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小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
四乳區分離移動式擠奶機
本實用新型公開了一種四乳區分離移動式擠奶機，在車架的前端和后端裝有車輪，在車架上設有集奶桶、支架和真空泵，在集奶桶上通過多根牛奶管道分部連接一個奶杯，各奶杯均掛在支架的頂部；真空泵通過傳動帶與電機的輸出軸傳動連接，真空泵的入口與真空罐的一個端口連接，真空罐的另一端口與脈動器的一端連接，脈動器的另一端通過多根真空管道分別連接一個所述的奶杯；真空罐的其他端口分別通過真空管道與集奶桶一一對應連接。本實用新型在原有移動式擠奶設備的基礎上改進了集奶區，能將奶牛四個乳區的牛奶直接分開不予混合，直接分進四個奶桶里，不僅便于檢測奶牛乳區患病情況并加以治療，還可避免一個乳區患病污染整個奶牛的牛奶而造成的浪費。
青島農業大學
2021-04-11
聚四氟乙烯肋板換熱器
項目簡介：石墨改性碳纖維增強聚四氟乙烯肋板換熱器，采用石墨改性碳纖維增強的聚四氟乙烯制成。該換熱器耐強腐蝕，可用于石油化工、制藥、冶煉等行業中有特殊要求（如強酸、強堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產品已獲得發明專利授權，年產800臺規模，設備投資需200萬元。聚四氟乙烯肋板換熱器是由翅片、隔板、封條組成，是在聚四氟乙烯平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一聚四氟乙烯平板，兩邊以封條密封而組成一個通道。對各個通道進行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到肋板換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設置導流片，并在板束兩端配置適當流體出入口分頭和接管，組成完整的肋板換熱器。與常規的板殼式換熱器相比，板翅式換熱器具有強大的優越性：（1）單位體積內的換熱面積為管殼式換熱器的6~10倍；（2）傳熱系數比傳統的管殼式換熱器高10～20倍；（3）重量可比管殼式換熱器降低95%；(4) 生產成本比管殼式換熱器低25~50%；（5）使用壽命可達8年以上。應用本產品將大大降低生產操作和安裝成本，可用來替代鈦材和石墨換熱器。產品主要技術指標和經濟效益分析：使用溫度為-180°C～250°C，使用壓力≤1Mpa，真空壓力≤740mmHg。該產品利潤率可達50％以上，每臺售價按2萬元左右，年產800臺純利潤可達800萬元以上。
南京工業大學
2021-04-13
雙向四孔可旋轉胸骨、肋骨牽開器
由齒條板、兩側可移動的活動臂、葉片、搖柄、檔板組成。活動臂正面有四只凹槽，葉片鑲在里面，可前后滑動及旋轉，調節距離。四點撐開，受力均勻，適用于成人不同年齡、不同體重的胸骨、肋骨的牽開，且兩邊均可搖動。鈦合金制做。
西安交通大學
2021-01-12
.四輪驅動車輛用液體粘性聯軸器（產品）
成果簡介：帶液體粘性傳動的四輪驅動車輛，是當前車輛傳動發展的一種新潮流。傳統的四輪驅動車輛主要存在以下四個問題：急轉彎制動現象、前后輪互相干涉、傳動效率低、傳動系的振動和噪聲大。粘性聯軸器則不會產生軸間和輪間的轉速干涉，消除了軸間的功率循環現象。同時，由于其本身的特點，也衰減了傳動系統中的很大一部分振動和噪聲。當然，由于存在轉速差的原因，會有功率損失。但是，綜合所有因素，裝備液粘聯軸器的車輛仍比不裝備液粘聯軸器的四輪驅動車輛傳動效率高，燃油經濟性好。所研制的液粘聯軸器傳遞功率100kW,50rpm
北京理工大學
2021-04-14
聚四氟乙烯浸漬石墨工藝
設計了新的設備和探索了新的工藝條件，成功地完成了聚四氟乙烯浸漬石墨的工藝研究，填補了該行業的國內空白。
四川大學
2021-04-14
復雜破碎軟巖巷道四維支護技術
本成果主要應用于金屬礦開采軟巖巷道支護領域，解決圍巖膨脹量大、易軟化崩解、巷道垮冒變形嚴重、變形時間長的問題。本技術的特點就是基于井下巷道全生命周期的變形規律的研究，探明復雜軟巖巷道“膨脹-弱層失穩-應力擴容”復合型破壞機制，揭示采動應力下不同巖體質量圍巖應力與變形的時間效應，采用“先讓后抗”原則，優化組合錨桿、鋼筋網、噴射混凝土、鋼拱架等支護手段和施工時序，建立復雜破碎軟巖巷道分區分級分時支護體系，創立時間維度與支護結構三維應力恢復耦合的四維支護技術，從而實現支護強度與支護時機對軟巖巷道變形的協同調控。
北京科技大學
2021-04-13
四乙酰乙二胺（TAED）生產技術
本技術是以醋酐、乙二胺為主要原料，在催化劑存在下，經過酰化、結晶、過濾、干燥等操作，最終獲得TAED成品。該技術同現有工藝相比，采用了無溶劑技術，并對母液結晶與脫色過程進行了革新，使原材料消耗與廢水量大為降低。
年產1000噸，設備投資約400萬。主要設備包括：計量罐、酰化釜、酰化塔、醋酸分離塔、醋酐回收塔、結晶釜、過濾機、干燥器等。
華東理工大學
2021-04-13
枯草桿菌高效生產四甲基吡嗪技術
該技術利用具有自主知識產權的四甲基吡嗪高產枯草桿菌，通過有效的發酵 控制策略，提高四甲基吡嗪內源前體乙偶姻的積累，并建立了乙偶姻發酵偶聯四甲基吡嗪非酶促合成的兩步法工藝，四甲基吡嗪生產水平達到目前國際領先水平；采用減壓蒸發、低溫結晶等技術方式對四甲基吡嗪進行提取純化；所得產品具有天然等同度，并在產品純度、風味貢獻度等方面相比化學合成四甲基吡嗪具有明顯優越性。
創新要點
采用的四甲基吡嗪高產菌株具有自主知識產權；四甲基吡嗪兩步法工藝具有工藝簡單、成本低廉、環境友好等特性。
江南大學
2021-04-11
高級創傷四肢模型XM-CS3
XM-CS3高級創傷四肢模型
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功能特點：
■ XM-CS3高級創傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創傷，可做為配件連接到心肺復蘇模擬人身上進行創傷教學。
■ 可進行傷口識別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運等練習。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23