提高了焊接質量。
浙江大學
2021-04-13
一種基于光熱效應的單點納米焊接方法
本發明公開了一種基于光熱效應的單點納米焊接方法，現有關于納米焊接的發明與研究多是基于大規模納米線網絡。本發明利用連續激光器輸出單色激光，再通過光束衰減器調節單色激光的入射功率，然后用快門控制單色激光通過時間；再然后單色激光經四分之一玻片后由線偏光轉換為圓偏光，再經光學顯微鏡內的分束鏡反射后進入顯微物鏡，然后聚焦在金屬納米元件待照射位置上，金屬納米元件受激發由于表面等離激元特性產生光熱效應，發生熔化或焊接過程。本發明能夠快速、非接觸地進行納米元件的組裝，不僅可以靈活控制焊接的位置，而且對于基底的損傷性也較小，大大提升了在微納加工領域的結構可拓展性。
浙江大學
2021-04-13
一種激光電磁脈沖復合焊接方法與設備
本發明公開了一種激光電磁脈沖復合焊接方法及設備。所述方 法可用于激光縫焊與激光點焊工藝，是在激光束作用到工件上進行激 光焊接的過程中，將脈沖強磁場施加到焊接區域，和焊接形成光致等 離子體、熔池流場、應力應變場發生相互作用，并完成焊接任務。設 備包括激光器、電磁脈沖發生器、數控系統、光學傳輸系統和激光電 磁脈沖復合加工頭。復合加工頭用于集成激光束和脈沖強磁場，調節 電磁轉換裝置和工件的間距；它安裝在加工機床上。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
一種焊接熔池動態過程在線監測系統及方法
本發明公開了一種焊接熔池動態過程在線監測系統及方法，該 系統包括集成控制中心、傳感檢測子系統、運動控制子系統、專家數 據庫、焊接工藝控制子系統和數據傳輸接口，集成控制中心用于接收 數據信息，發送運動控制指令、焊接工藝控制指令，以及發送數據和 讀取指令;傳感檢測子系統用于采集焊接熔池圖像信息、工藝信息、 聲音信號和溫度;運動控制子系統用于完成焊縫跟蹤、焊槍高度調整 以及速度的控制;專家數據庫用于保存焊接工藝控制參數、運動控制 參數和傳感檢測信息;焊接工藝控制子系統用于實現對焊接電流、電 弧電壓、速度的
華中科技大學
2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術是通過激光產生高溫溶解，對兩件產品進行固定的技術。塑料激光焊接技術主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應器、真空塑料制品，以及無菌醫療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優點是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產生真空密封結構，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過原材料強度的焊接縫；焊接過程中樹脂降解少，熱損壞和熱變形小，無飛邊，焊縫嚴密，沒有殘渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導體激光器。但是對于某些材料如聚合物， 對1μm或0.8μm的光吸收太少，而對10μm或紫外線（UV）的吸收太強， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長，相對其它波長對人眼更安全（視網膜安全）。1.645μm激光器的應用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見光中本質上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長卻沒有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學
2023-05-09
視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術是通過激光產生高溫溶解，對兩件產品進行固定的技術。塑料激光焊接技術主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應器、真空塑料制品，以及無菌醫療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優點是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產生真空密封結構，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過原材料強度的焊接縫；焊接過程中樹脂降解少，熱損壞和熱變形小，無飛邊，焊縫嚴密，沒有殘渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導體激光器。但是對于某些材料如聚合物， 對1μm或0.8μm的光吸收太少，而對10μm或紫外線（UV）的吸收太強， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長，相對其它波長對人眼更安全（視網膜安全）。1.645μm激光器的應用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見光中本質上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長卻沒有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學
2022-05-20
激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置
本發明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置，它將二維和三維視覺信息進行有機融合，通過對 CCD 相機和二個激光平面進行標定，利用含有三條激光條紋的焊縫圖像，在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括：遠心鏡頭、CCD 相機、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機，各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面，各激光平面在與 CCD 相機主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在 CCD 相機的左右兩側，與 CCD 相機的主光軸成 15～60
華中科技大學
2021-04-14