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一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現(xiàn)有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發(fā)明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關節(jié)和踝關節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強,其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發(fā)生分解,產(chǎn)生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。 氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產(chǎn)生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內(nèi)能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。

四川新尚人工智能科技有限公司（簡稱“新尚AI”）是新尚集團旗下專注于人工智能與機器人領域，集研發(fā)、制造及銷售于一體的科技企業(yè)（制造子公司：四川德創(chuàng)機器人科技有限公司），同時也是本科教育、職業(yè)教育、K12教育全階段、貫穿式教育解決方案提供商。 新尚AI基于新尚集團16所雙一流高校資源及電子科技大學聯(lián)合實驗室，在K12、高職及本科教育方面形成合力。新尚AI為K12教育打造領先、綜合、完整的科創(chuàng)教育解決方案，實現(xiàn)從教、學、管、評、賽、培（教師培訓）、研（教學研究）、創(chuàng)（科創(chuàng)）所有環(huán)節(jié)的全鏈條覆蓋和閉環(huán)打通；同時新尚AI也為本科教育、職業(yè)教育提供新工科、新職教教育創(chuàng)新解決方案，以校企協(xié)同為契機，通過遞進式培養(yǎng)、項目制課程、實驗室建設和專業(yè)共建等方式賦能教育，建設高校科技成果轉化中心，打造產(chǎn)教融合示范樣板。

在國家校企合作政策的推動下，中國工程院院士徐德民教授帶領團隊，對智能無人技術及其應用進行了深入的研究，并聯(lián)合聚陽科技成立了智能創(chuàng)新院士工作站，主要聚焦人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術在數(shù)據(jù)結構化轉換、結構化數(shù)據(jù)分析上的應用，并積極探索智能技術的發(fā)展方向及其在教學場景中的應用模式，促進我國教育現(xiàn)代化建設中管理部門對教師和學生的過程評價；在此基礎上成立了樹生智慧科技有限公司，發(fā)揮校企協(xié)同、產(chǎn)學研緊密合作、加快成果轉化，推動智能技術的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。    

四川湖山電器股份有限公司，位于素有“中國科技城”之稱的四川省綿陽市，成立于2006年8月，其前身是綿陽市無線電廠，是從事各類專業(yè)影音系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和大型綜合舞臺演藝工程服務的國有控股公司，擁有領先的專業(yè)技術和豐富的管理經(jīng)驗，是中國電子音響行業(yè)協(xié)會副會長單位。 公司形成了全覆蓋的專業(yè)產(chǎn)品體系，主要包括軍隊文化裝備系統(tǒng)、場館音響燈光視頻系統(tǒng)、廳堂音響燈光視頻系統(tǒng)、電影院音響系統(tǒng)、電教音響及智慧教育系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)、娛樂音響系統(tǒng)、會議系統(tǒng)、舞臺機械系統(tǒng)、麥克風系統(tǒng)、家用及個人消費產(chǎn)品等。 迎著科技創(chuàng)新的浪潮，湖山在綿陽、成都和廣州等地建立了研發(fā)中心和軟件基地，完成了音響產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化、平臺化的全面轉型升級，掌握了物聯(lián)網(wǎng)、4G/5G等多項關鍵核心技術，并實現(xiàn)了與音響產(chǎn)業(yè)的深度融合。公司被認定為“國家高新技術企業(yè)”、“工業(yè)和信息化部第二批專精特新小巨人企業(yè)”、“省級企業(yè)技術中心”、“省級工業(yè)設計中心”和“四川省數(shù)字音響應用技術工程試驗室”。 公司擁有全自動整機、SMT數(shù)字貼片等多條生產(chǎn)流水線，步入中國大型音響生產(chǎn)企業(yè)，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化、初步智能化、環(huán)保達標。公司還配備了國內(nèi)外音響界先進的AP音頻測試系統(tǒng)、KLIPPEL電聲測試系統(tǒng)等先進設備；建有全消聲室、家庭影院試聽室、專業(yè)視聽室和功率實驗室，具備完善的研發(fā)測試、聽音、工程應用和新工藝與新材料驗證等試驗條件。公司致力于產(chǎn)品質量持續(xù)提升，通過了ISO9001國際質量體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認證、ISO/IEC 27001：2013信息安全管理體系認證。 目前，湖山已在全國建立了多層次、全覆蓋的營銷服務網(wǎng)絡，建立了京東旗艦店和天貓旗艦店，并逐步拓展了B2B、B2C等網(wǎng)絡銷售渠道，湖山品牌已遍布政府機構、企業(yè)學校、文化廣電和各軍兵種等眾多單位。 站在新的歷史起點，湖山公司繼續(xù)踐行“弘揚中國之聲，振興民族品牌”的歷史使命，強化“資源共享，合作共贏”的企業(yè)發(fā)展理念，做大做強音響產(chǎn)業(yè)，為實現(xiàn)“世界的湖山音響”的企業(yè)最高目標而不懈努力。