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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝
浙江大學(xué)
2021-04-13
第四屆教創(chuàng)賽活動(dòng)快訊② | 教育數(shù)字化創(chuàng)新發(fā)展學(xué)術(shù)活動(dòng)
7月28日，全國(guó)高校教師教學(xué)創(chuàng)新系列活動(dòng)——教育數(shù)字化創(chuàng)新發(fā)展學(xué)術(shù)活動(dòng)在電子科技大學(xué)舉行。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-07-30
第四屆教創(chuàng)賽同期活動(dòng)① | 深度互動(dòng)：高質(zhì)量拔尖創(chuàng)新人才自主培養(yǎng)
7月27-31日，全國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)賽即將在電子科技大學(xué)舉辦。屆時(shí)有1700余位教師提交的近500門(mén)課程進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)比拼。大賽期間還將舉辦6場(chǎng)同期活動(dòng)、開(kāi)展成果展覽和教學(xué)觀摩等，共同推進(jìn)高校教學(xué)創(chuàng)新改革走深走實(shí)。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-07-25
第四屆教創(chuàng)賽同期活動(dòng)② | 創(chuàng)新為要，共繪教育數(shù)字化新圖景！
7月27-31日，全國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)賽即將在電子科技大學(xué)舉辦。屆時(shí)有1700余位教師提交的近500門(mén)課程進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)比拼。大賽期間還將舉辦6場(chǎng)同期活動(dòng)、開(kāi)展成果展覽和教學(xué)觀摩等，共同推進(jìn)高校教學(xué)創(chuàng)新改革走深走實(shí)。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-07-25
第四屆教創(chuàng)賽活動(dòng)快訊⑤ | 素質(zhì)教育通識(shí)課程創(chuàng)新學(xué)術(shù)活動(dòng)
7月30日下午，第四屆全國(guó)高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽全國(guó)現(xiàn)場(chǎng)賽同期活動(dòng)——素質(zhì)教育通識(shí)課程創(chuàng)新學(xué)術(shù)活動(dòng)在電子科技大學(xué)舉行。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-08-05
專(zhuān)家報(bào)告薈萃⑥ | 康騫：聯(lián)動(dòng)“四個(gè)課堂” 構(gòu)建重理工特色大思政育人格局
重慶理工大學(xué)傳承紅色基因，秉承首任校長(zhǎng)李承干先生“值得吾人盡力而為者，唯有教育”的辦學(xué)情懷，聚焦立德樹(shù)人根本任務(wù)，踐行“身心同健、文理兼修、德才并進(jìn)、知行合一”的人才培養(yǎng)理念，打造融“抗戰(zhàn)文化、紅巖精神、兵工基因”于一體的“紅巖思政”育人品牌，構(gòu)建重理工特色大思政育人新格局。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-12-10
[5月24日·長(zhǎng)春]第四屆高校心理健康創(chuàng)新發(fā)展論壇啟動(dòng)報(bào)名
為深入貫徹習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于教育的重要論述和全國(guó)教育大會(huì)精神，貫徹落實(shí)《教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)規(guī)劃綱要（2024—2035年）》和三年行動(dòng)計(jì)劃，研討高等教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)新路徑新范式，宣傳高等教育強(qiáng)國(guó)研究成果，中國(guó)高等教育培訓(xùn)中心決定舉辦“第四屆高校心理健康創(chuàng)新發(fā)展論壇”。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2025-05-13
歡迎報(bào)名 | 平行論壇“‘四新’2.0建設(shè)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)”之新醫(yī)科2.0建設(shè)論壇
平行論壇“‘四新’2.0建設(shè)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)”之新醫(yī)科2.0建設(shè)論壇報(bào)名
高等教育博覽會(huì)
2025-05-19
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14